专利名称：一种应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集
装置及其方法
专利类型：发明专利
发明人：吴起乐,王灵艳,王嘉炜,赵跃鹏,王天一,刘燕娜申请号：CN202011239648.6申请日：20201109公开号：CN112209059A公开日：20210112
摘要：本发明公开了一种应用于垃圾捡拾无人机的复合型垃圾抓取收集装置及其方法，属于垃圾抓取及收集技术领域。包括控制盒、机械臂组件、复合型机械爪组件、垃圾收集装置。控制盒固定于固定平板上，垃圾仓和固定平板之间通过两根支撑柱相连，为确保稳定性，垃圾仓上下表面与固定平板平行，通过导向轴使得开合板能完成张开‑闭合运动；机械臂组件固定于固定平板中心；复合型机械爪组件固定于机械臂组件下方，刚性机械爪与气泵吸盘呈垂直分布，能够实现灵活切换，能抓取不同形状的垃圾，抓取效率更高。该装置可安装在无人机上，配合摄像头识别不同种类的垃圾，刚性机械爪和气泵吸盘灵活转变，从而达到快速准确抓取垃圾并收集的目的。
申请人：浙江理工大学
地址：310018 浙江省杭州市江干经济开发区2号大街928号
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：郑海峰
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