专利名称:一种固定翼无人机连续自动弹射装置及其控制方法专利类型:发明专利
发明人:魏小辉,郝嘉煜,彭一明,张钊,罗江雪申请号:CN202110094423.4申请日:20210125公开号:CN112572817A公开日:20210330
摘要:本发明公开了一种固定翼无人机连续自动弹射装置及其控制方法,装置包含连续传送装置、机架组件、弹射复位装置、上架装置和控制模块;连续传送装置包含链式传送带、N个伸缩杆和N个吊架;机架组件包含基座、架体、固定杆和液压伸缩杆;弹射复位装置包含滑车、第一至第四换向滑轮、轨道车、拉绳、绞盘、绞盘绳、第一电机、离合器、第一主动齿轮、第一至第四传动齿轮和橡筋绳;上架装置包含壳体、第一至第二顶杆、第二电机、第二主动齿轮、传动轴、第五至第七从动齿轮。本发明实现了无人机自动上架弹射以及复位后再次弹射,解决了当下固定翼无人机弹射前准备时间长、需要人员配合完成上架、弹射后需要人工复位,以及两次弹射间隔长的问题。
申请人:南京航空航天大学
地址:210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
国籍:CN
代理机构:江苏圣典律师事务所
代理人:韩天宇
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