第１８卷Ｖ０１．１８第７期Ｎｏ．７电子设计工程ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＤｅｓｉｇｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ２０１０年７月Ｊｕｌ．２０１０基于ＷｉｎＣＥ的嵌入式视频数据采集系统设计李文新，王广龙，陈建辉，楼杨（军械工程学院导弹工程系，河北石家庄０５０００３）摘要：以嵌入式微处理器Ｓ３Ｃ２４加为系统硬件平台核心，以ＷｉｎＣＥ操作系统为软件平台，构建了一种微型化的嵌入式视频数据采集系统。选择ＣＭＯＳ图像传感器ＯＶ９６５０为图像采集单元。设计了摄像头接口电路。采用ｌ片输出电压为１．８Ｖ及ｌ片输出电压可调节的ＡＳｌｌｌ７完成摄像头供电电路设计。系统Ｂｏａｔｌｏａｄｅｒ开发采用Ｎｂｏｏｔ＋Ｅｂｏｏｔ的方案，Ｎｂｏｏｔ完成初始化Ｆｌａｓｈ等硬件，并将Ｅｂｏｏｔ搬到ＳＤＲＡＭ运行。而Ｅｂｏｏｔ完成内存地址的映射以及其余设备的初始化、加载ＮＫ．ｂｉｎ内核文件。ＯＶ９６５０流接口驱动程序的设计部分，主要论述ＣＩＳｊＯＣｏｎｔｒｏｌ（）、ＣａｍＩｎｉｔ（）等流接口函数的编写。在ＥＶＣ开发环境中，基于ＭＦｃ编程完成了系统应用软件开发，主要用Ｃｒｅａｔｆｉｌｅ（）函数打开驱动程序，调用ＤｅｖｉｅｅｌｏＣｏｎｔｒｏｌ（）函数来实现视频数据的采集与停止等功能。实验表明：ＯＶ９６５０驱动程序工作良好。采集到的视频数据清晰连续。关键词：嵌入式系统；视频数据采集；ＷｉｎＣＥ；￥３Ｃ２４４０；０Ｖ９６５０中图分类号：’１１Ｐ２７４．２文献标识码：Ａ文章编号：１６７４—６２３６（２０１０）０７－０１３９—０４ｏｎＤｅｓｉｇｎｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｖｉｄｅｏｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄＬＩＷｉｎＣＥＷｅｎ－ｘｉｎ，ＷＡＮＧＧｕａｎｇ－ｌｏｎｇ，ＣＨＥＮＪｉａｎ－ｈｕｉ，ＬＯＵＹａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｉｓｓｉｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＯｒｄｎａｎｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ。Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ０５０００３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｍｉｎｉａｔｕｒｅｅｍｂｅｄｄｅｄｖｉｄｅｏｐａｐｅｒ，ａｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗａｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｕｓｉｎｇｅｍｂｅｄｄｅｄｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒＳ３Ｃ２４４０ａｓｓｙｓｔｅｍｐｌａｔｆｏｒｍＣＯｒｅａｎｄＷｉｎＣＥｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍＯＶ９６５０Ｗ８８ｓｏｆｔｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍ．ＡＣＭＯＳｉｍａｇｅ∞ｎｓｏｒｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎｄｓｅｌｅｃｔｅｄａｓｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｃｅｌｌ，ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｗｉｔｈｏｕｔｐｕｔｖｏｌｔａｇｅ１．８ＶａｎｄａｎｏｔｈｅｒｗａｓｉｎｔｅｒｆａｃｅｃｉｒｃｕｉｔＷｉｌｔｓｖｏｌｔａｇｅｒｅｇｕｌａｔｏｒｃｈｉｐＡＳＩｌ１７ｆｏｒｗｉｔｈａｄｊｕｓｔｅｄｖｏｌｔａｇｅｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｔｈｅｐｏｗｅｒｒｅｓｏｕｒｃｅｔｈｅｃａｍｅｒａ．ＴｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆＢｅｏｔｌｏａｄｅｒｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｌｌｏｗｉｎｇｔｈｅｉｄｅａｏｆＮｂｏｏｔｔｏａｎｄＥｂｅｏｔ．ＮｂｏｏｔＷａｓｕｓｅｄｔｏｉｎｉｔｉａｌｉｚｅｔｈｅＦｌａｓｈｍｅｍｏｒｙａｎｄａｎｄ１９００ｔｔｈｅＥｂｅｏｔｔｏＳＤＲＡＭ。ＥｂｏｏｔＷａｓｕｓｅｄｍａｐｔｈｅｍｅｍｏｒｙａｄｄｒｅｓｓ，ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅｏｔｈｅｒｈａｒｄｗａｒｅｌｏａｄｔｈｅＮＫ．ｂｉｎｅｔｃ．ＩｎｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆＯＶ９６５０ｄｒｉｖｅｒ，ｓｔｒｅａｍｆｕｎｃｔｉｏｎｓｓｕｃｈｗａｇＣＩＳ＿ＩＯＣｏｎｔｒｏｌ（），Ｃａｍ＿Ｉｎｉｔ（）ｗｅｒｅｄｅｔａｉｌｅｄ．ＳｙｓｔｅｍａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｉｎｔｈｅＩＤＥＥｍｂｅｄｄｅｄＶｉｓｕａｌＣ＋＋ｂａｓｅｄｔｏＭＦＣ，Ｃｒｅａｔｆｉｌｅ（）ＷａＳｕｓｅｄｔｏｏｐｅｎｔｈｅｃａｍｅｒａｄｒｉｖｅｒａｎｄＤｅｖｉｃｅＩｏＣｏｎｔｒｏｌ（）ｗａｇｃａｌｌｅｄｃａｐｔｕｒｅｔｈｅｖｉｄｅｏｄａｔａａｎｄｓｔｏｐｉｔ．ｅｔｃ．ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅＯＶ９６５０ｄｒｉｖｅｒｗｏｒｋｓｗｅｌｌａｎｄｔｈｅｖｉｄｅｏｄａｔａｃｏｌｌｅｃｔｅｄｉｓｃｌｅａｒａｎｄｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ；ｖｉｄｅｏｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ；ＷｉｎＣＥ；￥３Ｃ２４４０；ＯＶ９６５０随着嵌入式技术的不断发展，各种嵌入式微处理器和控制器不断出现，并广泛应用于工控、通信、ＰＤＡ、安保等１系统结构框图及视频数据采集原理视频数据采集系统结构如图１所示。领域［１－５］。基于ＡＲＭ９２０ｔ内核的嵌入式微处理器Ｓ３Ｃ２４加，以其良好的数据处理能力、低功耗、小体积、支持多种嵌入式操作系统（如ＷｉｎＣＥ、Ｌｉｎｕｘ）、集成多种外设（如１２Ｃ控制器、ＬＣＤ控制器等）等优点，广泛应用于手持设备等ｆｑ。ＷｉｎＣＥ操作系统具有内核可剪裁、实时性好、支持多种通信、模块化设计、Ｈ亘歪囱Ｉ２ＣＣＡＭＩＦＣｏｄｅｉ具有丰富的ＡＰＩ等特点，广泛用于嵌入式实时操作系统。这里提出的嵌入式图像数据采集系统是某“纳米技术与微系统”实验室开发的“嵌入式传感测控系统”中实现图像采集功能的子系统．该系统是以￥３Ｃ２４４０为硬件核心，以ＷｉｎＣＥ为软件平台．能实时、连续地采集清晰的视频数据。蹦＾｜『．面磊牛画圃器ｉ图ｌ视频数据采集系统结构框图收稿日期：２００９—１２－－０８稿件编号：２００９１２０２４作者简介：李文新（１９８５一），男，湖南新化人，硕士研究生。研究方向：现代测试技术厦仪器。－．１３９－万方数据《电子设计工程）２０１０年第７期从图ｌ中可以看出，系统由嵌入式微处理器￥３Ｃ２４４０、存储器（包括ＮａｎｄＦｌａｓｈ和ＳＤＲＡＭ）、以太网接１：３、ＣＭＯＳ图像传感器ＯＶ９６５０、ＵＳＢ主／从口、ＳＤ卡、ＪＴＡＧ接口、电源与复位电路、ＬＣＤ与触摸屏组成。其中。Ｓ３Ｃ２４４０为整个系统的硬件核心，负责采集来自图像传感器的数据。控制给各种外设等。ＮａｉａｄＦｌａｓｈ存储器与ＳＤＲＡＭ构成了系统的存储器，其中ＳＤＲＡＭ具有掉电数据不保存的特点，只用作系统内存，用于运行主程序等。而ＮａｎｄＦｌａｓｈ则具有掉电保存数据的特点，用于存储操作系统内核，引导加载程序（Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ）、用户应用程序等。ＣＭＯＳ图像传感器及其接口电路用于采集视频数据。ＬＣＤ与触摸屏构成人机交互模块。起到数据交互的作用，相当于ＰＣ机的键盘和液晶。ＪｒｒＡＧ接口用于系统硬件调试和下载Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序。ＵＳＢ主口不但可以用于外接Ｕ盘和移动硬盘等，还可外接带ＵＳＢ接口的鼠标，在触摸屏校正出现大的偏差无法校正时，用鼠标辅助校正。ＵＳＢ从口用于下载ＷｉｎＣＥ内核文件ＮＫ．ｂｉｎ。电源电路包括为微处理器与相关外设提供电压（如微处理器的１．３Ｖ内核电压、ＬＣＤ的３－３Ｖ背光电压）．以及为摄像头供电。复位电路用于出现故障时系统重启。以太网接口用于扩展系统功能．在视频数据采集的基础上，通过以太网，可以编程实现视频数据的网络传输。视频数据采集原理如下：应用程序通过文件系统的ＡＰＩ调用摄像头驱动程序的流接１３函数发送命令。驱动程序将接收到的命令转化为对外部设备的相应操作。实现对处理器的理等操作。图像传感器接收由处理器的１２ｃ总线发送的配置数据。正常工作之后将图像数据和ＶＳＹＮＣ、ＨＲＥＦ、ＰＣＬＫ３个时钟信号发送到处理器的ＣＡＭＩＦ单元中．２条ＤＭＡ通道将采集到的图像数据通过系统总线保存到内存的帧缓冲区中，帧缓冲区的图像数据能够被流接１３驱动函数读取。摄像头接口电路如图２所示。本系统选用１３０万像素的一』盯№Ｎ叻Ｄ【豢臣篆臣豢簪一图２摄像头接口电路—１４０一万方数据ＣａｍｅｒａＣｏｎｔｒｏｌＢｕｓ，ＳＣＣＢ）接１３实现对其控制。ＯＶ９６５０支持ＳＸＧＡ、ＶＧＡ、ＱＶＧＡ、ＣＩＦ等格式，８位数据输出格式，可以是ＹＵＶ／ＹＣｂＣｒ（４：２：２）、ＧＲＢ（４：２：２）和ＲａｗＲＧＢ３种。ＯＶ９６５０内部主要包括ｌ３００ｘｌ０２８的图像传感器阵列、模拟信号处理器、ＡＤＣ、ＤＳＰ、数字视频端ＶＩ、ＳＣＣＢ接口、定时信号发生器和输出格式器。数据输出位Ｙ０只在ＲＡＷＲＧＢ数据时用作ＬＳＢ，而Ｙ１只在ＲＧＢ数据时用作ＭＳ，这里都不使用，而用到的主要引脚有：ＲＥＳＥＴ为重置位。用于清空所有的寄存器并重置为默认的值，高电平有效：ＨＲＥＦ为内部参考电压引脚。为器件提供参考电压：ＰＷＤＮ为关闭电源模式选择位，高电平有效，为０时是正常模式．为ｌ时电源关闭模式；ＳＩＯ—Ｄ为ＳＣＣＢ串行接１３数据Ｉ／Ｏ。ＳＩＯ—Ｃ为串行接口时钟输入引脚；Ｙ［２：９１为数据输出位，共８位；ＶＳＹＮＣ为垂直同步输出引脚：ＰＣＬＫ为像素时钟输出引脚。ＸＣＬＫｌ为系统时钟输入引脚。ＯＶ９６５０的核心供电电压为１．８Ｖ．模拟输入的供电电压为２．４５—２．８Ｖ。Ｉ／Ｏ１２１的供电电压可以为２．５—３．３Ｖ。本系统设计中，摄像头供电电路如图３所示。采用电源转换器ＡＳＩｌｌ７为摄像头提供１．８Ｖ和２．８Ｖ电压．其中２．８Ｖ电压是通过可调压器件分压得到。ＩＪｌ６Ａｓｌ”７－１８ＶＤＤｌ．８图３摄像头电源电路系统的软件设计应当包括两部分：ＢＳＰ的开发与应用程序的开发。本文分别从这两个方面简单论述，ＢＳＰ的开发主Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的开发ＢＳＰ的开发一般包括３个方面的内容：Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序设计、ＯＡＬ层及驱动程序开发。Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ是操作系统内核运行之前运行的一段小程序，用于初始化系统的硬件设备，如初始化ＭＭＵ、屏蔽所有中断、初始化ＮａｎｄＦｌａｓｈ等．建立系统的内存空间映射，从而将系统的软硬件环境带到一个已知的状ＣＡＭＩＦ单元和图像传感器设备的初始化、Ｉ，ｏ控制和电源管２摄像头接口及其电源电路ＣＭＯＳ摄像头ＯＶ９６５０。通过串行摄像头控制总线（Ｓｅｒｉａｌ３系统软件设计要介绍Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ程序设计及０Ｖ９６５０驱动程序开发。３．１李文新，等基于ＷｉｎＣＥ的嵌入式视频数据采集系统设计态。为操作系统内核的最终调用准备正确的环境。最后Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ把操作系统内核映像加载到ＲＡＭ中。并将系统的控制权传递于它．其作用类似于基于Ｘ８６的ＰＣ中的ＢＩＯＳ。本系统设计的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ。采用Ｅｂｏｏｔ＋Ｎｂｏｏｔ的形式，支持ＵＳＢ从机下载通信手段和Ｎａｎｄｆｌａｓｈ存储介质。ＮａｎｄＦｌａｓｈ不支持ｘｉｐ，故必须有一个可执行的程序将烧写在其中的Ｅｂｏｏｔ搬到ＳＤＲＡＭ中。Ｎｂｏｏｔ～般配合Ｅｂｏｏｔ一起使用。Ｅｂｏｏｔ与Ｎｂｏｏｔ同样为启动代码。但是Ｅｂｏｏｔ的大小远超过４ＫＢ，故不能直接将Ｅｂｏｏｔ存放在ｂｌｏｃｋ０中。Ｎｂｏｏｔ的作用是初始化Ｆｌａｓｈ等硬件，将Ｅｂｏｏｔ搬到ＳＤＲＡＭ运行。而Ｅｂｏｏｔ则负责内存地址的映射以及其余设备的初始化、加载ＮＫ．ｂｉｎ内核文件等。Ｎｂｏｏｔ与Ｅｂｏｏｔ在其中的位置如图４所示。图４Ｎｂｏｏｔ。Ｅｂｏｏｔ在ＮａｎｄＦｌａｓｈ中的位置３．２ｏＶ９６卯驱动程序的开发ＷｉｎｃＥ的驱动程序按不同的分类方式分为：本机驱动和流驱动。而０Ｖ９６５０驱动程序则属于流驱动程序。流接口驱动程序由Ｄｅｖｉｃｅ．ｅｘｅ统一加载和管理；用户编写的应用程序通过使用ＷｉｎＣＥ操作系统的文件ＡＰＩ函数如ＣｌｏｓｅＨａｎｄｈｒ（）函数、ＣｒｅａｔｅＦｉｈ（）函数等与流接口进行通信，达到应用程序访间驱动程序最终操作硬件的目的。流接口驱动程序具有固定的入口点函数。ＷｉｎＣＥ的文件系统通过这些人口点函数与流接口驱动进行通信。ＯＶ９６５０流接口驱动程序的入口点函数包括：ＣＩＳＩｎｉｔ，ＣＩＳ＿Ｄｅｉｒｔｉｔ，ＣＩＳＯｐｅｎ，ＣＩＳ＿Ｃｌｏｓｅ，ＣＩｓ＿ＩＯＣｏｎｔｒｏｌ，ＣＩ殳Ｒｅａｄ．ＣＩＳ＿Ｗｒｉｔｅ，ＣＩＳＰｏｗｅｒＵｐ，ＣＩＳ－ＰｏｗｅｒＤｏｗｎ等，ＣＩＳ前缀表示设备的名称。驱动程序首先调用ＶｉｒｔｕａｌＡｌｌｏｃ（）函数来完成将物理地址映射到虚拟空间内同。以申请摄像头１２Ｃ寄存器地址对应的虚拟地址，随后初始化１２Ｃ．通过下列语句打开１２Ｃ，并设定其访问权限。万方数据ｐＣＩＳ一＞ｈ１２Ｃ＝ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ（Ｌ“１２Ｃ０：”，／，咒接１：２名ＧＥＮＥＲＩＣ—ＲＥＡＤＩＧＥＮＥＲＩＣ＿ＷＲＩＴＥ，，，表示文件内容可读，可写ＦＩＬＥ＿ＳＨＡＲＥ＿ＲＥＡＤＩＦＩＬＥ＿ＳＨＡＲＥＷＲＩＴＥ。／／表示其他进程打开该文件时．可读／可写ＮＵＬＬ。ＯＰＥＮ—ＥＸＩＳＴＩＮＧ，／／打开已存在的文件０。０）；接着调用Ｃａｍ＿Ｉｎｉｔ（）函数，该函数主要负责摄像头的一些硬件初始化工作。包括：摄像头与￥３Ｃ２４４０连接的ＧＰＩＯ的初始化、时钟的初始化等。随后调用ＩｎｉｔＩｎｔｅｒｒｕｐｔＴｈｒｅａｄ（）函数，初始化中断线程，通知系统注册中断；调用ＣｒｅａｔｅＥｖｅｎ（）函数创建一个ＣａｍｅｒａＥｖｅｎｔ事件。在ＣａｍｅｒａＣａｐｔｕｒｅＴｈｒｅａｄ（）函数中。调用ＷａｉｔＦｏｒＳｉｎｇｌｅＯｂｊｅｃｔ（）函数来等待ＣａｍｅｒａＥｖｅｎｔ事件的发生。这里重点说明ＣＩＳＩＯＣｏｎｔｒｏｌ（）函数。该函数主要用于向设备发送一个命令。应用程序使用ＤｅｖｉｃｅｌＯＣｏｎｔｒｏｌ（）函数来通知ＷｉｎＣＥ调用这个函数．通过参数ｄｗＣｏｄｅ通知驱动程序要执行的操作。该函数通过ｓｗｉｓｈ（）语句为用户提供能操作的语义．以下给出实现播放采集的ＭＰＥＧ４视频数据和退出驱动、停止采集功能的关键代码，“……”表示省略部分代码。ｓｗｉｔｃｈ（ｄｗＣｏｄｅ）｛ＣＡＭＩＯＣ阻ＭＯＶＩＥ＿ＳＴＡＲＴ：／／播放采集的ＭＰＥＧ４视频数据ＩＯＣＴＬ＿ＣＡＭ＿ＣＯＮＴ：ＲＥＴＡＩＬＭＳＧ（ＭＳＣ—ＥＮ－ｌ，（７Ｉ＇ＥＸＴ（“ＣＡＭＥＲＡ：ＩＯＣＴＬ－ＣＡＭ＿ＣＯＮＴ（ＭＯＶＩＥ－‘汀ＡＲＴ）№”）））；ｓ２４４０ＩＮＴ一＞ＩＮＴＭＳＫ＆＝一（１＜＜ＩＲＱ．－ＣＡＭ）；１１４吏．能视频采集中断ｓ２年４０ＩＮＴ一＞ＩＮＴＳＵＢＭＳＫ＆＝～（（１＜＜ＩＲＱ＿ＳＵＢ＿ＣＡＭ＿Ｐ）Ｉ（１“ＩＲＱ＿－ＳＵＢ—ＣＡＭ＿Ｃ））；ＣＡＭｊ【ＯＣＴＬ＿ＭＯＶＩＥ＿ＳＴＯＰ：／／停止播放ＭＰＥＧ４视频数据．关闭ＩＯＣＴＬ＿ＣＡＭ＿ＳＴＯＰ：ＲＥＴＡＩＬＭＳＧ（ＭＳＧ＿ＥＮ—ｌ，（ＴＥＸＴ（“ＣＡＭＥＲＡ：ＩＯＣ７Ｉ’Ｉ。ＣＡＭ－ＳＴ０ｎ舳”）））；，，以下语句为取消视频采集中断ｓ２４４０ＩＮＴ一＞ＩＮＴＭＳＫＩ＿（１＜（ＩＲＱ．ＣＡＭ）；ｓ２４４０ＩＮＴ一＞ＩＮ７ＩＳＵＢＭＳＫＪ－（（１＜＜ＩＲＱＬＳＵＩＬＣＡＭＰ）Ｉ（１＜＜ＩＲＱ＿ＳＵＢ—ＣＡＭＣ））；ｉｆ（ｓ２４４０ＩＮＴ一＞ＩＮＴＰＮＤ＆（１＜＜ＩＲ钆ＣＡＭ））ｓ２舭１０ＩＮＴＬ＞ＩＮＴＰＮＤ｜．（１＜＜ＩＲＱＣＡＭ）；ｓ２４４０ＩＮＴ－＞ＳＲＣＰＮＤｋ（１＜＜ＩＲＱＩ．ｃＡＭ）；ｓ２４４０ＩＮＴ一＞ＳＵＢＳＲＣＰＮＤｋ（（１＜＜ＩＲＱＳＵ８＿ＣＡＭＰ）Ｉ（１．＜＜ＩＲＱ＾ＳＵＢＣＡＭ—Ｃ））；－１４ｌ一《电子设计工程）２０１０年第７期ＣｌｏｓｅＨａｎｄｌｅ（Ｃａｍｅｒａｌｌｌｒｅａｄ）；，／关闭视频显示线程句柄ＣａｍｅｒａＴｈｒｅａｄＶｉｒｔｕａｌＦｒｅｅ（（ｖｏｉｄ＊）ｓ２４４０ＩＯＰ，ｓｉｚｅｏｆ（ＩＯＰｒｅｇ），ＭＥＭ＿ＲＥ·ＬＥＡＳＥ）；，／以下语句为释放相关内存ＶｉｒｔｕａｌＦｒｅｅ（（ｖｏｉｄ＊）ｓ２４４０ＣＡＭ，ｓｉｚｅｏｆ（ＣＡＭｒｅｇ），ＭＥＭ—ＲＥＬＥＡＳＥ）；ＶｉｒｔｕａｌＦｒｅｅ（（ｖｏｉｄ＋）ｓ２４４０ＩＮＴ，ｓｉｚｅｏｆ（ＩＮＴｒｅｇ），ＭＥＭ＿ＲＥ－ＬＥＡＳＥ）；……ｌ驱动程序编写完成后。通过ＤＥＦ与Ｓｏｕｒｃｅｓ文件的编写、流驱动的编译以及加载该驱动进入ＷｉｎＣＥ内核．则直接可以通过应用程序调用该驱动。３．３应用程序开发应用程序开发在可视化集成开发环境ＥｍｂｅｄｄｅｄＶｉｓｕａｌＣ＋＋中完成．主要基于ＭＦＣ编程用Ｃ＋＋语言实现。通过给“打开”按钮添加单击事件代码。实现对驱动程序的打开操作。打开驱动程序通过以下语句实现。ｉｆ语句用于判断ｍ＿ｈＦｉｌｅ的初始值是否为ｌ，为ｌ则关闭摄像头驱动，重新赋值为ｌ。ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ（）函数用于打开驱动，并将结果返回给操作句柄。ｉｆ（ｍ＿ｈＦｉｌｅ！＝ＩＮＶＡＬＩＤ＿ＨＡＮＤＬＥ＿ＶＡＬＵＥ）／／ｍ＿ｈＦｉｌｅ为打开摄像头驱动返回的句柄．｛ＣｌｏｓｅＨａｎｄｌｅ（ｍ＿ｈＦｉｌｅ）；ｍ＿＿ｈＦｉｌｅ＝ＮＵＬＬ；ｌｍ＿ｈＦｉｌｅ＝ＣｒｅａｔｅＦｉｌｅ（—Ｔ（“ＣＩＳｈ”）。ＧＥＮＥＲＩＣ＿ＲＥＡＤＧＥＮＥＲＩＣ—ＷＲＩＴＥ，０，ＮＵＬＬ，ＯＰＥＮ—ＥＸＩｓｒｎＮＧ，Ｏ，０）；接着。给“显示”按钮添加单击事件代码。主要是通过ＤｅｖｉｃｅｌｏＣｏｎｔｒｏｌ（）函数调用ＣＩＳ＿ＩＯＣｏｎｔｒｏｌ（）函数中的ＣＡＭ＿ＩＯＣＴＬ－ＭＯＶＩＥｊＩＴＡＲＴ来实现。其代码如下：ＢＯＯＬｒｅｔ－－０；，，初始化ｒｅｔ为Ｏｒｅｔ＝：：ＤｅｖｉｃｅＩｏＣｏｎｔｒｏｌ（ｍ＿ｈＦｉｌｅ，ＣＡＭ—ＩＯＣ７吐ＭＯＶＩＥ—ｓＴＡＲＴ，ＮＵＬＬ，ＮＵＬＬ，ＮＵＵ，ＮＵＬＬ，ＮＵＬＬ，ＮＵＬＬ）；，，调用ＣＩＳＩＯＣｏｎｔｒｏｌ（）函数中的ＣＡＭ—ＩＯＣｌｒＩ。ＭＯＶＩＥ—ＳＴＡＲＴ．即播放视频给“返回”按钮添加单击时间响应函数代码。通过调用ＣＩＳ＿ＩＯＣｏｎｔｒｏｌ（）函数中的ＣＡＭ＿ＩＯＣ７ｎＭＯＶＩＥ＿ＳＴＯＰ，实现对驱动程序的关闭。其实现方式跟“打开”按钮基本一样。这里不再赘述。当然，返回按钮还应添加ＣＤｉａｌｏｇ：：ＯｎＣａｎｃｅｌ（）语句来返回到系统主界面。４视频数据采集实验结果应用程序开发完成后，单击“打开”按钮，弹出“打开ＣＩＳｌ成功”对话框，如图５所示。表明摄像头驱动打开成功。单击“显示”按钮，在右边的视频显示区．能实时显示动态的视频数据，如图６所示。实验证明，摄像头驱动工作良好，实时数据采集的“纳米技术与微系统”墙面上的展板画面比较清晰．－１４２－万方数据网５打开ＯＶ９６５０驱动图６视频数据实时采集界面达到了预期效果。单击“返回”按钮，视频显示画面顺利关闭，返回主界面成功。５结束语以嵌入式微处理器￥３Ｃ２４４０为硬件核心．以ＷｉｎＣＥ嵌入式实时操作系统为软件开发平台，以ＥＶＣ为集成开发环境，完成系统的硬件设计。ＢＳＰ的开发和应用程序设计。在开发平台上能顺利打开驱动程序．顺利采集到实验室的展板图像并实时连续播放视频数据．表明０Ｖ９６５０驱动程序工作正常，软硬件设计合理。下一步工作主要是采取合适的视频编码算法如Ｈ．２６４、Ｍ－ＪＰＥＧ等，通过以太网实现视频数据的网络传输。实现视频远程监控功能。参考文献：的设计叨．安防科技，２００９（６）：２８－３０．与实现叨．沈阳大学学报，２００９，２１（３）：１０８—１ｌＯ．通大学．２００８．【４】谭云福，张海燕．一种嵌入式网络视频监控系统的研究与实现［Ｊ】．微计算机信息，２００９，２５（６—２）：１０８一ｌｌＯ．子器件，２００９，３２（３）：６４６—６４８．电路１２ｃ驱动程序开发叨．电子测量技术，２００９，３２（１０）：７３－７６．设计阴．仪器仪表用户，２００９，１６（３）：９８－９９．【ｌ】周培斌，苗长云，武志刚．一种基于以太网的视频监控系统【２】赵立辉，霍春宝．基于ＡＲＭ９的远程视频监控系统的设计【３】刘万志．基于ＡＲＭ９的图像采集系统设计【Ｄ】．北京：北京交【５１查婧，刘波，曹剑中．嵌入式视频采集与网络传输系统［ＩＩ．电【６】李文新，王广龙，陈建辉，等．基于ＷｉｎＣＥ的数字罗盘集成【７】黎燕霞，李扬，刘奕宏，等．基于￥３Ｃ２４４０的视频采集驱动基于WinCE的嵌入式视频数据采集系统设计
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：
李文新， 王广龙， 陈建辉， 楼杨， LI Wen-xin， WANG Guang-long， CHEN Jian-hui， LOU Yang
军械工程学院,导弹工程系,河北,石家庄,050003电子设计工程
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING2010,18(7)
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2.李文新;王广龙;陈建辉 基于WinCE的数字罗盘集成电路I2C驱动程序开发[期刊论文]-电子测量技术 2009(10)3.查婧;刘波;曹剑中 嵌入式视频采集与网络传输系统[期刊论文]-电子器件 2009(03)4.谭云福;张海燕 一种嵌入式网络视频监控系统的研究与实现 2009(6-2)5.刘万志 基于ARM9的图像采集系统设计 2008
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