专利名称：操纵设备专利类型：发明专利
发明人：帕特里克·巴驰,德克·布里瑟申请号：CN201910213252.5申请日：20190320公开号：CN110355746A公开日：20191022
摘要：本发明涉及一种操纵设备(2)、例如工业机器人，通过该操纵设备可承受负荷的力和力矩，带有至少一个操纵臂(4)，其具有至少两个可彼此相对移动的臂体(6)，带有至少一个布置在各两个臂体(6)之间的关节(8)，两个臂体(6)通过该关节可围绕转动或摆动轴线(10)彼此相对转动，且带有至少一个驱动单元(12)，其包括至少一个电磁驱动器件(14)，该电磁驱动器件布置在关节(8)的区域中的操纵臂(4)处以及可关联或关联于关节(8)，且其具有至少一个抗扭地布置在两个臂体(6)中的其中一个处的定子(16)和至少一个抗扭地布置在两个臂体(6)的另一个处的转子(18)，定子和转子围绕平行于关节(8)的转动或摆动轴线(10)、尤其与该转动或摆动轴线对齐地延伸的驱动轴线(20)可彼此相对转动且可彼此相对固定。
申请人：M机器人无限公司
地址：德国瓦尔斯堡郁金香路40号
国籍：DE
代理机构：上海方本律师事务所
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