(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN200410043636.0 (22)申请日 2004.06.18 (71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
(10)申请公布号 CN1301829C (43)申请公布日 2007.02.28
(72)发明人 李瑞峰;高云峰;于殿勇;吕伟新 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 刘同恩
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
机械手的传动装置
(57)摘要
机械手的传动装置,它涉及机械手传
动装置的改进。本发明主臂传动装置(50)和副臂传动装置(60)平行地设在机架(15)上,一号直线导轨(10)和二号直线导轨(16)平行地固定在机架(15)的导轨板(17)上,主臂滑板(7)和副臂滑板(13)分别设置在机架(15)的上部,主臂滑板(7)与主臂传动装置(50)相连接,副臂滑板(13)与副臂传动装置(60)相连接。负载安装在滑板上,可同时带动两个负载实现伺服定位。 法律状态
法律状态公告日
2005-03-16 2005-05-18 2007-02-28 2008-08-27
公开
法律状态信息
公开
实质审查的生效 授权
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
法律状态
实质审查的生效 授权
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
权利要求说明书
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说明书
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