专利名称：一种基于双目立体视觉多视角的物体表面重建方法
及装置
专利类型：发明专利发明人：沈会良,李怀泽,程岳申请号：CN201210107393.7申请日：20120412公开号：CN102663753A公开日：20120912
摘要：本发明公开了一种基于双目立体视觉多视角的物体表面重建方法，包括：(1)构建双目立体视觉系统，并对系统进行标定；(2)对物体多视角摄像，获得物体表面三维空间信息；(3)计算转轴的三维空间信息；(4)计算旋转矩阵和平移向量，对物体表面三维空间信息进行配准；(5)对物体表面进行重建。本发明还公开了一种基于双目立体视觉多视角的物体表面重建装置，包括转盘、电机、投影仪、左摄像机、右摄像机和计算机。本发明能够解决传统基于ICP算法的重建方法在配准过程中陷入局部最小，配准结果错误等问题，且能提高重建生成的三维深度数据图像的质量，整个过程较为简单，计算量小。
申请人：浙江大学
地址：310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
国籍：CN
代理机构：杭州天勤知识产权代理有限公司
代理人：胡红娟
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