柔性工装角度定位装置[实用新型专利]

*CN201824267U*

(10)授权公告号 CN 201824267 U(45)授权公告日 2011.05.11

(12)实用新型专利

(21)申请号 201020131440.8(22)申请日 2010.03.16

(73)专利权人沈阳飞机工业(集团)有限公司

地址110034 辽宁省沈阳市皇姑区陵北街1

号(72)发明人商凯宇

(74)专利代理机构沈阳杰克知识产权代理有限

公司 21207

代理人窦久鹏(51)Int.Cl.

B25B 11/00(2006.01)

权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 4 页

(54)实用新型名称

柔性工装角度定位装置(57)摘要

柔性工装角度定位装置，由斜面器、角度定位器、顶紧螺栓、间隙柱、连接轴和轴挡构成，斜面器一端制出定位面，定位面制成斜平面，斜面器另一端制出与机构连接的端面，其上制出连接孔，在定位面上制出安装间隙柱的通孔，间隙柱制出安装连接轴的通孔，连接轴两端制出外螺纹，角度定位器一面上制出安装连接轴的孔和安装顶紧螺栓的螺纹孔，螺纹孔成对制成，角度定位器另一面上制出安装用的连接孔，将间隙柱装在斜面器上，将连接轴装在间隙柱内，将角度定位器装在连接轴上，将轴挡装在连接轴的两端，将顶紧螺栓装在角度定位器上。优点：实现了在指定空间中任意位置的刚性定位。CN 201824267 UCN 201824267 UCN 201824268 U

权 利 要 求 书

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1.柔性工装角度定位装置，其特征在于由斜面器、角度定位器、顶紧螺栓、间隙柱、连接轴和轴档构成，斜面器一端制出定位面，定位面制成斜平面，斜面器另一端制出与机构连接的端面，其上制出连接孔，在定位面上制出安装间隙柱的通孔，间隙柱制出安装连接轴的通孔，连接轴两端制出外螺纹，角度定位器一面上制出安装连接轴的孔和安装顶紧螺栓的螺纹孔，螺纹孔成对制成，角度定位器另一面上制出安装用的连接孔，将间隙柱装在斜面器上，将连接轴装在间隙柱内，将角度定位器装在连接轴上，将轴挡装在连接轴的两端，将顶紧螺栓装在角度定位器上。

2.根据权利要求1所述的柔性工装角度定位装置，所述的定位面由弧斜面替代斜平面。

3.根据权利要求1所述的柔性工装角度定位装置，所述的定位面由两个平面构成的V形面替代斜平面。

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说 明 书柔性工装角度定位装置

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技术领域：本发明创造是用于柔性工装的一种定位装置。 [0002] 背景技术：目前，在柔性工装定位中，长度定位主要采用槽系模块和孔系模块两种结构，旋转定位主要采用有摩擦力夹紧装置和齿系模块，孔系模块和齿系模块虽然有刚性定位的保证，但是柔性定位的理念体现不足，只能重复定位有序且有限的位置或角度，槽系模块和摩擦力夹紧装置虽然可以重复定位任意的位置或角度，但是由于自身依靠摩擦力，受摩擦力所限，不能对产品进行刚性定位。 [0003] 发明内容：本发明创造的目的是提供一种可重复在指定空间中任意位置刚性定位的柔性工装角度定位装置；本发明创造的目的是通过下述的技术方案实现的：柔性工装角度定位装置，其特征在于由斜面器、角度定位器、顶紧螺栓、间隙柱、连接轴和轴挡构成，斜面器一端制出定位面，定位面制成斜平面，斜面器另一端制出与机构连接的端面，其上制出连接孔，在定位面上制出安装间隙柱的通孔，间隙柱制出安装连接轴的通孔，连接轴两端制出外螺纹，角度定位器一面上制出安装连接轴的孔和安装顶紧螺栓的螺纹孔，螺纹孔成对制成，角度定位器另一面上制出安装用的连接孔，将间隙柱装在斜面器上，将连接轴装在间隙柱内，将角度定位器装在连接轴上，将轴挡装在连接轴的两端，将顶紧螺栓装在角度定位器上。

[0004] 定位面制成弧斜面。 [0005] 定位面制成V形面，V形面的两个面均制成平面。 [0006] 本发明创造的优点：实现了在指定空间中任意位置的刚性定位。

[0001]

附图说明：

[0007] 图1是柔性工装角度定位装置结构示意图； [0008] 图2是图1的侧视示意图； [0009] 图3是图1的俯视示意图；

[0010] 图4是柔性工装中制成斜平面的角度定位装置(角度定位器和顶紧螺栓未视出)结构示意图。

[0011] 图5是柔性工装中制成弧斜面的角度定位装置(角度定位器和顶紧螺栓未视出)结构示意图。

[0012] 图6是柔性工装中制成V形面的角度定位装置(角度定位器和顶紧螺栓未视出)结构示意图。 [0013] 图中的：1、斜面器2、角度定位器3、顶紧螺栓4、与机构连接的端面5、定位面6、间隙柱7、连接轴8、轴挡 [0014] 具体实施方式：柔性工装角度定位装置，其特征在于由斜面器、角度定位器、顶紧螺栓、间隙柱、连接轴和轴挡构成，斜面器一端制出定位面，定位面制成斜平面，斜面器另一端制出与机构连接的端面，可与其他机构连接，其上制出连接孔，在定位面上制出安装间隙柱的通孔，间隙柱制出安装连接轴的通孔，连接轴两端制出外螺纹，角度定位器一面上制出安装连接轴的孔和安装顶紧螺栓的螺纹孔，螺纹孔成对制成，其成对数量可根据需要设定，

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说 明 书

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顶紧螺栓数量根据螺纹孔成对数量设定，角度定位器另一面上制出安装用的连接孔，将间隙柱装 在斜面器上，将连接轴装在间隙柱内，将角度定位器装在连接轴上，将轴挡装在连接轴的两端，将顶紧螺栓装在角度定位器上。 [0015] 定位面制成弧斜面。 [0016] 定位面制成V形面，V形面的两个面均制成平面。 [0017] 需要定位时，拧紧数对顶紧螺栓，使顶紧螺栓的端头顶住定位面，使斜面器和角度定位器成刚性定位。

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说 明 书 附 图

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图1

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说 明 书 附 图

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图2

图3

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说 明 书 附 图

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图4

图5

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说 明 书 附 图

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图6

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