AGV移动承载机构及AGV小车[实用新型专利]

来源：好走旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：AGV移动承载机构及AGV小车专利类型：实用新型专利

发明人：崔俊健,喻攀,徐锦鑫,陈慧玲申请号：CN201920613172.4申请日：20190429公开号：CN209797377U公开日：20191217

摘要：本实用新型公开了一种AGV移动承载机构及AGV小车，涉及AGV输送技术领域。该AGV移动承载机构，包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮；第一驱动轮和随动轮均设置于车架底部，且第一驱动轮安装于第一驱动安装件，第一驱动安装件转动连接于车架；第一承载件用于承载货物，且活动连接于车架，且通过平衡传动组件与第一驱动安装件连接，平衡传动组件用于在第一承载件承载货物时，具有带动第一驱动安装件转动的趋势，以增大第一驱动安装件压持于第一驱动轮的压持力。该AGV移动承载机构及AGV小车具有能够较均匀分配于驱动轮和随动轮的承载压力的特点。

申请人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

地址：528000 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

国籍：CN

代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：杨勋

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