虽然，不同的行人有高、矮、胖、瘦之分，但是，行人的宽度和高度一般满足一定的比例。另外与车辆相比，图像中的行人形状较复杂、分散度较大。所以本文中主要采用行人的宽高比 A 和形状复杂度 C 作为行人识别的依据。行人的宽高比为 A 的表达式为：A=W/L ，其中，W 和 L 分别为图像分割后行人区域的最大宽度和最大高度。
依据宽高比特征识别行人的一般步骤为，先对红外分割二值图像进行标记，对每一个连通区域分别计算其 W 和 L，从而得到每一个连通区域的宽高比值。对红外图像的标记过程 阈值面积消去法.docx中已经介绍过了。
下图为不同距离和不同运动方向的行人样本图像，通过手动方式测出在图像中行人的宽度、高度的像素大小，并计算得到在图像中行人的宽高比分布概率。宽度的平均值为行人宽高比的平均值为0.4。由于红外图像容易产生不完整分割现象，所以本文中规定行人宽高比特征的阈值范围是A∈(0.3,0.5)。
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