专利名称：开放式机器人示教装置和机器人控制系统专利类型：发明专利
发明人：景奉水,李恩,梁自泽,谭民,张凯良,贾鹏霄,强艳辉,杨
超
申请号：CN201110439729.5申请日：20111223公开号：CN102520665A公开日：20120627
摘要：本发明公开了一种机器人示教装置和机器人控制系统，其中该机器人示教装置包括示教主控装置、程序管理装置、模式选择装置、参数设置装置和输入输出装置。示教主控装置用于控制和管理该机器人示教装置包含的其他装置的操作；程序管理装置用于管理再现程序；模式选择装置用于选择机器人示教装置的操作模式；参数设置装置用于设置机器人示教装置的硬件参数和软件参数；输入输出装置用于接收用户的输入，并向控制机器人的控制装置输出指令。本发明采用结构化文本语言作为机器人再现程序的语言，并设计了应用层通读协议，能够取得扩展性好，使用简单、功能丰富、可移植性好的有益效果。
申请人：中国科学院自动化研究所
地址：100190 北京市海淀区中关村东路95号
国籍：CN
代理机构：中科专利商标代理有限责任公司
代理人：周国城
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容