（12）发明专利申请
（21）申请号 CN202010200139.6 （22）申请日 2020.03.20
（71）申请人 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
地址 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
（10）申请公布号 CN111475201A
（43）申请公布日 2020.07.31
（72）发明人 黄天聪;丁华;冯波;白清伟;李红 （74）专利代理机构 上海波拓知识产权代理有限公司
代理人 孙燕娟
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于PLC控制机器人进出干涉区的方法、设备及存储介质
（57）摘要
本发明提供一种基于PLC控制机器人进出
干涉区的方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取用于存储所述干涉区信号信息的变量及其第一存储空间，所述变量为一维变量；将所述变量的类型从一维变量转换为二维变量，所述二维变量所占用的第二存储空间不多于所述第一存储空间，以在不增加接口信号的同时，增加所述变量能够存储的干涉区状态的数量。本发明能在增加可以表达的干涉区的信号的同时，不增加接
口信号的数量。
法律状态
法律状态公告日
2020-07-31 2020-07-31 2020-08-25
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
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法律状态
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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