专利名称：用于控制旋翼飞行器的系统及方法专利类型：发明专利
发明人：吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德,卢克·道菲德·吉莱特,罗
伯特·厄尔·沃沙姆二世,金成均
申请号：CN201910911048.0申请日：20190925公开号：CN111392036A公开日：20200710
摘要：在实施方式中，一种方法包括：从旋翼飞行器的第一传感器获得第一信号，第一信号指示围绕旋翼飞行器的第一轴线的测量角速度；用滞后补偿器对第一信号进行滤波以估计围绕旋翼飞行器的第一轴线的角位置；根据围绕旋翼飞行器的第一轴线的估计角位置和测量角速度调节旋翼飞行器的飞行控制设备，由此改变旋翼飞行器的围绕旋翼飞行器的第一轴线的飞行特性。
申请人：贝尔德事隆公司
地址：美国德克萨斯州
国籍：US
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
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