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机械手的传动装置

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(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN200410043636.0 (22)申请日 2004.06.18 (71)申请人 哈尔滨工业大学

地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

(10)申请公布号 CN1301829C (43)申请公布日 2007.02.28

(72)发明人 李瑞峰;高云峰;于殿勇;吕伟新 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人 刘同恩

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

()发明名称

机械手的传动装置

(57)摘要

机械手的传动装置,它涉及机械手传

动装置的改进。本发明主臂传动装置(50)和副臂传动装置(60)平行地设在机架(15)上,一号直线导轨(10)和二号直线导轨(16)平行地固定在机架(15)的导轨板(17)上,主臂滑板(7)和副臂滑板(13)分别设置在机架(15)的上部,主臂滑板(7)与主臂传动装置(50)相连接,副臂滑板(13)与副臂传动装置(60)相连接。负载安装在滑板上,可同时带动两个负载实现伺服定位。 法律状态

法律状态公告日

2005-03-16 2005-05-18 2007-02-28 2008-08-27

公开

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

法律状态

实质审查的生效 授权

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

权利要求说明书

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说明书

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