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一种自动返航控制方法和装置

来源：好走旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201611236731.1 （22）申请日 2016.12.28

（71）申请人北京兆易创新科技股份有限公司;合肥格易集成电路有限公司

地址 100083 北京市海淀区学院路30号科大天工大厦A座12层

（10）申请公布号 CN106705963A

（43）申请公布日 2017.05.24

（72）发明人李军;赵元;王景华

（74）专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司

代理人苏培华

（51）Int.CI

G01C21/16; G01C21/20; G01S19/49; G05D1/10;

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种自动返航控制方法和装置

（57）摘要

本发明提供了一种自动返航控制方法和装

置，涉及导航技术领域。所述方法包括：根据预设的时间间隔依次采集起始位置点的位置信息、起始位置点对应的时刻信息、飞行该过程中N个位置点的位置信息和N个位置点对应的时刻信

息；若接收到自动返航指令，则获取当前位置点的位置信息及当前位置点对应的时刻信息；根据当前位置点的位置信息及当前位置点对应的时刻信息，读取下一位置点的位置信息；根据GPS获取的位置信息遍历当前位置点和下一位置点；和/或根据捷联惯性导航计算的位置信息遍历当前位置点和下一位置点。本发明实施例通过GPS和捷联惯性导航算法可以让四轴飞行器能够正常完成自动返航指令。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2017-05-24 公开

2017-06-16

实质审查的生效

法律状态

公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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