专利名称：一种分体式机械手专利类型：实用新型专利
发明人：戴岳芳,施晓玲,许宏峰,赵琛,周威,陈钢申请号：CN201721610415.6申请日：20171127公开号：CN207568277U公开日：20180703
摘要：本实用新型公开了一种分体式机械手，包括矩形的框架体以及安装在框架体上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述行走系统包括一组或多组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机；所述夹臂系统包括两对夹臂，且每根夹臂单独配置有夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架体行进方向上相对两侧，同对夹臂以及相应的夹臂电机位于所述动力区的两侧；框架体上还设有通过电路与行走电机、夹臂电机以及控制系统相连供电的超级电容，超级电容安装在动力区的两侧。本实用新型提供的分体式机械手，尺寸小，灵活性好，通用性强。
申请人：杭州西子智能停车股份有限公司
地址：311120 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号
国籍：CN
代理机构：杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
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