基于视频桩的路内停车管理系统框架研究

DOI:10.13813/j.cn11-5141/u.2019.0415

基于视频桩的路内停车管理系统框架研究

范福海，李向荣

(青岛科技大学机电工程学院，山东青岛266061)

摘要：搞好城市静态交通管理、解决城市车辆停放问题，是有效缓解现代化城市进程中交通拥堵的重要途径之一。以路内停车作为切入点，对比人工、咪表、地磁+手持POS终端、地磁+相机等现有路内停车模式，提出了一种针对城市道路路内停车的检测及云平台部署模式。依托前端智能视频检测器自动识别停放车辆，数据采集完成后经网络传送至云平台，并生成停车订单，云平台根据实际业务要求，进行停车订单的创建、结束以及欠费订单的处理，从而达到停车自动计时收费处理的效果。这种停车管理模式具有自动化程度高、实时快速、数据精准等优点，有利于提高路内停车位的利用率和周转率，停车收费数据和各类管理信息还可为停车规划提供依据。关键词：交通管理；静态交通；路内停车；视频检测；云平台部署FrameofCurbParkingManagementSystemBasedonVideoPileFanFuhai,LiXiangrong

(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,QingdaoUniversityofScience&Technology,QingDaoShanDong266061,China)

Abstract:Itisoneoftheimportantways,thattomakeeffectiveurbanstatictrafficmanagementandsolveurbanvehicleparkingproblems,toalleviatetrafficcongestionintheprocessofmoderncity.Takingcurbparkingasthebreakthroughpoint,thispapercomparestheexistingcurbparkingmodes,suchasmanual,meter,geomagnetic+hand-heldPOSterminal,geomagnetic+camera,andetc.,andproposesakindofde-tectionandcloudplatformdeploymentmodeforurbanroadon-streetparking.Thismodereliesonthefroe-endintelligentvideodetectortoautomaticallyidentifytheparkingvehicle.Afterthedataacquisitioniscol-lected,itistransmittedtothecloudplatformviathenetworkandaparkingorderisgenerated.Thecloudplatformcreatesandterminatestheparkingorderandprocessestheorderwitharrearaccordingtotheactu-albusinessrequirements.Finally,itachievestheeffectofautomaticparkingtimingandcharging.Thisparkingmanagementmodehastheadvantagesofhighautomation,real-timefast,andaccuratedata,whichisconducivetoimprovetheutilizationrateandturnoverrateofparkingspaces.Parkingchargedataandvariousmanagementinformationcanalsoprovideabasisforparkingplanning.

Keywords:trafficmanagement;statictraffic;curbparking;videodetection;cloudplatformdeployment收稿日期：2017-05-25

作者简介：范福海(1991—)，男，山东省青岛人，硕士，助理工程师，主要研究方向：传感器信号

检测与处理、数字图像处理、机电一体化设计。E-mail:fanfuhai910729@163.com

0引言

本文研究的城市道路路内智慧停车方案，依托了视频智能识别技术和移动互联网相比动态交通问题而言，静态交通问题技术，采用前端视频检测设备自动获取停车不仅是交通问题，更是土地利用率问题。对位的车辆信息，通过网络与平台进行通信，于现代化城市建设，土地资源非常有限，不系统自动计时计费，驾驶人利用智能手机终可能建设充分的路外停车场来满足静态交通端通过微信公众号、用户应用等方式自动获的需要。随着人们生活节奏的加快，路内停取停车信息并完成自助缴费，从而实现路内车作为路外停车的一种辅助和补充，越发凸公共停车位的自动化管理[1,3]。

显出其存在的重要性和必要性[1-2]。

1001路内停车管理方案概述

端，从而完成两者的通信交互，形成一个闭环。

伴随城市路内停车需求的发展，已经涌2.1订单创建

现出多种有关路内停车管理问题的解决方视频桩检测到有车辆驶入停车位后，即案，由起初纯人工看管停车位模式，逐渐衍进行车辆信息采集(包括车牌号、车辆局部生出采用咪表、地磁检测器+手持POS图片等)，采集完成后系统将数据经网络上(PointofSales)终端、地磁+相机等模式，而传至云平台，云平台再根据具体业务的要求后又出现了完全利用视频检测器自动采集数处理这些信息数据(见图1)。例如：1)车主是据的模式[4]。各项解决方案的思路各有利否是注册会员，如果不是，平台将判断结果弊，详见表1。

反馈给前端设备，视频桩以灯控形式展现给针对城市智能交通管理发展的需要，采车主，提醒车主需要注册会员，同时会在后用视频模式无疑是解决城市静态交通中路内台数据库生成相应的停车订单计时计费，如停车的优选方案。该方案采用比较流行的视果是会员，则直接进行接下来的判断；2)车频识别图像处理技术和移动互联网技术，实辆是否存在历史未缴费订单，如果没有，系现车辆信息的采集和处理，记录停车原始数统生成停车订单进行计时计费，如果存在，据与停车拍照证据，从而实现自动化、无人则通知视频桩以灯控形式提醒车主及时缴纳值守、可追溯、公开透明的智能化模式，迎历史欠费，同时生成停车订单进行计时计费。

合现代城市智慧停车发展的需要，为缓解城市道路交通拥堵、方便车主出行提供了良好2.2订单结束

的方案参照[1]。

视频桩检测到有车辆驶离停车位，并将驶离数据经网络上传至云平台，云平台根据2路内停车业务流程

业务要求进行离场收费等处理(见图2)。如果车主不是注册会员，则直接结束停车订以江苏省常熟市路内停车的基本业务为单，并将订单置为欠费，待该车辆再次停车例，说明视频模式自动处理的流程。前端视频时，进行驶入业务判断。如果车主是注册会检测器完成停车位信息采集，平台根据前端采员，则系统会进行会员账户余额的判断，若集的数据进行相应处理，并将结果反馈给前

余额足以支付本次停车费用，系统进行自动

表1停车计时收费模式对比

Tab.1Comparisonofparkingtimechargingmodes

计费优劣势分析模式方案描述优点缺点人工

采用纯人工看管并完成计时或按次收系统建设成本较低，只需在收费路收费员管理停车位数少，停车场周转率低，人力费，每个收费员只能管理约30个停车位段施划停车位即可

成本较高；在费用方面存在严重的“跑冒滴漏”现象；管理手段原始，容易引起纠纷

1个咪表设备管理1~2个停车位，由车主每个咪表设备的建设成本为1.5~2万元不等，系咪表

完成打卡计费；首先出现于香港，曾在节省管理人工，由车主统一办理磁统建设成本较高，性价比低；车主只能利用购停济南、郑州、天津、常熟等地试点，但卡，提高了自动化程度

车卡缴费，推广困难，易用性较差；需要有相关多以失败告终

技术知识的人员进行维护，增加了总成本采用地磁传感器作为车辆检测器，人工地磁+手录入车辆信息生成停车订单，平台记录整个业务流程需要车主和管理人员地磁检测器采用蓄电池供电，后期维护成本较持POS车辆的驶入、驶离时间，并根据计费规参与，车主若有疑问可以及时沟通高；运营中需要较多的现场人员，综合运营成本终端

则产生费用，由车主通过现金、在线等解决，提升了车主的信任度，较符较高；地磁检测器存在较多干扰，存在误报、漏形式缴纳停车费用。已在泰州、徐州等合中国停车发展的要求

报等现象

地进行试验

地磁+车辆进入停车区域，触发地感线圈，自

相机

动指挥相机抓拍，通过智能识别技术，

省去人工现场的管理，降低了人力

此方案类似于封闭停车场收费模式，但是需要统识别车牌

成本，便于停车缴费管理

一规划路内停车位，不太适宜现状使用要求

可实现车辆信息的个性化采集，通采用视频检测设备识别车牌方案，识别过车牌信息，获取车辆的唯一ID标

每个停车位的车辆，记录车辆驶入、离识；能够识别多种不规范停车行整套系统的初始建设成本较高，需要进行一段时视频

开的时间并抓拍证据图片；车主可通过为；易与互联网收费管理系统对间的试运行，合格后才能投入市场应用；需要长智能手机、城市一卡通等完成缴费；已接；图片可作为违章停车的证据，期的后台运维人员处理用户的投诉或疑问在常熟、郑州等地试运行并正式应用

针对不规范停车、恶意欠费等行为实现非现场执法，减少人工干预

基于视频桩的路内停车管理系范统福框海架研李究向荣101理论方法扣费或提示用户主动缴纳本次停车费，如果余额不足以支付本次停车费用，系统直接将此次订单置为欠费状态，会员用户可以通过手机应用或微信公众号等途径进行该欠费订单的费用补交。

频桩灯控提示，通过下载手机应用，或关注微信公众号等途径注册会员并充值，而后查看欠费订单并进行自助缴费。另外，运营公司应组织后台运维人员定期进行欠费订单的梳理与统计，当非会员用户欠费订单达到一定额度时，可以与城市公安系统协调，对信用度低的用户进行相应的处理。对于会员用户存在欠费，其本身就可以通过手机应用或微信公众号等途径进行充值缴费，而如果其欠费达到一定额度未缴纳时，后台可通过发送短信、手机应用或微信公众号推送消息等途径提醒用户及时缴纳欠费。同时，亦可协同公安部门对其实施相应的处理。因此，对于城市道路的收费，需要运营机构与政府相关部门协调完成，才能保证整套模式的长期良性运行。

2.3欠费订单的处理

对于车辆欠费离场订单的处理是实现停车订单闭环的最后一步，也是较为关键的一步。欠费订单的有效处理可以更好地保证整个系统的完整性，避免出现车主利用系统漏洞恶意欠费、故意逃费的现象。对于道路停车收费，需要当地政府部门进行规划、批准后并分配至各运营公司管理，因此，整套系统的管理可实现与城市公安系统的联动，从一定程度上可以更好地保证对欠费订单实施有效管理。

对于非会员用户存在欠费订单的情况，当其下一次产生停车订单时，用户可根据视

3云平台部署拓扑图

根据具体的业务开发要求和整体停车流

车辆停进管理泊位视频检测装置识别车牌数据上传至云端云端记录【车牌、图片】指示灯镜头补光灯程架构，搭建一套完备的云平台部署网络拓扑图(见图3)。本系统结合前端视频信息采集设备，数据传送网络(互联网、4G无线网、Wi-Fi等)，云平台服务(涵盖数据库服务、应用及接口服务、缓存及存储服务、微信公众号服务等)，以及手机应用、短信息和微信客户端等数据展现终端，构成较为完

车主是否是会员?是是否有历史欠费账单?否否1.视频指示灯提示非会员报警2.提醒车主及时注册会员3.同时生成停车订单计时计费1.视频指示灯提示欠费报警2.提醒会员及时缴纳欠费3.同时生成停车订单计时计费善的系统结构框架[4-7]。

3.1功能特征

是停车管理云服务平台部署架构在整个城市路内停车运营系统中承担着非常重要的责任，为每个停车管理的参与方提供服务。其有效地将视频检测前端与用户群终端联系在一起，一方面确保对各个地区停车位信息的实时处理、快速反馈；另一方面保证对车主提出的需要或发起的请求进行及时准确处理，提供友好服务。整个系统主要实现的功能总结如下。

1）全自动视频检测。

系统自动生成完整停车订单计时计费图1路内停车生成订单系统处理流程

Fig.1Curbparkinggeneratestheordersystemprocessingflow

城市交通二○一九年第十七卷第四期102UrbanTransportofChinaVol.17No.4July2019车辆离开管理泊位视频检测装置检测车辆驶离否用户是否是会员?是会员余额是否充足?是系统扣费订单结束欠费离场采用视频检测的方式实现停车位车辆状态的检测，能够自动判别车辆驶入和驶离，完成车牌识别。采用超低照度130万或200

否欠费离场万像素CMOS(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor)传感器，提供高质量图像，适应各种复杂监控环境，可实现全天候高精度的车辆检测和识别。同时，将智能检测算法、视频成像单元、补光单元等模块高度一

图2路内停车结束订单系统处理流程

Fig.2Endoftheorderprocessingsystemofcurbparking体化集成，相比早期的咪表设备，具有可靠

性高、成本低的优势。另外，支持MQ(MessageQueue)消息中间件、HTTP(HyperTextTransferProtocol)、FTP(FileTransferProtocol)等数据上传方式，中心系统接入灵活，可上传车牌、车型等数据和图片。

2）停车信息的处理。

停车位数据的快速准确处理是一项极其繁重的工作，对于整个系统架构，所有的停车位数据都需要一个云平台进行相应处理。例如，视频检测设备发送的停车位实时信息，需要平台进行业务的处理并反馈给设备；停车位车辆订单的处理，包括订单的计时计费及会员用户的信息等；用户端通过微信公众号、手机应用等方式触发请求，注册、查询及缴费等。这些都通过小服务程序(Servlet)提交给平台，完成处理与运算并反馈处理结果，这不仅要求对数据的处理具有实时性，更要确保处理结果的准确性。

3）停车记录的存储与缓存。

停车用户对于停车记录的查询与追诉是涉及民生问题的一项重要任务，整个系统提供了数据的存储与缓存功能。选用MySQL数据库作为停车数据管理工具，可以处理拥有上千万条记录的大型数据，具有良好的运行效率，有丰富的网络支持。嵌入到云平台服务系统中，对外提供查询等接口，经过协议解析后，用户可随时通过手机应用或微信等途径查询停车订单，其也可用于后台管理员查询数据。另外，平台还提供缓存服务，当会员用户再次提交相同请求提交时，将直接读取本地缓存数据，而不再向服务器真正发送数据，让用户感觉到手机应用响应速度快，提升用户体验，减轻服务器压力。

4）停车费用的支付。

对于城市路内智慧停车位的应用，用户端不仅提供停车信息的查询功能，还应实现停车费的支付功能。车主无须进行现金交易，可以直接通过手机应用或微信公众号实现支付宝、微信、银联卡、会员账户余额等各种电子手段在线支付停车费，完成缴费后，车主可获得短信通知和消息推送。此方式提升了停车位的周转率，避免因收费效率低导致停车出入拥堵，同时也实现了车主缴费智能化，无须现场收费人员的干预，在一定程度上节约了人工成本[5]

。

3.2系统优势

本系统为采用基于前端视频检测技术、云平台数据服务以及信息展示终端等技术的

城市道路路内智慧停车管理系统。已在常熟市里颜港路、环城路、河东街等路段投入使用。通过对2017年2—5月现场的运行情况进行分析，与其他路内管理系统方案相比，具有以下优势：

1）前端采用视频检测设备，集成摄像头采集模块、灯控指示模块以及夜间补光模块等，自动化程度高，省去了人工参与，有效降低运营成本，实现真正的无人值守。

2）系统保留车主的停车数据和现场采集的图片记录用于后期车主缴费或投诉处理凭据，有效提升了用户对本套系统的信任度。另外，图片可作为违法停车的证据，针对不规范停车、恶意欠费等行为实现非现场执法，减少人工干预。

3）管理部门可以通过平台端实时快速地获取收费数据及各类管理信息，实现与公安部门业务联动。这些数据信息还可为下一步停车规划提供依据。

4）车主可通过智能手机终端实时查询车辆停车、缴费等有关信息，实现信息的透明化。

5）根据常熟市后台运维人员的分析，正式收费运营的视频停车位超过600个，视频检测识别率达99.05%以上，停车位周转率提高至以前的2.5倍，营业额更是得到大幅度提升，这在一定程度上加速了路内视频检测模式的推广与应用。

互联网

运营商网络【宽带、4G无线网】云平台内网智能泊车检测前端

外网接口数据库服务外网接口应用服务查询订单、查询订单、缴费等缴费等接口服务推送业务互联网/推送业务APP端4G无线网/缓存服务短信验证码Wi-Fi

短信推送停车消息等存储服务微信公众号服务订单推送、缴费等互联网/4G无线网/外网接口Wi-Fi及80接口图3云平台部署拓扑图

Fig.3Cloudplatformdeploymenttopology

基于视频桩的路内停车管理系范统福框海架研李究向荣103城市交通Urban二○一Transportof九年China第十七Vol.17卷No.4第July四期2019理论方法4结语

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2）完全实现线上电子支付，达到完全[4]李媛红.智慧路边停车关键技术与标准化研的停车位无人值守、收费自动化；

究[J].中国自动识别技术，2017(1)：55-59.3）车主停车信息实现数据共享，打破LiYuanhong.ResearchonKeyTechnologies信息孤岛；

andStandardizationofSmartRoadsidePark-4）可以与充电桩结合，为电动车辆提ing[J].ChinaAutomaticRecognitionTechnol-供充电服务；

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5）通过智慧停车衍生出更多二次服务[5]李敏，王少飞，谯志.城市“停车管理一体化”云服务平台研究[J].公路交通技术，产品，实现行业交流与渗透。

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