专利名称：取料机械手专利类型：发明专利发明人：杨芳华
申请号：CN202011504197.4申请日：20201218公开号：CN112721064A公开日：20210430
摘要：本发明提供了取料机械手，包括取料板、多个吸盘和真空泵，所述取料板上均匀设置有多个通孔，多个所述吸盘分别设置所述通孔的一端并位于所述取料板的一侧，所述吸盘上设置有限位筒，所述真空泵设置在所述取料板的另一侧，所述真空泵的进风口分别连接所述通孔的另一端。本发明能够对待取料的试剂管进行有效的吸附，并且通过设置限位筒，避免了试剂管的位置发生偏移，导致相邻试剂管之间发生碰撞，避免了试剂管的损伤，能够对机械手的位置进行有效的调节，方便对试剂管进行取料，且便于对取料后的试剂管进行转移，方便使用，结构简单，能够对机械手的角度进行调节，从而有利于机械手的使用，使得机械手能够适配不同角度的操作。
申请人：深圳市仁信自动化设备有限公司
地址：518101 广东省深圳市宝安区松岗街道朗下社区第三工业区第1幢厂房101
国籍：CN
代理机构：深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：张小容
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