一种具有报警功能抓取机器人的工作方法[发明专利]

来源：好走旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种具有报警功能抓取机器人的工作方法专利类型：发明专利

发明人：张家奇,韩笑蕾,周广平申请号：CN2017102120.5申请日：20170731公开号：CN107414878A公开日：20171201

摘要：本发明公开了一种具有报警功能抓取机器人的工作方法，涉及机械设备的技术领域；工件被V型夹持机构固定后，伸缩套在气缸驱动下带动V型夹持机构一同向上移动，同时第一关节轴和第二关节轴在机座内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序移动至预定位置；最后V型夹持机构将工件安放至指定位置后，继续执行下一次的控制指令；工作时，通过力觉传感器实时监测V型夹持机构的受力情况，在电机运行出现偏差或故障时，其声光报警器立即响应，当发生火灾等意外情况时，工作人员通过PLC控制器带有的紧急关闭按钮可以快速切断总电源；本发明工作方法人员操作简单，抓取时对工件损伤小，并且工作效率及定位精度高，使用寿命长，安全性好，具有实时报警的功能。

申请人：浩科机器人(苏州)有限公司

地址：2100 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号

国籍：CN

代理机构：苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)

代理人：马广旭

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