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一种化工园巡检机器人的故障检测定位及安全评估方法[发明专利]

来源：好走旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种化工园巡检机器人的故障检测定位及安全评估

方法

专利类型：发明专利

发明人：王伟峰,李钊,邓军,刘强,姚涵文,刘韩飞,张方智,路翠

珍,杨博,张宝宝,王志强,霍宇航,王旭阳

申请号：CN201911212978.3申请日：20191202公开号：CN110889455A公开日：20200317

摘要：本发明涉及化工园区安全监测设备，具体涉及一种化工园巡检机器人的故障检测定位安全评估方法。其系统包括：服务器端、通信模块、主控制器、数据采集模块、导航模块及移动平台，述数据采集模块包括：双目可见光摄像头、热红外摄像头及激光气体测量仪。巡检机器人在巡检过程中将数据采集单元数据进行处理、融合和识别算法处理，判断是否存在故障；在巡检故障的同时收集巡检过程中的带位置信息的可见光图像，并在巡检完成之后，在各个区域抽取部分图像进行安全评分，本发明其巡检成本低，能够检测到大小故障及隐患，定位精度高，故障判断准确，可进行安全评估。

申请人：西安科技大学

地址：710054 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号

国籍：CN

代理机构：西安众星蓝图知识产权代理有限公司

代理人：张恒阳

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