(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106130271 A(43)申请公布日 2016.11.16
(21)申请号 201610679805.2(22)申请日 2016.08.17
(71)申请人 江门市维凯智能装备有限公司
地址 529000 广东省江门市江海区金辉路
15号3幢1楼（自编A单元）(72)发明人 陈崇德 韦俊杰 许明善 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有
限公司 44205
代理人 冯剑明(51)Int.Cl.
H02K 15/02(2006.01)
权利要求书2页 说明书4页 附图5页
(54)发明名称
一种自动压轴装置(57)摘要
本发明涉及电机转子装配领域，公开了一种自动压轴装置，储轴箱对轴呈水平方向存储，顶轴机构将放置在储轴箱上的轴逐一水平顶起，上轴辅助机构将轴翻转90°至竖直状态,上轴手对竖直状态的轴进行夹持，上轴机构再通过上轴水平移动器和上轴垂直移动器进行移动，将轴放置到铁芯中，分度装置将轴和铁芯旋转到下一工序分度位置，压入驱动器带动轴压器套在轴顶端，将轴压紧到铁芯中,上轴手在其与轴的夹持面上设有第二V型槽，使上轴手对轴的夹持更为稳固，免人手进行压轴，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。CN 106130271 ACN 106130271 A
权 利 要 求 书
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1.一种自动压轴装置，其特征在于：包括有安装在机板（3）上可控制转动的分度装置，沿分度装置依次周向布置并安装在机板（3）上的上轴机构（41）、压轴机构（42）和储轴机构，所述的储轴机构包括有安装在机板（3）上的支脚（21）、顶轴机构和上轴辅助机构、安装在支脚（21）上的储轴箱（22），所述的储轴箱（22）对轴（11）呈水平方向存储，所述的顶轴机构将放置在储轴箱（22）上的轴（11）逐一水平顶起，所述上轴辅助机构将轴（11）翻转90°至竖直状态,所述的上轴机构（41）设置有上轴水平移动器（43）和上轴垂直移动器（44）,所述上轴垂直移动器（44）下端设置有对轴（11）进行竖直夹持的上轴手（45），所述上轴机构（41）将轴（11）进行竖直夹持并将其通过水平和垂直移动放置到铁芯（12）中，铁芯（12）放置在分度装置上，压轴机构（42）再将轴（11）压紧到铁芯（12）,所述的上轴手（45）在其与轴（11）的夹持面上设有第二V型槽，所述压轴机构（42）包括有压入驱动器（46）和固定在压入驱动器（46）输出端的轴压器（47），所述的轴压器（47）中心设置有与轴（11）适配的压入轴孔，所述压入轴孔为盲孔，所述压入驱动器（46）带动轴压器（47）套在轴（11）顶端，将轴（11）压紧到铁芯（12）中。
2.根据权利要求1所述的一种自动压轴装置，其特征在于：所述顶轴机构包括有第一驱动器（23），固定在第一驱动器（23）上的顶轴器（24），所述顶轴器（24）上部设有顶起部（25），所述的顶起部（25）设有第一V型槽（26），所述储轴箱（22）底部设有斜面（28），所述斜面（28）的最下端设有让顶轴器（24）顶出的顶出口(29)，所述的顶出口(29)宽度大于或等于轴（11）的直径。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动压轴装置，其特征在于：所述储轴箱（22）底部设有两个向顶出口(29)交汇的斜面（28）。
4.根据权利要求3所述的一种自动压轴装置，其特征在于：所述顶出口(29)的下端设有与顶轴器（24）相配合顶出的套口（215），所述套口（215）截面呈矩形框型。
5.根据权利要求4所述的一种自动压轴装置，其特征在于：所述的上轴辅助机构包括有轴翻转器（210）和轴翻转限位器（211），所述的轴翻转器（210）将搁置在顶起部（25）上的轴（11）进行取件并翻转90°至竖直状态，所述轴翻转限位器（211）对轴翻转器（210）的翻转进行限位。
6.根据权利要求5所述的一种自动压轴装置，其特征在于：所述轴翻转器（210）设有翻轴手（216），所述轴翻转器（210） 通过翻轴手（216）对轴（11）进行取件，所述顶轴器（24）上部还设有与翻轴手（216）适配的凹口（27），并在凹口（27）两侧形成有对称的顶起部（25）。
7.根据权利要求6所述的一种自动压轴装置，其特征在于：所述轴翻转限位器（211）设有与翻轴手（216）适配的限位块（212），所述限位块（212）上设有用以探测顶轴器（24）上是否存放有轴（11）的水平轴传感器（213）。
8.根据权利要求7所述的一种自动压轴装置，其特征在于：所述轴翻转限位器（211）上端还设有用以探测翻轴手（216）翻转为竖直状态时翻轴手（216）上是否放置有轴（11）的竖直轴传感器（214）。
9.根据权利要求8所述的一种自动压轴装置，其特征在于：所述限位块（212）为金属板件并折弯呈梯形。
10.根据权利要求9所述的一种自动压轴装置，其特征在于：所述分度装置包括有分度盘（51）、固定在分度盘（51）上的一个或以上的工装（52），驱动分度盘（51）进行分度转动的
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权 利 要 求 书
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分割器（53），所述工装（52）用以放置铁芯（12）和/或下挡板（132）和/或方向器（14）和/或转子（15）。
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说 明 书一种自动压轴装置
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技术领域
[0001]本发明涉及电机转子装配领域，具体来说是一种自动压轴装置。
背景技术
[0002]串激电机转子由轴、铁芯、上挡板、下挡板、方向器等部件组成，工厂在组装过程中，将轴压紧到铁芯中的工序是靠人手完成的，生产节拍慢，生产效率低，生产成本高。发明内容
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动压轴装置，免人手进行压轴，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案：
一种自动压轴装置，包括有安装在机板上可控制转动的分度装置，沿分度装置依次周向布置并安装在机板上的上轴机构、压轴机构和储轴机构，所述的储轴机构包括有安装在机板上的支脚、顶轴机构和上轴辅助机构、安装在支脚上的储轴箱，所述的储轴箱对轴呈水平方向存储，所述的顶轴机构将放置在储轴箱上的轴逐一水平顶起，所述上轴辅助机构将轴翻转90°至竖直状态,所述上轴垂直移动器下端设置有对轴进行竖直夹持的上轴手，所述的上轴机构设置有上轴水平移动器和上轴垂直移动器,所述上轴机构将轴进行竖直夹持并将其通过水平和垂直移动放置到铁芯中，铁芯放置在分度装置上，压轴机构再将轴压紧到铁芯,所述的上轴手在其与轴的夹持面上设有第二V型槽，所述压轴机构包括有压入驱动器和固定在压入驱动器输出端的轴压器，所述的轴压器中心设置有与轴适配的压入轴孔，所述压入轴孔为盲孔，所述压入驱动器带动轴压器套在轴顶端，将轴压紧到铁芯中。[0005]进一步地，所述顶轴机构包括有第一驱动器，固定在第一驱动器上的顶轴器，所述顶轴器上部设有顶起部，所述的顶起部设有第一V型槽，所述储轴箱底部设有斜面，所述斜面的最下端设有让顶轴器顶出的顶出口，所述的顶出口宽度大于或等于轴的直径。[0006]更进一步地，所述储轴箱底部设有两个向顶出口交汇的斜面。[0007]更进一步地，所述顶出口的下端设有与顶轴器相配合顶出的套口，所述套口截面呈矩形框型。
[0008]更进一步地，所述的上轴辅助机构包括有轴翻转器和轴翻转限位器，所述的轴翻转器将搁置在顶起部上的轴进行取件并翻转90°，使轴呈竖直状态，所述轴翻转限位器对轴翻转器的翻转进行限位。[0009]更进一步地，所述轴翻转器设有翻轴手，所述轴翻转器通过翻轴手对轴进行取件，所述顶轴器上部还设有与翻轴手适配的凹口，并在凹口两侧形成有对称的顶起部。[0010]更进一步地，所述轴翻转限位器设有与翻轴手适配的限位块，所述限位块上设有用以探测顶轴器上是否存放有轴的水平轴传感器。[0011]更进一步地，所述轴翻转限位器上端还设有用以探测翻轴手翻转为竖直状态时翻轴手上是否放置有轴的竖直轴传感器。
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说 明 书
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更进一步地，所述限位块为金属板件并折弯呈梯形。
[0013]更进一步地，所述分度装置包括有分度盘、固定在分度盘上的一个或以上的工装，驱动分度盘进行分度转动的分割器，所述工装用以放置铁芯和/或下挡板和/或方向器和/或转子。
[0014]更进一步地，所述工装设有一个或以上的工位。[0015]更进一步地，所述工位有3个。[0016]更进一步地，所述工装均布在分度盘上。[0017]更进一步地，所述工装呈三角形。[0018]更进一步地，所述工装上包括有第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台。[0019]更进一步地，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台上设有让轴配合插入的第一装孔。
[0020]更进一步地，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台设有与铁芯和/或下挡板和/或转子相配合并用以定位铁芯和/或下挡板和/或转子的一个以上的圆柱凸起。[0021]更进一步地，所述第三圆台设有与方向器和/或转子相配合并用以定位方向器和/或转子的第二装孔。[0022]更进一步地，所述第一装孔和第二装孔上端设有倒圆。[0023]更进一步地，所述第三圆台上端由两个半圆环组成，所述的半圆环间留有通过螺栓进行调节的间隙，所述的半圆环设有缺口，所述的缺口设有用以拧入螺栓进而调节半圆
所述的缺口通过螺孔与另一半圆环相连。环间间隙的螺孔，
[0024]更进一步地，所述圆柱凸起的顶端呈半球形。[0025]本发明的有益效果是：储轴箱对轴呈水平方向存储，顶轴机构将放置在储轴箱上的轴逐一水平顶起，上轴辅助机构将轴翻转90°至竖直状态, 上轴手对竖直状态的轴进行夹持，上轴机构再通过上轴水平移动器和上轴垂直移动器进行移动，将轴放置到铁芯中，分度装置将轴和铁芯旋转到下一工序分度位置，压入驱动器带动轴压器套在轴顶端，将轴压紧到铁芯中,上轴手在其与轴的夹持面上设有第二V型槽，使上轴手对轴的夹持更为稳固，免人手进行压轴，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0027]图1是本发明的结构示意图；
图2是上轴机构和压轴机构的结构示意图；图3是储轴机构的结构示意图；图4是分度装置的结构示意图；图5是工装的结构示意图。
具体实施方式
[0028]参照图15，包括有安装在机板3上可控制转动的分度装置，沿~一种自动压轴装置，
分度装置依次周向布置并安装在机板3上的上轴机构41、压轴机构42和储轴机构，储轴机构包括有安装在机板3上的支脚21、顶轴机构和上轴辅助机构、安装在支脚21上的储轴箱22，
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储轴箱22对轴11呈水平方向存储，顶轴机构将放置在储轴箱22上的轴11逐一水平顶起，上轴辅助机构将轴11翻转90°至竖直状态,上轴机构41设置有上轴水平移动器43和上轴垂直移动器44,上轴垂直移动器44下端设置有对轴11进行竖直夹持的上轴手45，上轴机构41将轴11进行竖直夹持并将其通过水平和垂直移动放置到铁芯12中, 铁芯12放置在分度装置上，上轴手45在其与轴11的夹持面上设有第二V型槽，压轴机构42再将轴11压紧到铁芯12。[0029]压轴机构42包括有压入驱动器46和固定在压入驱动器46输出端的轴压器47，轴压器47中心设置有与轴11适配的压入轴孔，压入轴孔为盲孔，压入驱动器46带动轴压器47套在轴11顶端，将轴11压紧到铁芯12中，简单实用。[0030]顶轴机构包括有第一驱动器23，固定在第一驱动器23上的顶轴器24，顶轴器24上部设有顶起部25，顶起部25设有第一V型槽26，储轴箱22底部设有斜面28，斜面28的最下端设有让顶轴器24顶出的顶出口29，顶出口29宽度大于或等于轴11的直径，轴11沿斜面28滑至顶出口29，第一驱动器23驱动顶轴器24将轴11顶起，第一V型槽26的设置使轴11在被顶起的过程中，稳定放置在第一V型槽26上。
[0031]储轴箱22底部设有两个向顶出口29交汇的斜面28，轴11从顶出口29两侧斜面28滚落到顶出口29。
[0032]顶出口29的下端设有与顶轴器24相配合顶出的套口215，套口215截面呈矩形框型，套口215的设置使顶轴器24顶起的动作更为平稳。
[0033]上轴辅助机构包括有轴翻转器210和轴翻转限位器211，轴翻转器210将搁置在顶起部25上的轴11进行取件并翻转90°，使轴11呈竖直状态，轴翻转限位器211对轴翻转器210的翻转进行限位，限制轴翻转器210的翻转角度和幅度。[0034]轴翻转器210设有翻轴手216，轴翻转器210 通过翻轴手216对轴11进行取件，顶轴器24上部还设有与翻轴手216适配的凹口27，并在凹口27两侧形成有对称的顶起部25，当轴11被顶起并搁置在顶起部25，翻轴手216翻转接触到轴11，翻轴手216对轴11有一定的冲击，凹口27的设置可以缓冲翻轴手216对轴11的冲击，防止轴11因冲击变形或掉落。[0035]轴翻转限位器211设有与翻轴手216适配的限位块212，限位块212上设有用以探测顶轴器24上是否存放有轴11的水平轴传感器213，防止顶轴器24放空。
[0036]轴翻转限位器211上端还设有用以探测翻轴手216翻转为竖直状态时翻轴手216上是否放置有轴11的竖直轴传感器214，确保翻轴手216完成取件及将轴11翻转。[0037]限位块212为金属板件并折弯呈梯形，结构简单实用，成本低，同时便于安装水平轴传感器213。
[0038]分度装置包括有分度盘51、固定在分度盘51上的一个或以上的工装52，驱动分度盘51进行分度转动的分割器53，工装52用以放置铁芯12和/或上挡板131和/或下挡板132和/或方向器14和/或转子15，工装52设有3个工位。[0039]工装52均布在分度盘51上，工装52呈三角形。
[0040]工装52上包括有第一圆台521和/或第二圆台522和/或第三圆台523，分别对应工装52的三个工位。
[0041]第一圆台521和/或第二圆台522和/或第三圆台523上设有让轴11配合插入的第一装孔524。
[0042]第一圆台521和/或第二圆台522和/或第三圆台523设有与铁芯12和/或下挡板132
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和/或转子15相配合并用以定位铁芯12和/或下挡板132和/或转子15的一个以上的圆柱凸起525。
[0043]第三圆台523设有与方向器14和/或转子15相配合并用以定位方向器14和/或转子15的第二装孔526。
[0044]第一装孔524和第二装孔526上端设有倒圆527，便于方向器14和/或转子15放入。[0045]第三圆台523上端由两个半圆环528组成，半圆环528间留有通过螺栓进行调节的间隙，半圆环528设有缺口529，缺口529设有用以拧入螺栓进而调节半圆环528间间隙的螺孔，缺口529通过螺孔与另一半圆环528相连，以此可以调节第二装孔526的大小，调节第二装孔526与方向器14和/或转子15间的配合。[0046]圆柱凸起525的顶端呈半球形，便于铁芯12和/或下挡板132和/或转子15放入。[0047]储轴箱22对轴11呈水平方向存储，轴11从顶出口29两侧斜面28滚落到顶出口29，第一驱动器23驱动顶轴器24将放置在储轴箱22上的轴11逐一水平顶起,第一V型槽26的设置使轴11在被顶起的过程中，稳定放置在第一V型槽26上，套口215的设置使顶轴器24顶起的动作更为平稳，上轴辅助机构将轴11翻转90°至竖直状态, 上轴手45对竖直状态的轴11进行夹持，上轴机构41再通过上轴水平移动器43和上轴垂直移动器44进行移动，将轴11放置到铁芯12中，分度装置通过工装52将轴11和铁芯12旋转到下一工序分度位置，压入驱动器46带动轴压器47套在轴11顶端，将轴11压紧到铁芯12中,上轴手45在其与轴11的夹持面上设有第二V型槽，使上轴手45对轴11的夹持更为稳固，免人手进行压轴，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。[0048]以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。
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