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机械手的传动装置

来源：好走旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN200410043636.0 （22）申请日 2004.06.18 （71）申请人哈尔滨工业大学

地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

（10）申请公布号 CN1301829C （43）申请公布日 2007.02.28

（72）发明人李瑞峰;高云峰;于殿勇;吕伟新（74）专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人刘同恩

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

机械手的传动装置

（57）摘要

机械手的传动装置，它涉及机械手传

动装置的改进。本发明主臂传动装置(50)和副臂传动装置(60)平行地设在机架(15)上，一号直线导轨(10)和二号直线导轨(16)平行地固定在机架(15)的导轨板(17)上，主臂滑板(7)和副臂滑板(13)分别设置在机架(15)的上部，主臂滑板(7)与主臂传动装置(50)相连接，副臂滑板(13)与副臂传动装置(60)相连接。负载安装在滑板上，可同时带动两个负载实现伺服定位。法律状态

法律状态公告日

2005-03-16 2005-05-18 2007-02-28 2008-08-27

公开

法律状态信息

公开

实质审查的生效授权

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

法律状态

实质审查的生效授权

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

权利要求说明书

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说明书

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