专利名称:取料机械手专利类型:实用新型专利
发明人:姚富强,姚国强,姚汉忠,杨敏申请号:CN201520136121.9申请日:20150311公开号:CN204450542U公开日:20150708
摘要:本实用新型涉及机械设备领域,尤其是一种取料机械手,包括基座、电机和机械手指,电机安装在基座上,还包括主动螺母、一号机械臂和二号机械臂,主动螺母通过轴承固定在基座上,主动螺母内穿设有丝杆,丝杆两端分别设有上固定座和下固定座,丝杆通过两个固定座固定在一号机械臂上,上固定座上设有上导轮,下固定座上设有下导轮,上导轮与下导轮之间绕设有传动带,传动带与基座的对应的一侧断开形成两个断开端,传动带的两个断开端分别固定在基座对应槽内,传动带另一侧与二号机械臂固定,二号机械臂与一号机械臂滑动连接,本实用新型的目的在于提供一种设计合理,结构简单,效率高、安全性好,精度高,机械手移动速度快的取料机械手。
申请人:浙江易锋机械有限公司
地址:314512 浙江省嘉兴市桐乡市石门镇工业园区创业路201号
国籍:CN
代理机构:浙江永鼎律师事务所
代理人:陆永强
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