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一种垂直起降可重复使用运载器多终端约束上升段制导方法[发明专利]

来源：好走旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种垂直起降可重复使用运载器多终端约束上升段

制导方法

专利类型：发明专利

发明人：崔乃刚,韦常柱,李源,关英姿,浦甲伦申请号：CN201910227588.7申请日：20190325公开号：CN109974538A公开日：20190705

摘要：本发明提出了一种垂直起降可重复使用运载器多终端约束上升段制导方法，属于运载火箭弹道制导控制技术领域。所述方法包括：步骤一、建立垂直起降可重复使用运载器动力学方程，并根据所述垂直起降可重复使用运载器动力学方程确定过程约束要求；步骤二、根据最优控制原理推导并获取最优控制条件；步骤三、根据制导任务需求，给定终端位置、速度和姿态角要求，并确定其满足的终端约束要求；步骤四、获取终端状态变量和协态变量；步骤五、根据所述满足终端约束的状态变量和协态变量初值，结合最优控制条件即可获得指导指令。本发明有效提高的垂直起降可重复使用运载器上升段制导方法的收敛性、工程实用性和精确性。

申请人：哈尔滨工业大学

地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

国籍：CN

代理机构：哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司

代理人：安琪

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