操作說明
I.主控制面盤 ...................................................................................................................... 2
I-1.全視圖 .............................................................................................................. 2 I-2.電源控制 .......................................................................................................... 3 I-3.操作控制 .......................................................................................................... 4 I-4.鍵盤 .................................................................................................................. 6 II.副控制面盤 ..................................................................................................................... 7 III.後控制面盤 .................................................................................................................. 12 IV.操作螢幕 ..................................................................................................................... 13
IV-1.生產開始螢幕 ............................................................................................. 13 IV-2軌跡球使用 ................................................................................................. 21 V.開關機程序 ................................................................................................................... 22
V-1.開機 ............................................................................................................... 22 V-2.關機 ............................................................................................................... 24 VI.換線程序 ..................................................................................................................... 24
VI-1.回原點 ......................................................................................................... 25 VI-2.取出SUPPORT PIN ..................................................................................... 26 VI-3.程式選擇及軌道調整 ................................................................................. 27 VI-4.基板制止器(PCB STOPPER) ....................................................................... 32 VI-5.SUPPORT PIN 安裝 .................................................................................... 32 VI-6.基板傳送檢查 ............................................................................................. 34
1
PANASERT-MVIIV
操作說明
I.主控制面盤
I-1.全視圖
1. 顯示區(DISPLAY) 顯示動作時螢幕
2.電源控制(POWER CONTROLS)
有關於電源開關組成，包含MAIN-CPU及OPERATION READY 3.操作控制(OPERATION CONTROLS)
包含START，STOP ，TEACHING 鍵以及軌跡球其是為了將指標移動於全螢幕上
4.軟性磁碟機(FLOPPY DISK)
作為磁碟片和機器之間儲存或傳送資料用 5.鍵盤(KEYBOARD)
作為輸入數字及文字於程式
2
PANASERT-MVIIV
操作說明
I-2.電源控制
1.
SERVO MOTOR(伺服馬達)
開關伺服馬達電源ON/OFF 。ON:伺服鎖定
。OFF:伺服鎖定解除
當SERVO MOTOR開關為 OFF時，則XY,ZA,ZB及其它為伺服馬達所控制之軸皆可用手移動，若將開關轉回ON時，則將會回到其原來位置(此情況為RESET鍵沒有於那時間被按下)
2. FRONT OPERATION(前方操作) 顯示操作權為前方或後方
。亮:表示為前方控制盤可操作 。滅:表示後方控制盤可操作
3. MAIN CPU(主要中央處理器) NEW MMI系統之電源開關 4. POWER ON(電源指示燈)
指機器電源指示，亮時表示有供應電源，滅時表示無電源供應 5. OPERATION READY ON(運作準備ON) 開啟機器電源開關
6. OPERATION READY OFF(運作準備OFF) 關閉機器電源開關
3
PANASERT-MVIIV
操作說明
I-3.操作控制
1. START(開始) 使用於開始生產用 2. STOP(停止)
使用於暫停生產用(燈亮時)，再按一次就會將其釋放
當STOP鍵亮時，按START鍵機器僅會執行程式之一行動作 3. RESET(重置)
此鍵依據下列各種狀況使用之 。當錯誤發生時:
清除故障狀態(於故障原因排除後) 。當無故障發生時:
將程式回到最開始步驟
4. FEEDER CARRIAGE(料架供應器，既Z軸) 允許將Z軸移動到箭頭方向 5. REPLACE(交換)
將Z軸移到換料預備位置，既最兩旁，當再按一次後，Z軸又會回到原來位置 6. HDD LAMP(硬碟指示燈) 表示電腦中之硬碟動作中 7. NUM LAMP(數字燈)
亮時表示可使用鍵盤之TEN-KEY 模式 8. CAPS LAMP
燈亮時表示鍵盤輸入之英文字為大寫 9. CL SCREEN(清除螢幕)
4
PANASERT-MVIIV
操作說明
燈亮時表示將螢幕暫時關閉，再按一次就又重新啟動螢幕 10. TRACKBALL LEFT BUTTON(軌跡球左鍵) 使用於螢幕上，當要輸入某些資料時 11. TRACKBALL(軌跡球) 使用於移動箭頭環繞螢幕中 12. ORG(原點)
將所有馬達軸回復到其原點位置 13. TEACHING “︿”教導時向上鍵 在手動模式下:
移動XY軸，向後方側(Y 軸之負方向) 上升辨識相機之鏡頭(CT軸正方向) 在辨識教導時:
移動視窗向上或將視窗放大，增加二值化數值 14. TEACHING”﹀”教導時向下鍵 在手動模式下:
移動XY軸，向前方側(Y 軸之正方向) 上升辨識相機之鏡頭(CT軸負方向) 在辨識教導時:
移動視窗向下或將視窗縮小，減少二值化數值 15. TEACHING”〈”教導向左鍵 在手動模式下:
移動XY軸，向左方側(X 軸之正方向) 移動料架供應器到左側(Z軸正方向) 在辨識教導時: 移動視窗向左
16. TEACHING “〉”教導向右鍵 在手動模式下:
移動XY軸，向右方側(X 軸之負方向) 移動料架供應器到右左側(Z軸負方向) 在辨識教導時:
移動視窗向右 17. HIGH(高速)
當燈亮時表示操作於高速狀態下 在手動模式下: NC 軸移動為高速 在辨識教導時:
使視窗移動為高速或二值化數值變化很快
5
PANASERT-MVIIV
操作說明
I-4.鍵盤
鍵盤安裝於主控制面盤內之下方
注意:不要放置任何物品於鍵盤上以免損傷鍵盤
注意:上圖之陰影鍵無法使用於實際操作上，且避免按了那些鍵使機器當機 其它鍵，就如同電腦鍵盤使用方法一樣
6
PANASERT-MVIIV
操作說明
II.副控制面盤
全視圖
7
PANASERT-MVIIV
操作說明
1.ENABLE SWITCHES
當EB1與EB2同時按下時，副控盤之按鍵按下後才有動作產生 2.NC DRIVER UNIT
2-1.NOZZLE SELECT(吸嘴選擇)
於工作頭旋轉時，決定被選擇之吸嘴號碼，機器開機時最初值為一號，按號碼鍵1 ~ 5去選擇所想要之吸嘴 2-2.MOUNT SPEED(裝著速度)
於工作頭旋轉時，選擇工作頭之速度 HIGH : 工作頭速度 1(0.1 sec/cycle) MIDDLE : 工作頭速度 6(0.25sec/cycle) LOW : 工作頭速度 8(0.5sec/cycle)
8
PANASERT-MVIIV
操作說明
2. HEAD UNIT
3-1.INDEX
能夠讓工作頭手動旋轉(速度選擇由MOUNT SPEED切換)，按一下，則工作頭旋轉一站，持續按著，則工作頭會連續旋轉，直到放掉為止 3-2.HEAD ENABLE
讓所有STOPPER動作，既將工作頭部位鎖死，不讓其部位動作
3-3.NOZZLE Θ ORI.RET.BRK
工作頭旋轉一次時，將吸嘴回復原點動作鎖死 3-4.FEED LOCK
工作頭旋轉一次時，將料架送料動作鎖死 3-5.PUSH UP LOCK
工作頭旋轉一次時，將料架頂針動作鎖死
3-6.RECOG.SHUTTER LOCK
工作頭旋轉一次時，在零件辨識站所用之SHUUTER鎖死，通常為ON(既張開不會閉合)
3-7.VACUUM VALVE LOCK
工作頭旋轉一次時，將吸著用之機械閥(將吸著用之吸嘴切換於吸取狀態用)鎖死
3-8.MOUNT BLOW LOCK
工作頭旋轉一次時，將裝著用之機械閥(將裝著用之吸嘴切換於吹氣狀態用)鎖死
3-9.VACUUM VALVE
使吸著用機械閥動作之操作鍵，既讓吸著切換用之步進馬達動作 3-10.MOUNT VALVE
使裝著用機械閥動作之操作鍵，既讓裝著切換用之步進馬達動作 3-11.DISUSE VALVE
使拋料用機械閥動作之操作鍵，既讓拋料切換用之步進馬達動作
9
PANASERT-MVIIV
操作說明
3-12.LED LIGHT
將零件辨識用之LED 光源ON/OFF 3-13.FEED VALVE(附屬)
輔助送料用之電磁閥動作鍵 3-14.FEED CUTTER(附屬)
輔助送料用之切刀動作鍵 3-15.CUTTER MOTOR(附屬)
馬達式切刀動作鍵(既下切刀)
4.PCB TRANSFER UNIT
4-1.SEMI-AUTO LOADING
於半自動狀態下，基板自動傳送鍵
4-2.RIGHT RAIL
將LED按亮時，則右側軌道會下降，注意若XY軸不在原點時，則軌道不會下降。
假如PCB SUPPORT位於上升狀態時，當將軌道下時，則PCB SUPPORT 會自動下降。
將LED按滅時，則右側軌道會上升，注意，LED 燈會於自動狀態下時，對應於軌道動作而亮滅
4-3.POSITIONING PIN UP/DOWN(附屬)
將XY TABLE 之定位PIN上升／下降鍵，當ON時，則PIN會上升，OFF時，會下降
4-4.P.C.B. SUPPORT
將XY TABLE 上之基板SUPPORT上升／下降及基板夾邊機構用之鍵，當LED 亮時，則上升，滅時，則下降
注意，LED燈會於自動狀態下時，對應於SUPPORT動作而亮滅 4-5.RIGHT BELT ＜
將右側軌道之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由右到左)
10
PANASERT-MVIIV
操作說明
4-6.RIGHT BELT ＞
將右側軌道之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由左到右)
4-7.XY BELT ＜
將XY TABLE上之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由右到左)
4-8.XY BELT ＞
將XY TABLE上之基板傳送帶反旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由左到右)
4-9.LEFT RAIL
將LED按亮時，則左側軌道會下降，注意若XY軸不在原點時，則軌道不會下降。
假如PCB SUPPORT位於上升狀態時，當將軌道下時，則PCB SUPPORT 會自動下降。
將LED按滅時，則左側軌道會上升，注意，LED 燈會於自動狀態下時，對應於軌道動作而亮滅 4-10.LEFT BELT＜
將左側軌道之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由右到左)
4-11.LEFT BELT ＞
將左側軌道之基板傳送帶旋轉，因此傳送帶上之基板會由指定方向移動(由左到右)
11
PANASERT-MVIIV
操作說明
III.後控制面盤
REAR OPERATION 後方控制鍵／燈
允許後方控制面盤可被使用，按下按鍵時，則燈會亮 *其它按鍵功能和前方控制面盤一樣
12
PANASERT-MVIIV
操作說明
IV.操作螢幕
說明MVIIV螢幕上所顯示之符號
IV-1.生產開始螢幕
1.MACHINE
顯示PANASERT機器名稱及狀況 PCB WAITING :等待基板 MAINTENANCE:保養中
TROUBLE STOP:故障停止 RUNNING:稼動中 SETUP:啟動中
傳輸狀態:針對PANASERT與電腦之間傳輸動作顯示
MONITORING:監視器，針對機器訊號，利用數位顯示作為查詢用
13
PANASERT-MVIIV
操作說明
操作階層:改變操作階層上密碼輸入鈕
螢幕列印:按此鍵，可將機器現今螢幕上所顯示之畫面經由印表機列印出來
操作說明書 :機器內含之手冊，可於機器螢幕上閱讀之
求救:故障時，按此鈕，機器將問題顯示，並告知如何解決，亦可列印
2.顯示
2-1.STATUS(狀態)
顯示PANASERT 動作資訊，包括有各軸原點和位置，及零件吸著和裝著狀況
2-2.TYPE(類型)
顯示被選擇之程式及現今生產類型，若要改變生產類型和Z軸動作模式的話， 請到SETUP功能中去更改
14
PANASERT-MVIIV
操作說明
2-3.FEEDER(料架)
顯示料架動作資訊及零件缺件情報，藉由料架去區分選擇Z軸移動狀況和情報
2-3-1.MOTION(動作) 顯示Z軸動作狀況
15
PANASERT-MVIIV
操作說明
2-3-2.DETAIL
於每一個表中顯示已經存在之零件形狀碼
16
PANASERT-MVIIV
操作說明
2-3-3.EXHAUST(缺料)
於每一個表中顯示缺料之Z軸號碼及形狀碼
＊零件缺料:紅色
＊零件缺料警告:黃色 ＊零件缺料跳掉:紅色
＊不使用之Z NO.(NC 程式中沒有被指定之Z NO.):顯示亮的 3.操作模式
3-1.ON-LINE(線上)
使用於機器與電腦資料傳輸時 3-2.AUTO(自動)
使用於裝著零件時
注意:要檢查被選擇之程式請在TYPE之功能中 3-3.SEMI(半自動)
此功能為自動生產前檢查動作用 3-4.MANU(手動)
此功能為執行機器檢查，包含SYSTEM中各功能和使用副控制面盤操作NC軸動作
17
PANASERT-MVIIV
操作說明
4.動作模式
4-1.CONT(連續動作)
此功能會將被選擇之程式連續執行之，除非有故障或操作者將其更換到其它動作模式，否則機器將不會停止 4-2.EOP(程式結束)
此功能會將被選擇之程式執行到程式結束為止，之後機器會停止，若再按下START鍵，則會重複相同程式 4-3.BLOCK(行)
此功能為機器按一下START鍵時，會執行被選擇之程式的一行動作 若機器在CONT或EOP狀態下運轉時，則為停止機器運轉用之按鍵 5.L.STOP(停止傳送)
此鍵作生產中停止基板傳送用，既當XY TABLE及LOADER上之基板已被裝著完成後，機器會將其傳送到UNLOADER上， 且機器停止動作，再按一下按鍵就會將L.STOP模式取消
6.RECOV(補料)
當機器於自動模式中發生零件吸著錯誤狀況，且機器停止，此時此按扭會顯現凹陷及藍色；按一下RECOV鍵，則按鈕會上升及變成灰色
當RECOV鍵為凹陷及藍色時，按START鍵，則機器將會繼續吸著零件及裝著之，且RECOV鍵會上升及變成灰色，當檢查無吸著錯誤繼續發生，機器會繼續運轉，直到再次發生錯誤
7.IPC START(智慧料架動作)
當按鈕為凹陷及藍色時， IPC料架將會被一一檢查，是否正確
8.PRODUCTION COUNT(生產數量)
8-1.PLANNED(計畫) 計畫生產數量 8-2.ACTUAL(實際)
實際生產數量 9.PRODUCTION TIME(生產時間)
18
PANASERT-MVIIV
操作說明
9-1.TIME/PCB
一片基板的生產時間(不包含基板傳送) 9-2.INC CONV
顯示先前基板花費之生產時間(包含基板傳送時間)，每 一片生產過後之基板皆會被測量一次
10.START BLOCK(開始行號)
可使指定NC程式由任何行號或任何連板位置開始動作
11.X-Y TEACH(X-Y教導)
於半自動或全自動動作中，利用基板相機觀看裝著位置，但是首先要執行到裝著位置才可觀看
12.PART SKIP(部品跳躍)
將發生缺料之零件Z軸站號取消，既當無零件可被供應補充時， 設定此功能將此零件暫時取消吸著 13.PART CHK
特別規格
14.SEMI MOUNT(半自動裝著)
19
PANASERT-MVIIV
操作說明
於半自動模式下，針對現今XYTABLE移動之指定位置去執行裝著零件動作，但是僅會裝著一顆零件
15.TERMINAL
特別規格
16.VERIFY
讀取比對機器內與Z軸上之IPC料架資料是否相符合
20
PANASERT-MVIIV
操作說明
IV-2軌跡球使用
執行螢幕操作，必須移動指標(POINTER)，故利用軌跡球(TRACKBALL)去移動指標
將指標移到要執行之功能上，按左鍵一次，如此就可進入功能中
21
PANASERT-MVIIV
操作說明
V.開關機程序
開關機程序分為軟體及硬體兩種，注意必依照下列程序動作，否則會照成機器當機 開機 : NEW MMI(軟體) 關機: PANASERT (硬體) PANASERT (硬體) NEW MMI (軟體) V-1.開機
1.將主氣壓表開關打開，並檢查是否有0.49Mpa(5Kgf/cm2)
2.檢查主控制面盤中之磁碟機中有無磁片，若有，請將其取出，因為若有磁片時，
會引想正常開機，並且會損毀資料
22
PANASERT-MVIIV
操作說明
3.打開外界供應電源開關
4.之後，確認主控制面盤之POWER ON燈是否亮，若有，則按下MAIN CPU鍵，
則MAIN CPU鍵之燈會一閃一閃，直到變成亮時，既表示主電腦(NEW MMI系統)已經開機完成，且主螢幕上會出
現”OPERETION READY”
5.此時在按下OPERATION READY ON鍵，則自我診斷表會出現於螢幕上，當無錯誤發生後，則生產開始螢幕將會出現於主螢幕上
6.將操作模式按回MANU，並按下ORG，使機器回到原點(各軸之星號會出現)，既完成開機程序
23
PANASERT-MVIIV
操作說明
V-2.關機
1.將機器之操作模式按回MANU，並按下ORG，使機器回到原點 2.取出磁碟機中之磁片
3.按下OPERATION READY OFF鍵，如此就將PANASERT之主體電源關閉 4.在按下MAIN CPU鍵時，則MAIN CPU鍵之燈會一閃一閃，此時機器正在執行NEW MMI系統之關機程序，直到MAIN CPU鍵之燈滅掉，既完成關機程序
VI.換線程序
VII-1. 回原點
VII-2. 取出SUPPORT VII-3. 程式選擇及軌道自動調整(若有定位PIN自動調整功能，則機器會一起動作，否則，自行手動調整) VII-4. 基板制止器(PCB STOPPER)位置調整 VII-5. SUPPORT PIN安裝 VII-6. 基板傳送檢查(可分為手動及半自動兩種，分別利用副控制面盤操作) 24
PANASERT-MVIIV
操作說明
VI-1.回原點
1.回到START功能狀態下螢幕 2.回到MANU操作模式下螢幕 3.按ORG，使各軸回到原點位置
4.於STATUS功能狀態下，確認各軸星號是否出現，既表示已經回到原點
25
PANASERT-MVIIV
操作說明
VI-2.取出SUPPORT PIN
為了避免SUPPORT PIN會撞到軌道，故於每次換線時最好將SUPPORT PIN取出
26
PANASERT-MVIIV
操作說明
VI-3.程式選擇及軌道調整
1.確定現今操作模式為MANU 2.按SETUP功能鍵 3.按CHANGEOVER鍵
4.依據要生產之基板，將程式傳入機器
，選擇其程式，程式有NC PROGRAM/ARRAY PROGRAM/PC BOARD PROGRAM/IPC PROGRAM(附屬)
27
PANASERT-MVIIV
操作說明
被選擇之程式會變成藍底白字
注意:程式必須先建立完成後，才可被選擇
5.選擇底部按鈕欄中之PASS THROUGH
YES:表示自動模式下時，基板將不會被裝著零件而被傳送出去，既將此機器視為輸送帶一樣
NO:表示被選擇之程式將會被機器接受，，且於自動模式下基板將會被機器裝著零件
28
PANASERT-MVIIV
操作說明
6.若無錯誤時，則按下OK鍵 此時PRODUCTION CONDITION(生產條件)畫面就會出現
6-1.PLANNED
設定計畫生產數量，將指標移到凹陷格子處，點一下，就會出數字表，依據所需點入後，再按OK既表示輸入完成
6-2.CLEAR MANAGEMENT INFORMATION(PRODUCTION) YES/NO:選擇是否清除現今生產情報 6-3.CLEAR CASSETTE INFORMATION YES/NO:選擇是否清除零件架資料 6-4.CLEAR NOZZLE INFORMATION YES/NO:選擇是否清除吸嘴資料
6-5.FEEDER MODE
PREP(準備) / PRIO(優先交換) / EXCH(交換) / CONN(連結) 選擇Z軸動作模式 6-6.ACTIVE Z TABLE
顯示動作之Z軸TABLE
6-7.PRIORTY Z TABLE
選擇ZA或ZB為最先動作之Z TABLE或優先動作之Z TABLE 6-8.SPECIFIC SKIP BLOCK
設定NC PROGRAM中有條件不執行之號碼(1 ~ 6,8,9)
29
PANASERT-MVIIV
操作說明
7.當選擇完成後，按OK後，則出現自動軌道寬度調整動作確認畫面
注意：若於SYSTEM功能中”AUTO WIDTH”被設定為”INVALID”(無效)時，則自動軌道寬度調整動作就不會執行
7-1.AUTO WIDTH
執行自動軌道調整動作
7-2.NOT USE
不執行自動軌道調整動作
注意:執行自動軌道調整動作前，請確認軌道上沒有基板，XY TABLE上沒有SUPPORT PIN，以免造成任何損傷
＊當選擇完成後，就會出現DATA TRANSFERRED畫面，當達到100%時，就完
成程式傳送，之後，就會執行自動軌道調整動作
注意:若程式中有任何錯誤時，則機器不會執行自動軌道調整，且有可能會造成機器中沒有任何程式被選擇之錯誤訊息(PROGRAM NOT SELECT)
30
PANASERT-MVIIV
操作說明
＊參考定位PIN調整(附屬配備)
作為修正基板定位用之PIN，其動作是自動的，依據數字設定去調整
左定位
基板 固定側 右定位
可動側 基板
可動側 固定側 31
PANASERT-MVIIV
操作說明
VI-4.基板制止器(PCB STOPPER)
1.放鬆CLAMP STOPPER
2.調整STOPPER到基板正中央位置，且可以被基板檢測SENSOR(包括SLOW DOWN，及基板定位SENSOR)檢測到 3.鎖緊CLAMP STOPPER
PCB STOPPER 基板檢測SENSOR CLAMP STOPPER VI-5.SUPPORT PIN 安裝
插入SUPPORT PIN是為了支撐基板，使得能夠吻合基板尺寸
SUPPORT PIN
32
PANASERT-MVIIV
操作說明
＊注意背面零件不要被SUPPORT PIN頂到
零件 零件 SUPPORT PIN
＊SUPPORT PIN位置最好不要位於零件正下方，以免造成零件於裝著中被壓破
33
PANASERT-MVIIV
操作說明
VI-6.基板傳送檢查
於手動檢查基板安裝於XY TABLE上後，執行實際傳送基板，利用自動模式將基板從LOADER傳送到UNLOADER
1.於[START]模式下，切換到[MANU]之操作模式 2.按ORG鍵，將各軸回原點
3.利用副控制盤上[P.C.B. SUPPORT]鍵，將SUPPORT 下降 4.利用副控制盤上[P.C.B. SUPPORT]鍵，將STOPPER下降 5.將LOADER RAIL降下，按副控制盤上[RIGHT RAIL]
6.將基板放至於LOADER處，按副控制盤上[RIGHT BELT]，及XY TABLE BELT，使得基板被傳送到STOPPER處
7.再按副控制盤上[POSING UP/DOWN]，使得參考PIN上升 8.檢查PIN與基板孔位置是否恰當及正確
9.再按副控制盤上[P.C.B. STOPPER]與[POSING PIN UP/DOWN]，使得STOPPER上升，及PIN下降
10. 再按副控制盤上[LEFT RAIL]，使得UNLOADER下降
11. 按副控制盤上[LEFT BELT]，及XY TABLE BELT，使得基板被傳送到UNLOADER處
12. 再將LOADER/UNLOADER 軌道上升( 既[RIGHT RAIL] [LEFT RAIL]) 13. 按[ORG]
14. 再利用[SEMI]操作模式動作
15. 將基板放置於LOADER處，按副控制盤上[SEMIAUTO LOADING]鍵，則機器會將基板傳送到XY TABLE處
16. 若無問題時，再按一次[SEMIAUTO LOADING]，則機器會將基板傳送到UNLOADER處
17. 再利用[AUTO]操作模式，傳送基板，若無問題就可
34
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容