内方位元素是确定摄影机的镜头中心（严格来说，应该是镜头的像方节点）相对于影像位置关系的参数。包含3个参数：像主点（主光轴在影像面上的垂足）相对于影像中心的位置,y以及镜头中心到影像面的垂距f（主距），一般由摄影机检校确定。
外方位元素是确定影像或摄影主光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，包含6个参数。其中3个描述摄影中心在物方空间坐标系的位置,Y,Z；3个描述姿态的参数ω，φ，κ。
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