桥机式由主梁和端梁焊接或螺栓连接在一起(见图1).在结构设计中,全部采用国家标准。
参考部分起重机的同类产品的设计。
图1焊接在一起的主梁和端梁
桥式起重机设计参数起重量—10T 跨度—16.5m 工作级别—A5~A7 起升高度—10m 起升速度—7.71m/min 小车轮距—1400mm 小车规矩2000mm 对主梁进行理论计算,得出结构尺寸:
(1)大车轴距B0=(1/4~1/6)L=4.125m~2.75m
根据小车规矩和偏轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置,取B0=3m,梁长B=4.0m (2)主梁的尺寸:高度h=(1/14~1/17)L=178.57mm~970.59mm. 取腹板高度h0=900mm;翼缘板厚度0=10mm
主梁总高度H1=h=h0+20=900+20=920mm
(3)端梁尺寸:高度H21/2H1=1/2920=460mm,取H2=500mm (4)主梁和端梁采用焊接的连接方式,端梁为拼接式。 2.1 主梁的稳定性
(1)整体稳定性。主梁高度比h/b=920/400=2.3<3
(2)局部稳定性。 翼缘板b0/0=400/8=50<60,故不需要设置纵向加劲肋,不在验算,不需加强。 2.2 载荷计算 (1) 固定载荷。 主梁自重载荷为:Fq’=kpAg=1.278500.02319.81=2134.676N/m;主梁均布载荷:Fq=Fq’+Fg+FL=2134.676+381+981=3496.676N/m3497N/m.
(2)小车轮压。 根据主 副起升机构和运行机构的设计布置,主钩铅垂线中心通过小车的中心点,小车重心的位置e=200mm,L2=0mm,按照受载大的梁计算小车轮压起升载荷:PQ=(Mq+m0)g=100248.4,满载时小车轮压:
PjImxg0.38mQg0.38109.810337278N:满载时小车轮压为:
PjI0.75PQPGX(1/2e/k)L1/b0.75100248.437278(1/2200/2000)0/140035286.92NPj20.25PQPGX(1/2e/k)(1l2/b)0.25100248.437278(1/200/2000)(1940/1400)37204.08NN 则PPj1Pj272491(3)动力效应系数
11.1,210.7Vq10.715.5/601.181,41.10.058Vd/h1.10.58100/601.197
(4)惯性载荷 大车小车都是四轮,其中主动车轮各占一半,按车轮打滑条件确定大车小车
.93N;大车运行的惯性力一根主梁上的小车惯性力为:PxgP/147249/145177起制动惯性力(一根主梁为)PhP/145177.93N
(5)偏斜运行侧向力 一组大车运行机构质量(两组对称配置)为:
PGjmsg8039.81787N7,司机室及设备的质量(按合力计算)为PGsmjg20009.8119620N
3 SolidWorks 三维建模
SolidWorks是非常有效的三维建模设计软件,利用软件进行实体建模非常方便。根据部件的形状和尺寸,在SolidWorks软件的零件模型中利用拉伸旋转,扫描特征创建建立各个零件模型。主要零件部件结构件图2
图2 主要零部件机构
(桥机的梁都是焊接而成的,配合面的约束关系为重合)
4 ANSYS有限元分析
一个典型的ANSYS有限元分析过程包括:前处理,加载,求解和后处理几个步骤。 4.1前处理
前处理是有限元分析的关键步骤如下:一是将前面所建三维模型通过IGES 这个接口将桥式起重机的一根主梁导入ANSYS中,然后定义各个参数和材料特性,弹性模量2.06E+11,材料泊松比0.3,材料密度0.00785,进行布尔运算,把实体的各个部件胶合。打开Booleans下的Glue Volumes对话框,pickall。单元刚度矩阵的基础上确定结构的刚度矩阵,行程如下所示的整体有限元方程:
{F}=[K]{} (1) 式中{F}是载荷矩阵:[K]是整体结构刚度矩阵:{}是节点位移矩阵。 4.2加载
先对主梁进行约束, 所加载荷包括4个集中载荷,一个惯性载荷。其中铅垂方向有:2
.92N,关键点个轮压,一个司机室的质量(见图4),分别是在关键点22加Pj135286.08N,在水平方向有:1个小车的水平惯性力,1个主梁的水平惯性力,26加Pj237204在关键点23加PH5177.93N,主梁的惯性矩通过加速的方式加到主梁上去,换算加速度:aFHg/Fq24.799.81/34970.7N/s2
图4主梁加载和约束 4.3 求解
执行MainMenu/Solution/Slove/CurrentLS,自动求解
。
图5主梁最大变形和最大应力变化
参考文件
[1]徐克晋.金属结构[M].北京:机械工业出版社,2009.[2]徐格宁.起重运输机金属结构设计[M].山西:太原科技大学。
[3]郝文化.ANSYS7.0实例分析与应用[M].太原:清华大学出版社,2004. [4]大连起重机厂.起重机设计手册[M].沈阳:辽宁人民出版社,1979. [5]王殿臣,倪庆兴.起重运输机械图册:上册[M].北京:机械工 业出版社,
1991.[6]李启炎,李光耀.SolidWorks2003三维设计教程[M].北京: 机械工业出版社2012
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