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PID控制算法及其积分项的改进

来源:好走旅游网
作者: 张亚飞[1] 陈红波[2] 冯小华[1] 张勤学[1]

作者机构: [1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410012 [2]中南大学资源与安全工程学院,湖南长沙410012出版物刊名: 科技创新与应用页码: 66-67页年卷期: 2013年 第24期

主题词: PID控制 积分分离 Matlab仿真

摘要:基于PID控制算法应用的广泛性,本文简要阐述了其基本控制规律,并针对积分饱和问题提出了基于积分分离方法的改进措施。最后利用Matlab软件对一个实例进行仿真研究,结果表明基于积分分离的PID控制算法及其改进措施控制性能指标明显优于常规的PID算法。

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