Fluent例子要点

软件平台：FLUENT6.2.16 计算类型：三维定常叶轮涡壳耦合计算 说明：没有考虑泵腔中的流动和容积损失。

导入mesh格式网格文件

File---Read---Case--选择你要导入的文件

检查check

如下图所示，观测数据与您的模型是否一致，检查是否有负体积存在，存在负体积的网格一般很难收敛。

面网格显示

光顺网格

Grid--Check

点击Smooth和Swap，直到0 remaining iteration 和 number faces swapped:0。

设置单位

Grid--Scale，一般都转换为mm

设定转速单位

Define-Unit

选择湍流模型

Define--Models--Viscous

不考虑传热，不需要对能量方程进行设置，直接默认。对于不可压流体，solver不需要设置，直接使用默认的隐式求解。Model项只需要对湍流模型进行设

他的全部默认。

设定流体属性

Define--Materials--Fluent Database

软件平台：FLUENT6.2.16

设定边界条件

1.叶轮内流体

运用动静参考系解决运行叶轮和泵体间的动静耦合问题。

叶轮内流体设置为旋转坐标系，设置转速n,比如n=3500rpm,2900rpm等。

运动方向运用右手法则判定。

2.涡壳（泵体）内流体

涡壳内流体设置为静止。

3.叶轮进口

一般来说，定流量，计算扬程的情况，进口采用速度进口。设置如下图。

3.叶轮出口

叶轮出口通常采用自由出流条件，存在明显回流影响收敛的情况下，一般采用压力出口。

3.叶片表面

设置为wall，相对于叶轮为静止。可以设置表明粗糙度。

交接面设置

Define--Grid interface

松弛因子设置

Solve--Control--Solution

一般来说，采用默认值。若难收敛，或者收敛不理想，可以把松弛因子调小。

一般采用一阶计算收敛后，再调整为二阶计算，这样收敛相对理想一些。

残差监控

Solve--Monitors--Residual

设置收敛精度，一般设置为1e-06.

为了准确判定收敛，对于定场计算，给定速度进口时，监控进口和出口总压，当进口和出口总压恒定时，

认为已经收敛。

如果进出口设置得为压力边界条件，监控流量，当进口和出口流量恒定时，认为已经收敛。

初始化

采用进口速度值，进行初始化。

Solve--Initialize--Initialize

迭代设置

Solve--Iterate

残差图

FLUENT后处理 软件平台：FLUENT6.2.16

创建ISO面

Surface--Iso-surface

创建中截面，或者其他您需要后处理的面。

压力云图

Display--Counters

选择Pressure--Static Pressure

湍动能云图 Display--Counters 选择Turbulence...--Turbulence Kinetic Energy 速度显示 1.叶轮内相对速度 Display--Vectors--Relative Velocity 2.涡壳（泵体）内速度 Display--Vectors--Velocity 上一节 | 本页顶部 | 本章目录 | 下一页

FLUENT后处理

软件平台：FLUENT6.2.16

性能预测

1.报告进出口压力

Report--Surface Integrals--Area-Weight Average

2.报告叶轮作用力矩

Report--Force--Moment

外特性计算

1.在FLUENT中，流场中某一点的总压定义为

使用FLUENT中面积分的功能，求出泵进口和出口的总压。利用伯努利方程，预测出泵的扬程。

2.扬程计算公式

3.叶片消耗功率

使用FLUENT中力矩报告功能，求出叶轮对旋转轴z的力矩，则数值计算中的叶轮输入功率为

4.水力效率

数值计算时没有考虑容积损失和圆盘摩擦损失等机械损失，需要对FLUENT计算出来的结果进行修正。这需要计算经验和工程实践。

FLUENT后处理

软件平台：tecplot

选取您需要后处理的点、线、面、体的数据输出为Tecpol格式进行处理.

File-Export

后处理案例

云图

等值显图

说明：Tecplot操作请参考相关教程，本节只作为一个导向。致谢

转】Fluent 菜鸟必读二（转）

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因为gambit 的建模工具精度本事就不高。

3。布尔运算就是对于面与面，体与体的联合，相减等运算。这个在所有的cad 建模过程中是经常见到的问 题。

4。对于虚体生成的计算网格，和实体生成的计算网格，在计算的时候没有区别，关键是看你网格生成的质 量如何，与实体虚体无关。

我在作复杂模型计算的时候，大部分都是用的虚体，特别是从其他的建模软件里面导进来的复杂模型，基 本上不能够生成实体。

至于计算的效果如何，那是你对于fluent 的设置问题和网格的质量问题，与模型无关。

可以用gambit 里面的check 功能检查一下你的网格质量，看看质量怎么样 实体、实面与虚体、虚面的区别

在建模中，经常会遇到实...与虚...，而且虚体的计算域好像也可以进行计算并得到所需的结果，对二者的 根本区别及在功能上的不同

对于求解是没有任何区别的，只要你能在虚体或者实体上划分你需要的网格 --------------------------------------------------------------------------------

gambit 的实体和虚体在生成网格和计算的时候对于结果没有任何影响，实体和虚体的主要区别有以下几点：

1。实体可以进行布尔运算但是虚体不能，虽然不能进行布尔运算，但是虚体存在merge，split 等功能。

2，实体运算在很多cad 软件里面都有，但是虚体是gambit 的一大特色，有了虚体以后，gambit 的建模和 网格生成的灵活性增加了很多。

3。在网格生成的过程中，如果有几个相对比较评弹的面，你可以把它们通过merge 合成一个，这样，作网

格的时候，可以节省步骤，对于曲率比较大的面，可能生成的网格质量不好，这时候，你可以采取用split

的方式把它划分成几个小面以提高网格质量

贴子主题： [转帖]请问在温度分布的contour 中如何确定某一温度值的所在网 格中的坐标位置

请问在温度分布的contour 中如何确定某一温度值的所在网格中的坐标位置？ 我点的时候在consol window 中只出现

Contour level 4, value in [639.99994, 724.99994]（是不是指这一点的温度范围呀，还是其它什么数？）.

1.这是表示你点的地方是二条等势线的中间吧，不用flood&line 表示，只用line 表现时，就很清楚 了。

2. 你可以把该数据导出来,比如用文本文档保存,然后在这个文本文档中搜索你要的温度值对应的坐标值就

是你要的 ,先做好你想倒出数据的面，线，点（在surface 菜单里定义出某一座标(x,y,z)），然后在File-export

里导出即可，用第三方软件去处理你的数据。 也可在display 里面就可以显示。 贴子主题： 画网格注意的两个问题

问题一：在画体网格时总出现initialization failed perturb boundary nodes and try again.但是还在继续画。我想

一定是有问题的。但不知道问题出现在哪里？谨请各位大虾赐教！

问题二：在画面网格时已经定义了spacing,那么在画体网格时再定义，会不会有冲突？还有，究竟怎样定义 才是合理的？

第一个问题:在做网格时,所有的错误提示都表明部分网格生成要么有问题没有生成,要么生成的质量很差,要 重新检查一下几何体和网格类型.

Fluent 常见问题回答 摘自清洁能源论坛，Jim King 整理 第 13 页 共 37 页

第二个问题:如果能够生成网格的话,重复定义没有问题,但是可能会出现生成面网格的spacing 和体网格的

spacing 不一致而产生冲突,这种情况下gambit 会自动处理,但生成的网格质量未必好.

贴子主题： 一个体分成几块分别划网格的问题

1.划分体网格时，为了得到高质量的网格，把体分成了几部分，分别划分网格，是不是导入fluent 时要用

tmerge 合并成一个体网格呀？ you can see this example in fluent 6.1.22 Using Sliding Meshes 答： 不用。

在同一GAMBIT 文件中对不同的体划分网格时，最后输出的网格文件包含了所有的网格。

注意：若用split 剖分体时，要选择“connected”选项，否则FLUENT 会将交界面默认为壁面（wall）。 面网格划分也是类似的。

2.分块划分网格，定义边界时，交接面还用定义嘛，如果不定义是不是默认为墙呀，要想使其为内部界面， 定义为interface 吗？ 答：

split 出来的区域,如果你不定义边界,gambit 会默认为interior. 贴子主题： gambit 在生成体网格的时候出现问题

在用gambit 生成体网格的时候，出现了问题，提示是 Initialization failed to mesh 23 nodes . ERROR:TG_mesh_domain failed with error code 1.

ERROR:Tegrahedral meshing has failed for volume v_volume.1. this is usually caused by problems in the face meshs.

check hte skewnesses of your face meshes and make sure the face mesh size are not too large in areas of small gaps .

我明白这是因为模型中的狭长面太多，但是在修改了大量的狭长面以后，还是存在这个问题，每一个面我

都挨着做了一下网格，看看生成的质量怎么样，检查应该没有问题了，但是在生成体网格的时候，又出现 这个问题，不知道该怎么办 此主题相关图片如下：

Fluent 常见问题回答 摘自清洁能源论坛，Jim King 整理 第 14 页 共 37 页 按此查看图片详细信息

我做网格的时候也经常碰到这种问题 解决办法

1.减小体网格size，当有多个体的时候，体网格从小到大过渡要合理，跨度不要太大

2.合并小面（小面与小面合并，小面并入大面），变成虚体 我觉得合并小面是个很有效的方法，网格质量也可以得到提升

关键是两个小面之间的夹角很大，合并之后会出现一个像角铁一样的拐角面，做网格的时候效果更差了，

老兄说的合并成虚面的情况应该是两个面的夹角不是太大的情况，减小size 我也试验了，但是减小了以后，

我的网格数量就太多了，算东东的时候机子跑不动

那就把夹角很大的那两个小面部分单独切为一个体算了，对这个体给个很小的size

再试试吧，不行就把它忽略掉

Gambit 生成的网格质量向来让人很头疼的，用ICEM 几乎不出现负体积，这可能跟Gambit 的算法有关系，

Fluent 常见问题回答 摘自清洁能源论坛，Jim King 整理 第 15 页 共 37 页

对于曲率比较大的区域，只能增加该处的网格密度，只能这样了。 贴子主题： 如何进行网格的局部加密 总的来说有两种方法进行网格的局部加密： 一种是在做网格时就进行局部加密。

另外一种是根据计算中间结果进行自适应加密。再fluent 中计算若干步后，可以在adapt 下拉菜单下面选择

根据压力梯度，温度梯度等自适应加密。 1.Gambit 生成的网格如何进行局部加密？ 可采用分块生成网格的办法，或使用边界层网格。 2.二维轴对称问题，想在对称轴附近的狭长区域加密网格。

最简单的就是将模型分块，轴附近的狭长区域是一块，其它是另一块，两块分别分网格。

3. 经常出现在两个面交线上的网格间距不同的现象，也就是两块网格不连续的现象，怎么克服这种情况？

将相邻的线（面）merge 或connect 以后，在公共边及其相对的边上设置相同的节点数就好了。 先将交线

分成线网格，可控制间距，再分面网格.

贴子主题： [转帖]gambit 中的三维网格的分类 Map/Hex：产生规则的结构化的六边形网格单元

Submap/hex：把一个不能用mappable 划分的体划分为mappable 区域，在各个区域中产生规则的结构化的 六边形网格单元

Tet Primitive /hex ：把一个四面体分成四个六面体区域，在每个区域产生结构化网格

Cooper/hex（hex/wedge）：对指定的源面上的节点模式进行扫掠，从而形成体网格；即把一个体看成是一个

或多个逻辑cylinders，每个cylinders 都包括一个桶状和两个盖（源面） TGrid/（Tet/Hybrid）：主要采用四面体单元，但是在恰当的地方也用六面体或者锥体，楔体等单元 Stairstep /hex

贴子主题： [转帖]国内哪一个讲网格划分的书比较好 1.清华大学刘超群《多重网格在流体力学中的应用》 2. ADESON 的fundenmental

贴子主题： 是不是因为网格数太多的原因？

把mesh 文件导入fluent－check－smooth 出现这样的错误提示： Warning: ST_Malloc: out of memory.malloc_storage: unable to malloc centroid, size 156112248, t 16, myid 1000000.

Warning: ST_Malloc: out of memory.malloc_storage: unable to malloc face area, size 156112248, t 16, myid 1000000. Error:

FLUENT received fatal signal (ACCESS_VIOLATION)

1. Note exact events leading to error. 2. Save case/data under new name.

Fluent 常见问题回答 摘自清洁能源论坛，Jim King 整理 第 16 页 共 37 页

3. Exit program and restart to continue. 4. Report error to your distributor. Error Object: ()

注：网格数是67919 ，是因为网格数太多还是因为网格的质量差？ 在增大interval size 之后，减少了网格数，再进行smooth ，swap 时，就没有出现这样的提示。 网格数太多，机器配置较低

贴子主题： [转帖]网格的划分是否是越细越好

1.从理论来说应该是越细越好，因为fluent 的计算点是在网格的中心处，该点代表着整个cell（也就是你画

的网格的）计算参数，如果越细那么叠代计算的精度也就越高。但是网格越密越就是说fluent 计算量也就

越大，你所要付出的代价也就越大，也就是对计算硬件的要求也就越高，计算所花费的时间也就越长。有

时这是不必要的，这要看实际工程中要求的精度以及你所能提供的硬件水平是什么样的。

2. 任何一种网格划分，过粗或过细都会导致计算失败（计算机有截断误差），针对具体问题，网格划分是

有一定限度的，在这个限度以内，粗一点或细一点对最终结果没有大的影响 . 贴子主题： 把网格导入FLUENT 中计算，在进行检查网格时出错 把网格导入FLUENT 中计算，在进行检查网格时出现下面的情况： Grid Check

Domain Extents:

x-coordinate: min (m) = -8.860420e+01, max (m) = 8.236770e+01 y-coordinate: min (m) = -2.322830e+01, max (m) = 7.718810e+01 Volume statistics:

WARNING: non-positive volumes exist. minimum volume (m3): -6.120508e-01 maximum volume (m3): 2.2808e+00 total volume (m3): 8.384403e+03 Face area statistics:

minimum face area (m2): 9.998190e-02 maximum face area (m2): 3.267427e+00 Checking number of nodes per cell. Checking number of faces per cell. Checking thread pointers.

Checking number of cells per face. Checking face cells. Checking bridge faces. Checking right-handed cells. Checking element type consistency. Checking boundary types: Checking face pairs.

Checking periodic boundaries.

Fluent 常见问题回答 摘自清洁能源论坛，Jim King 整理 第 17 页 共 37 页

Checking node count. Checking nosolve cell count. Checking nosolve face count. Checking face children. Checking cell children. Checking storage. Done.

WARNING: Grid check failed. 不知道是什么原因？怎么进行修正？ WARNING: non-positive volumes exist. minimum volume (m3): -6.120508e-01 maximum volume (m3): 2.2808e+00 体单元负体积，错误。

贴子主题： [转帖]装了exceed 7.0 为什么还提示......

装了exceed 7.0 为什么还提示\"unable to find exceed X server\" 我的系统是98 的。重装了exceed 和fluent 几次也没有用，哪位大侠知道怎么解决？谢了！ 回复 [第 2 楼]

这个说明你的exceed 7.0 安装有问题，\"unable to find exceed X server\"为不能应用exceed，exceed 就是一个

平台文件，如果它不能应用，软件也就不能用。 [第 3 楼]

可能跟系统的杀毒软件有冲突 将杀毒软件关闭，再运行试试看！

[第 4 楼] 可能原因

FLUENT 和Exceed 没有安装在同一个路径下，导致找不到exceed 推荐解决办法 不用重新安装

自己编辑一个批处理文件*.bat，随便放在什么地方，例如桌面上 我的批处理文件如下

start D:\\Program Files\\Hummingbird\\Connectivity\\7.00\\Exceed\\exceed set DISPLAY=localhost:0

start d:\\fluent.inc\\ntbin\\ntx86\\gambit

Fluent 常见问题回答 摘自清洁能源论坛，Jim King 整理 第 18 页 共 37 页

贴子主题： [转帖]\"PDF 模型\"指的是什么 是概率密度模型，用于燃烧计算。

具体对FLUENT 来说，有PDF 平衡燃烧模型和FLAMELET PDF 燃烧模型。前者假设流体局部化学反应处

于平衡状态计算出流场内各组分分布，因而不需要化学反应基理。而后者需要给定化学反应基理，并考虑

到流场的非平衡因素，最终确定流场的化学反应组分，因而更合理一些。 贴子主题： [转帖]PDF 显示问题

在用PDF 的时候，当display 时候，出现这样的warning：Warning (51/2) from HOOPS routine 'Update_Display'

If a font is scaleable, 'vspace' should be the vspace-to-Aheight ratio 请问这是怎么回事

一个很简单的办法，多点几次ok，就能解决

贴子主题： [转帖]prePDF 里面的PDF Table

在Fluent6.1 的Tutorial Guide 里有个 Tutorial 13. Using the Non-Premixed Combustion Model，对prePDF 里

面的PDF Table（在466 页）不是很理解，特别是其中的X 轴和Z 轴，各自代表的涵义是什么啊？

pdf 是比较简单的反应模型，这里的图，其实也可以看成pdf 预先生成的一个数据库，根据混合分数可以

查得温度等函数值，组成计算所需的温度场

另外找点有关简化的PDF 模型的相关资料，fluent 帮助上是写的不太明白 贴子主题： [转帖]PDF 混合分数的意义

混合分数的意义：PDF 中混合分数是指局部元素质量分数的相对比值。如果没有生成源的话，是一保守量，

并因此决定了流场的热和化学特性。具体定义请查燃烧书或者Fluent 用户手册(Page 14-2)。

贴子主题： [转帖]点燃问题——三种温度的设置方式的异同 模拟一个燃烧

1）在设定边界条件的时候设设定入口边界条件时温度设成高温！ 2）在初始化的时候，温度设成高温！

3）初始化后，在patch。。。里将温度设置成高温！

请问这三种方式的异同，和在模拟燃烧的时候，一般采用那种方式！ 1）入口边界条件的温度应根据实际入流情况设定，若燃料空气流没有被预热处理，则不应设高温；

2）初始化高温一般是在整个计算域内；

3）初始化后，patch 高温在点火发生区，相当于数值“火花”的作用。 因此模拟燃烧时一般用2）或3），我自己理解用3）更符合实际一些。 贴子主题： [转帖]如何点燃燃料

1.非预混燃烧，如果空气和煤气不预热或预热的空气温度不高，不能使煤气自燃，好像有一个点燃的问题， 怎么办呀？

patch 一块儿高温区就可以，看看help，里面有说明的。另一个方法始初始化始的温度高就行了，即初始迭 代温度场要大于点燃温度。

Fluent 常见问题回答 摘自清洁能源论坛，Jim King 整理 第 19 页 共 37 页

2 可是初始化时我给了2000K 的温度，二次燃料还是没有点燃，用PATCH 是不是在迭代前执行，只需输 入一个比较高的温度就行

Fluent 中非预混燃烧模型不存在点燃的问题，化学反应直接进行。只有部份预混燃烧问题需要在上游Patch

一块高温区。如果不能保持高温燃烧状态，则说明火焰被吹息，需要调整流动条件才能建立稳定的火焰。

注意，Fluent 中的部份预混燃烧模型仅局限于计算Lift off 的情况，不要过度推广使用。

贴子主题： [转帖]fluent udf 接口的问题

现在用FLUENT 的UDF 来加入模块，但是用compiled udf 时，共享库老是连不上？ 解决办法：

1〉你的计算机必须安装C 语言编译器。 2〉请你按照以下结构构建文件夹和存放文件： libudf/src/*.c (*.c 为你的源程序）；

libudf/ntx86/2d(二维为2d，三维为3d）/makefile(由makefile_nt.udf 改过来的）

libudf/ntx86/2d(二维为2d，三维为3d）/user_nt.udf（对文件中的SOURCE,VERSION,P

ARALLEL_NODE 进行相应地编辑）

3〉通过命令提示符进入文件夹libudf/ntx86/2d/中，运行C 语言命令 nmake,如果C 预言

编译器按装正确和你的源程序无错误，那么此时会编译出Fluent 需要的库文件(*.lib)

这时再启动Fluent 就不会出错了

贴子主题： [转帖]FlUENT 中UDF 用编译连接

在使用UDF 中用编译连接，按照帮助文件中给出的步骤去做了，结果在连接中报错“系统找不到指定文

件”。 udf 文件可能不在工作目录中,应该把它拷到工作目录下,或者输入它的全部路径.

贴子主题： [转帖] 用fluent 计算如何判断计算是否收敛

这个1e-3 或者1e-4 的收敛标准是相对而言的。在FLUENT 中残差是以开始5 步的平均值为基准进行比较

的。如果你的初值取得好，你的迭代会很快收敛，但是你的残差却依然很高；但是当你改变初场到比较不

同的值时，你的残差开始会很大，但随后却可以很快降低到很低的水平，让你看起来心情很好。其实两种 情况下流场是基本相同的。

由此来看，判断是否收敛并不是严格根据残差的走向而定的。可以选定流场中具有特征意义的点，监测其

速度，压力，温度等的变化情况。如果变化很小，符合你的要求，即可认为是收敛了。一般来说，压力的 收敛相对比较慢一些的。

是否收敛不能简单看残差图，还有许多其他的重要标准，比如进出口流量差、压力系数波动等等。尽管残

差仍然维持在较高数值，但凭其他监测也可判断是否收敛。最重要的就是是否符合物理事实或试验结论。

残差曲线是否满足只是一个表面的现象，还要看进口和出口总量差不得大于1%,而且即使这样子,收敛解也

不一定准确,它和网格划分/离散化误差,以及屋里模型的准确性都有关系.所以得有试验数据做对比活着理论 分析了

Fluent 常见问题回答 摘自清洁能源论坛，Jim King 整理 第 20 页 共 37 页

当然最终是否正确是要看是否与实验数据相符合！但既然有残差图的话，总应该可以大概的看出是否收敛

吧？是否要残差要小到一定的程度，或者是残差不在增长，就可以一定程度上认为是收敛的

残差的大小不能决定是否收敛，我在用FLUENT 计算时，多采用监测一个面的速度（或者是压力、紊动能

等参数）基本上不随着计算时间的推移而变化，就认为基本达到收敛 贴子主题： [转帖]质量守恒收敛判据

据质量守恒，收敛时进、出口的流量数值应大致相等(一般认为进出口质量差值比上入口质量的相对值小于

0.5％时收敛，但是对特殊情况可能不同 )，但符号相反，一般出口流量是负值。 贴子主题： [转帖]残差线出现波形是怎么回事？

在进行稳态计算时候，开始残差线是一直下降的，可是到后来各种残差线都显示为波形波动，是不是不收 敛阿？

答：有些复杂或流动环境恶劣情形下确实很难收敛。计算的精度（2 阶），网格太疏，网格质量太差，等都 会使残差波动。

经常遇到，一开始下降，然后出现波动，可以降低松弛系数，我的问题就能收敛，但如果网格质量不好，

是很难的。通常，计算非结构网格，如果问题比较复杂，会出现这种情况，

建议作网格时多下些功夫 。

理论上说，残差的震荡是数值迭代在计算域内传递遭遇障碍物反射形成周期震荡导致的结果，与网格亚尺

度雷诺数有关。例如，通常压力边界是主要的反射源，换成OUTFLOW 边界会好些。这主要根据经验判断。

所以我说网格和边界条件是主要因素。 贴子主题： 关于残差

残差——是cell 各个Face 的通量之和，当收敛后，理论上当单元体内没有源相时各个面流入的通量也就是

对物理量的输运之和应该为0。最大残差或者RSM 残差反映流场与所要模拟流场（指收敛后应该得到的流

场，当然收敛后得到的流场与真实流场之间还是存在一定的差距）的差距，残差越小越好，由于存在数值

精度问题，不可能得到0 残差，对于单精度计算一般应该低于初始残差1e-03 以下为好，但还要看具体问 题。

一般在Fluent 里可以添加进出口流量监控（print or plot），当残差收敛到一定程度后，还要看进出口流量是 否达到稳定平衡，才可以确认收敛与否。

残差在较高位震荡，需要检查边界条件是否合理，其次检查初始条件是否合适，比如在有激波的流场，初

始条件不合适，会带来流场的震荡。有时流场可能有分离或者回流，这本身是非定常现象，计算时残差会

在一定程度上发生震荡，这时如果进出口流量是否达到稳定平衡，也可以认为流场收敛了（前提是要消除

其他不合理因数）。另外Fluent 缺损地采用多重网格，在计算后期，将多重网格设置为零可以避免一些波长 的残差在细网格上发生震荡。 贴子主题： [转帖]关于定常和非定常

发信人: crd (haha), 信区: NumComp

标 题: 问一个简单问题，何为定常，何为非定常？？ 发信站: BBS 水木清华站 (Tue Apr 16 10:57:18 2002)

经常见到定常、非定常的概念，但从书上无法找到解释,因为刚接触 流体计算，因此希望那位高手能给解释一下。

Fluent 常见问题回答 摘自清洁能源论坛，Jim King 整理