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【Halcon机器视觉】ch5 图像预处理

来源：好走旅游网

图像的变换与矫正

平移、旋转、和缩放——仿射变换和仿射变换矩阵
仿射变换矩阵应用于：像素点、二维点、图像、区域、XLD轮廓等对象

*创建空仿射变换矩阵
hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)
*xy各平移30变换
hom_mat2d_translate(HomMat2DIdentity, 30, 30, HomMat2DTranslate)
*旋转
hom_mat2d_rotate(HomMat2DIdentity, 0.78, 0, 0, HomMat2DRotate)
*缩放2倍
hom_mat2d_scale(HomMat2DIdentity, 2, 2, 0, 0, HomMat2DScale)

ROI：需要提取出一张图

*关闭当前窗口，清空屏幕
dev_close_window()
*读取一张图片
read_image(Image,'./images/chepai.jpg')
*获取图像大小，以建立合适尺寸的窗口
get_image_size(Image,Width,Height)
dev_open_window(0,0,Width,Height,'black',WindowHandle)
*显示读取的图像
dev_display(Image)
*将图像转换为单通道灰度图像
rgb1_to_gray(Image,GrayImage)
*显示灰度图像
dev_display(GrayImage)
*选择ROI
gen_rectangle1(ROI_0

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