第一章 绪论
原书中1.2节中已经有几个比较好的例子。
第二章 控制系统的数学模型
例1. 机械式加速度计
例2. 低通滤波器设计
例3. 磁盘驱动读取系统
第三章 线性系统的时域分析
例1 哈勃太空望远镜驱动系统（时域性能指标和稳态误差指标给定下的案例设计）
例2 火星漫游车转向控制（胡氏判据应用案例）
图4.24所示的是以太阳能作动力的“逗留者号”火星漫游车。
第四章 根轨迹法
例1 激光操纵控制系统
例2 机器人控制系统设计
现在又K1和K2两个参数可调。首先取K2的取值范围为[5,10]，以保证新增的开环零点s=-1/K2配置在原点附近。当K2=5而K1变化时，得到个根轨迹如图7.36所示。当K1=0.8,K2=5时
极点
零点后的根轨迹
第五章 线性系统的频域分析法
例1 遥控侦查车
能满足设计要求，我们就需要用后面学到的校正技术对系统进行校正，进一步改变对数幅相曲线的形状。
第六章 控制系统综合与设计
例1 转子绕线机控制系统
例2 X-Y绘图仪
的取值，使系统主导极点对应的阻尼系数变成0.707，阶跃响应的超调量仅为5%，我们应将增益K的取值调整为472000。这样我们就可得到一个I型系统，它的阶跃响应的稳态误
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