专利名称：巡检机器人及其行走机构专利类型：实用新型专利
发明人：张弛,陈水耀,章建欢,任宏,严朝阳,夏喆,林阿斌,吴米
佳,邢佳磊
申请号：CN201320812939.9申请日：20131210公开号：CN203666389U公开日：20140625
摘要：本实用新型公开了一种行走机构，其传动轴的中部同轴套装有轴承座和减速箱，传动轴的一侧平行设置有电机减速器，电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，传动轴上同轴套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；传动轴的中部同轴套装有与轴承座相适配的第一圆锥滚子轴承，传动轴的内端部同轴套装有第二圆锥滚子轴承；传动轴的中部分别同轴套装有与轴承座相适配的第一深沟球轴承、与减速箱的外端板相适配的第二深沟球轴承，传动轴的内端部分别同轴套装有与减速箱的内端板相适配的第三深沟球轴承和第四深沟球轴承。该行走机构能够使得巡检机器人的转向和移动更加灵活。本实用新型还公开了一种应用上述行走机构的巡检机器人。
申请人：国家电网公司,国网浙江省电力公司,国网浙江省电力公司检修分公司,浙江国自机器人技术有限公司
地址：100031 北京市西城区西长安街86号
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：魏晓波
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