一种汽车摄像头的控制方法[发明专利]

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专利名称：一种汽车摄像头的控制方法专利类型：发明专利发明人：张立军,孟德建,肖伟申请号：CN201510823410.0申请日：20151124公开号：CN106341591A公开日：20170118

摘要：本发明涉及一种汽车摄像头的控制方法，包括以下步骤：(1)设定汽车的方向盘转角阀值α，并测量汽车轴距和转向系传动比；(2)采集汽车的方向盘转角信号、车速信号和前后轴车身高度变化信号；(3)判断步骤(2)采集到的方向盘转角信号是否大于方向盘转角阀值α，如果是，则转步骤(4)，否则将汽车摄像头的水平偏转角度置零，并转步骤(4)；(4)计算汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度；(5)调整汽车摄像头的位置，采集当前汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度，并将当前汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度反馈至自适应控制器，返回步骤(4)。与现有技术相比，本发明具有效果佳、实时性好等优点。

申请人：同济大学

地址：200092 上海市杨浦区四平路1239号

国籍：CN

代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司

代理人：叶敏华

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