一、定义：
抛丸清理机是利用高速旋转的叶轮（抛头）使磨料颗粒获得足够的用以清理工件表面所需的动能，从而实现对工件表面的清理或处理的一种机器设备。俗称除锈机。
二、抛丸清理设备组成部分
其组成一般包括清理室、抛丸器、工件运载装置，弹丸循环系统，除尘系统和控制系统等部分。
2.1清理室 清理室是进行抛射的密闭空间，也是抛丸器的安装支承件，在有些设备中，清理室与工件装置合二为一，如滚筒清理设备。清理室应有良好的密封性，以防弹丸飞出伤人和粉尘外溢，尤其是在大门和吊钩进出通道等处。室体还应有较好的刚性以减少振动引发的噪声。室体内壁衬耐磨橡胶或耐磨钢板，后者虽然造价稍高，但使用寿命长，维修量小，目前应用增多。
2.2抛丸器
抛丸器是关键部件，性能好坏直接影响设备效率和维修工作量。
抛丸器由进丸管、分丸轮、定向套、连动盘、叶片、主轴及轴承座、电动机、护罩及防护板等零件组成。
抛丸器的传动形式
（1）直联式：电动机和抛丸器直联。由于省去了轴承座、V带和带轮、结构紧凑、功率损耗少，维修
工作量小，目前广泛应用于中小功率抛丸器上。见图二。
（2）轴座式（V带传动）：主轴承座，抛丸器壳体和电动机装配于同一底板上，安装时底板与支承件连接。主要用于中、大功率抛丸器。见图二。
叶片有直线形和曲线形两种形状。叶片数量一般为八片，少数为十片，十二片。在抛丸量相同的情况下，叶片数量多，每片的抛丸量相对减少，磨损也相应减少，另外也可降低叶轮转速。
抛丸器的转向有单向（左旋或右旋）和双向。 3工件运载装置（★★★）
工件运载装置用来载运工件进出清理室，带动工件在抛射区作各种运动，以使弹丸有效地抛射到铸件各表面，提高清理效果，达到清理的预定目标。铸件运载装置是抛丸清理设备分类的主要标志，其主要参数往往作为整台设备的主参数，运载装置的特点，对整个设备的工作方式范围起着决定性作用，对清理效果和生产率也有着重要影响。因此用户选用设备时除了解其主要参数外，还应了解其结构和性能特点。
4弹丸循环系统
丸料循环系统由螺旋输送器、斗式提升机、丸砂分离器、气动供丸闸阀、输丸管等组成。
4.1螺旋输送器（水平方向上输送丸料）
螺旋输送器由罩壳、螺旋轴、带座轴承等组成。螺旋输送器将底部料斗所收集的弹丸输送至斗式提升机。
螺旋输送器三维图 4.2斗式提升机 （垂直方向输送丸料） 斗式提升机由摆线针轮减速机、上下滚筒、输送胶带、料斗、封闭料筒、防逆转装置和涨紧装置等组成。 斗式提升机的进料口与螺旋输送器相连，其出料口与分离器相连。 提升机罩壳采用折弯成型焊接结构。提升机罩壳上设有检修门，可维修及更换提升料斗。打开下罩壳上的门盖，可以维修下部传动，排除其底部弹丸堵塞。本机采用平皮带传动。工作时，固定在输送胶带上的料斗将提升机底部的丸料刮起，然后在提升机电机的驱动下，将丸料送至提升机顶部，最后靠离心重力方式落料，将丸料输入丸砂分离器。 为了保证工作时输送胶带不打提升机示意
滑，滚筒被制作成鼠笼型，这样既提高了提升胶带与带轮间的磨擦力，避免了老式光皮带轮的打滑现象，又降低了提升皮带的预紧力，延长了提升胶带的使用寿命。
同时提升机设有一套涨紧装置。当皮带松驰时，通过调节提升机上部两侧的调整螺栓，可以涨紧皮带。
4.3丸砂分离器
BE型满幕帘式分离器。分离器主要由分选区、输送螺旋、丸料仓、手动弹丸控制闸门等组成。
分离器的作用是把可以循环使用的弹丸（或弹丸和旧砂）分别从混合料中分离出来。分离器效果好坏，直接影响清理效果。易损件的使用寿命和弹丸的消耗量。因此在选用设备时应注意其结构和性能上的特点。
分离器按工作原理分有风选、磁选和风选+磁选三种类型。风选按结构分有帘幕式、气流式等。目前应用较多的是帘幕风选式和风选+磁选式。同一分选方法在一分离器中通常
采用1~2次，这样不同的分选方法和分选次数加上结构上的差异构成多种不同性能和用途的分离器。
分离器是设备的关键部件之一，其分选区的设计尺寸直接影响到分离器的分离效果，如果分离效果不好，将使抛丸器叶片的磨损加快，降低其使用寿命，增加维护成本。
分离器的工作原理是：从斗式提升机流入的丸砂混合物，由输送螺旋送至滚筒筛中。滚筒筛设有内外螺旋片。工作时，内螺旋片将砂块等大颗粒杂物运送至分离器另一端的排渣口
排出；外螺旋片推动丸砂混合物，使其沿分离器全长均匀布料，形成如同瀑布一样的丸砂流幕。同时，除尘风机通过分离器的风口抽风，利用重力风选，将流幕中的弹丸和金属氧化皮碎片、破碎弹丸、粉尘有效分离，大颗粒废料从分离器丸
料溢流口流出，细小丸料、粉尘从废料出口流出，弹丸进入丸料仓进行循环。调整分离器的垂直与水平调节挡板之间的缝口，可以改善布料层的高度及轨迹，配合调整分离区的调节挡板，可以获得良好的分离效果，使分离效率可高达99.5%。
4.4弹丸分配系统
弹丸闸阀，对抛丸量进行调节的装置,这避免了由于普通弹丸控制阀因关闭不严而造成的电机烧坏、抛丸器堵塞、弹丸空抛及伤人现象。
5除尘系统 目前都采用干法除尘器大都与主体设备分立。
6控制系统 一般包括电控系统和气控系统。控制柜大都与主体分立，少数小型清理机采用主体设备，除尘器和电控柜一体化形成。在一些工件运载装置完成动作较多，较复杂的设备中，普遍采用PLC控制，如吊链积放式和部分吊钩式抛丸清理机。在有的设备中采用变频调速技术来调节吊钩在抛射区内的自转速度（如Q584C型吊链积放式抛丸清理机）
三、抛丸机的分类
工件运载装置是抛丸清理设备分类的主要标志。工件运载装置用来载运工件进出清理室，带动工件在抛射区作各种运动，以使弹丸有效地抛射到工件各表面，提高清理效果，达到清理的预定目标。按其运载方式的不同抛丸机分为：
1、Q31系列滚筒式抛丸机
滚筒式抛丸机是利用高速回转的抛丸机叶轮，将弹丸抛向滚筒内不断翻转的铸件或锻件来清除其表面的残余型砂或氧化铁皮。清理均匀，生产率高。 工作时，操作工人将需清理的铸件放入滚筒内，关闭端盖，然后调整抛丸清理时间，按次序开动机器。滚筒转动后，其护板上的斜筋即不断的搅动铸件，使其各表面均受到均匀的清理。弹丸经护板上的格子孔流入夹层壁而经螺旋带，送往箱形的构架内，由提升机送至分离器上端，筛去大的芯骨、毛刺等杂物，细小的砂粒、尘土、弹丸等则被气流带走，完整的弹丸流入抛丸器内，继续使用。
2、Q32履带式抛丸机
工作原理
在清理室中加入规定数量的工件，机器启动后，工件被履带带动，开始翻转，同时抛丸器高速抛出的弹丸形成流丸束，均匀地打击在工件表面上，从而达到清理、强化的目的，抛出的弹丸及砂粒经橡胶履带上的小孔，流入提升机内，由提
升机提升到分离器中进行分离。粉尘由风机吸送到除尘器中过滤，清洁空气排入大气中，布袋上的灰尘经机械振打落入除尘器底部的集尘箱中，用户可定期清除。废砂由废料管流出，用户可回收利用。丸砂混合物由回丸管回收进入室体，待分离器分离后再回用，干净的弹丸由电磁供丸闸门进入抛丸器抛打工件。
3、Q35转台式抛丸机
1、清理室 2、转台机构 3、传动机构 4、输丸管道 5、分离器 6、提升机 7、平台 8、除尘管路 9、螺旋输送器 10、抛丸清理器总成。
工作原理
（1）机器结构如图所示，主要由室体、抛丸器，传动机构，转台机构，输丸系统，提升机，平台、分离器、螺旋输送器、电气等组成。在室顶两台高速旋转的抛丸器，对工件进行最佳方位的抛射，工件随着转台转出室体时，可直接看到清理效果，以便进行下一步工作。
（2.）通过传动系统带动刮丸板回转，将丸砂通过流丸管送到提升机下部，再由提升机提到分离器进行分离，完好的弹丸通过输丸管及闸门供抛丸器连续使用，破碎弹丸及灰尘再分别进入其它相应管道，以进行二次分离。
（3）.转台式抛丸机传动机构由摆线针轮减速器带动磨擦轮，通过一个离合机构与转台发生磨擦传动，使转台平稳转动。当工件转出室外可用于直接翻动调整及被清理好的工件；也可随时根据被清理工件的不同和装卸翻动工件的难易程度，来扳动离合手柄，使磨擦轮和转台脱离，即转台停转调好工件再改变手柄位置，转台再开始转动。 4、Q36
台车式抛丸机
工作原理
本机工作时，当准备工作（除尘系统、提升机、螺旋输送器、分离器等运行）完毕后，机器开始正常工作。首先，台车在室体外装上工件后开进清理室，当到达预定位置后停止并开始自转。此时关闭抛丸清理室大门，打开抛丸器，开供丸闸，开始对工件进行抛丸清理。清理完毕，关闭抛丸器，打开大门，移出工件。
5、Q37吊钩抛丸清理机
工作原理
本机工作时，当准备工作（除尘系统、提升机、螺旋输送器等运行）完毕后，机器开始正常工作。首先，吊钩下降吊起工件，上升至一定位置，然后沿轨道进入抛丸清理室，当到达预定位置后停止并开始自转。此时关闭抛丸清理室大门，打开抛丸器，开供丸闸，开始对工件进行抛丸清理。清理完毕，关闭抛丸器，关闭供丸闸，打开大门，工件吊出室体。
重复此过程直至工作完毕，按顺序停机。
6、Q38悬链式抛丸机
工作原理
普通Q38悬链式抛丸机工作时，当准备工作(除尘系统、分离器、提升机、螺旋输送器等运行)完毕后，机器开始正常工作。首先，吊钩在室体外装上工件后进入清理室，当到达预定位置后停止，工件开始自转，关闭大门，此时打开抛丸器，开供丸闸，开始对工件进行抛丸清理，清理完毕，关闭抛丸器，关闭供丸闸，打开大门，工件吊出室体。
重复上述过程直至工作完毕，按顺序停机。
工作原理（Q48系列步进式悬链抛丸清理）：抛丸机除尘系统、弹丸循环系统及抛丸器开启之后，工件在二次吊具（需方自制）的吊装下，在悬链输送系统的驱动下进入抛丸清理室，当进入抛射清理工位时，悬链自动停止前行，清理室门自动关闭。每次有三挂（两挂）工件为一组，同时进入清理室并到达各自的工位，自转机构上的链条与吊钩上的链轮啮合，在自转机构的驱动下带动吊具上的工件自转，同时弹丸闸门自动打开，抛丸器抛射出丸料形成弹丸束，对工件进行抛打清理。设定的抛丸清理时间完了，弹丸闸门自动关闭，清理室门自动打开，吊钩自转机构上的链条与吊钩上的链轮脱开，工件在悬链输送系统的驱动下被输送出清理室，与此同时，又有三挂新的工件被送入清理室。如此不断地重复循环，对所有工件进行清理。在清理工件的同时，操作人员在上、卸料工位装卸工件。
Q58系列积放式抛丸清理机。工作原理基本差不多，这里介绍一下：积放式
悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，下层为承载轨。积放小车组载荷梁与在承载轨道中运行的载货小车相连接 ，在悬挂输送机系统中，载荷梁在牵引轨的下面，积放小车组沿输送线路运行的唯一物体，积放小车组的前小车具有与牵引链条啮合或脱开啮合的功能。前小车通过牵引链条上的推头的带动在系统中运行。只要悬挂系统中前小车升降爪抬起，推杆就会与前小车升降爪啮合。积放小车组通过牵引链条的带动在系统中运行，有时需要停下来，这有两种可能，一是当积放小车组的前小车运行到停止器位置上而停止板已伸出；另一可能是前小车“撞”在一个已停下来的小车上，这样，小车就会在这个已停止的积放小车组后面积存下来。在悬挂系统中，当停止器的停止板伸出时，前小车升降爪就会被压下去与牵引链条推杆脱开啮合，当停止板缩回去时，前小车的升降爪抬起 牵引链条的推杆与前小车的升降爪啮合，小车又运行。
7、Q69辊道通过式抛丸机
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Q698抛丸清理机示意图
1. 送进辊道 2. 除尘系统 3. 抛丸清理室 4. 送出辊道
4 工作原理
H型钢由吊车吊至送进辊道上，按下按钮，送进辊道将H型钢送进抛丸清理室，利用高效悬臂离心式抛丸器将弹丸高速抛射到被清理工件表面上，对工件进行冲击、刮削，以清除工件表面的铁锈和污物。除锈后的H型钢被送至送出辊道。清理钢板时，钢板应放在用户自制的工装架上。
8、QGW钢管外壁抛丸机
工作原理
本机工作时，当准备工作（除尘系统、提升机、螺旋输送器、分离器等运行）完毕后，机器开始正常工作。首先，在清理室外的上料工位装运工件，然后沿辊道进入抛丸清理室，当到达预定位置后打开抛丸器，开供丸闸，开始对工件进行抛丸清理，并通过辊道实现自转。
重复此过程直至工作完毕，按顺序停机。
9、QWD网带式抛丸机
工作原理
本机工作时，当准备工作（除尘系统、提升机、螺旋输送器、分离器等运行）完毕后，机器开始正常工作。首先，在清理室外的网带上放置工件，然后随网带进入抛丸清理室，当到达预定位置后打开抛丸器，开供丸闸，开始对工件进行抛丸清理，清理完毕后，随网带一同出来至卸料位置。 重复此过程直至工作完毕，按顺序停机。 适用范围
QWD系列网带式抛丸机主要用于薄壁铸件、薄壁和脆弱的铁或铝合金铸件、陶瓷等小型零件的表面抛丸清理，亦可用于机械零件抛丸强化。
10、QXY型钢板钢材预处理线
工作流程
上料工部（待料区）——横移上料——送进辊道——预热室（在北方含冷天气用）——抛丸清理室(抛丸)——清扫室——过渡辊道——喷漆室——烘干室——送出辊道——横移下料——下料工部（临时堆放）
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