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Catkin将launch文件等输出到install目录

来源：好走旅游网

# 编译文件
add_executable(sim_pub src/sim_pub.cpp)
target_link_libraries(sim_pub ${catkin_LIBRARIES})

# 安装可执行文件到install目录
install(TARGETS sim_pub
  RUNTIME DESTINATION lib/${PROJECT_NAME})

# 安装launch、config文件到install目录
install(DIRECTORY launch/
  DESTINATION ${PROJECT_NAME}
)
install(DIRECTORY config
    DESTINATION ${PROJECT_NAME}
)

2、编译：

catkin build --make-args install

3、运行：

source install/setup.bash
roslaunch ...

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