解：因为点A、D在O-O轴线上，由于AB={ EMBED Equation.DSMT4 |AB,,所以运用垂直平分线定理，连接，分别作其中垂线交O-O轴线于点A、D，因此找到A点和D点。 AB=67.34,CD=112.09,AD=95.74
2-8 设计一摆动导杆机构。已知机架长度，行程速度变化系数，求曲柄长度。 解：由K=1.4可得极位夹角
3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角Φ。
3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角，并作图表示。
4-1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，，，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。 解： 项目及计算公式 分度圆直径 齿顶高 齿跟高 顶隙 中心距 齿顶圆直径 齿跟圆直径 基圆直径 （） （） （） （） 63 49.5 53.5625 齿轮1 57 3 3.75 0.75 90 129 115.5 115.5822 齿轮2 123 3 3.75 0.75 齿距 齿厚 齿槽宽 9.42 4.71 4.71 4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距，齿数，，求模数和分度圆直径。 解：由可得
则其分度圆直径分别为
4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数，齿顶圆直径，求该轮的模数。 解：
正常齿制标准直齿圆柱齿轮：
则有
4-10 试与标准齿轮相比较，说明正变位直齿圆柱齿轮的下列参数：、、、、、、、、、，哪些不变？哪些起了变化？变大还是变小？ 解：
不变的参数 增大 变化 减小 、、、 、、、、
5-1 在题5-1图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。
5-2 在题5-2图所示轮系中，已知，，，，，，（右旋），，，若，求齿条6线速度的大小和方向。
5-8在图所示锥齿轮组成的行星轮系中，已知各轮齿数为z1=20,z2=30,z2’=50,z3=80,n1=50r/min,求nH的大小和方向。
解：
方向为水平向右。
5-9 在题5-9图所示差动轮系中，已知各轮的齿数，，，，齿轮1的转速为（箭头向上），齿轮3的转速为（箭头向下），求行星架转速的大小和方向。
解：在转化轮系中，各轮的转向如图中虚线箭头所示，则有
在图中，从给定的条件可知，轮1和轮3的绝对转向相反，已的值为正，的值为负，代入上式中，则有
即
于是解得
其值为正，说明H的转向与轮1的转向相同。
8-1 某汽轮机转子质量为1t，由于材质不均匀及叶片安装误差致使质心偏离回转轴线0.5mm，当该转子以5000r/min的转速转动时，其离心力有多大？离心力是它本身重力的几倍？
解：离心力为：
离心力与重力之比为：
11-7 设斜齿圆柱齿轮传动方向及螺旋线方向如题11-7图所示，试分别画出轮1为主动轮时和轮2为主动轮时轴向力a1F和a2F的方向。
解 见题11-7解图。从题图中可看出，齿轮1为左旋，齿轮2为右旋。当齿轮1为主动时按左手定
则判断其轴向力 ；当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力 。
轮1为主动 轮2为主动时
1-9 设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如题11-9图所示，试问：1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反，2）低速级螺旋角应取多大数值才能使中间轴上两个轴向力相互抵消。
解 （ 1）要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反，则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的
旋向同为左旋，斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反，为右旋。 （ 2）由题图可知：、 、 、 、 分度圆直径 轴向力 要使轴向力互相抵消，则：
即
11-16．在题11-15图中，试画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力Ft、轴向力Fa、径向力Fr的作用线和方向。
题11-15图
解： 见下图：
对于锥齿轮2，为从动轮，径向力总是从作用点指向其转动中心，水平向右；圆周力与其转动方向相同，从纸面向外；锥齿轮轴向力从小端指向大端，垂直向下；
对于斜齿轮3，为主动轮，圆周力与其转向方向相反，转向向里，圆周力向外；径向力指向转动中心。考虑轴的受力，轴向力应向上。
12-2 如题12-2所示，蜗杆主动，120.TNm，m=4mm，12z，150dmm，涡轮齿数250z，传动的啮合效率0.75。试确定：（1）涡轮的转向；（2）蜗杆与涡轮上的作用力的大小和方向
题12-2图
解 ：（ 1）从图示看，这是一个左旋蜗杆，因此用右手握杆，四指 ，大拇指，可以得到从主视图上看，蜗轮顺时针旋转。
（ 2）由题意，根据已知条件，可以得到蜗轮上的转矩为
蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等，方向相反，即：
蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等，方向相反，即：
蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等，方向相反，即：
13-1 一平带传动，已知两带轮直径分别为150mm和400mm，中心距为1000mm，小轮主动、转速为。试求（1） 小轮包角;（2） 带的几何长度；（3）不考虑带传动的弹性滑动时弹性滑动时大轮的转速；（4）滑动率时大轮的实际转速。
解 （ 1 ），
（ 2 ） =2879.13mm （ 3 ）不考虑带的弹性滑动时，
（ 4 ）滑动率时，
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