霸 应用方 ８９ 关于汽车底盘新控制技术的分析 崔海涛，孙杨 （河北中兴汽车制造有限公司，河北保定０７１０００） 摘要随着汽车技术的发展，出现了各种针对汽车不同的功能而设计的控制器，汽车底盘新控制的发展突飞猛进。很大程 度上从整体改善了车辆的性能，保证汽车的稳定性和耐耗性。本文通过对汽车底盘不断发展的新控制技术的分析，指出了这 些新控制技术对汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面的重要作用，希望这些汽车底盘新控制技术的应用可以进一步促 进汽车性能的加强和提高。 关键词汽车底盘；控制技术；线控技术；电子化技术 中图分类号Ｕ４７２ 文献标识码Ａ 文章编号１６７３—９６７１一（２０１２）０６１—００８９—０１ 随着汽车行业的飞速发展，越来越多的新技术应用到了汽车 车的动力特性，提高了汽车的安全性和机动性。 上，汽车底盘控制技术不断翻新，使汽车的使用性能不断提高。 目前汽车底盘的新技术主要包括线控制动系统、主动悬架控制系 统等，这些最新的研究和发展趋势是利用高速网络将各种控制系 统连为一个整体，形成了总体的控制系统，大大提高了汽车的安 全主动性、机动性和舒适感。 １汽车底盘的电子化技术 １．１电子稳定控制系统（ＥＳＰ） ２汽车底盘线控技术 所谓线控就是指用电子信号的传送取代过去由机械、液压或 气动的系统连接的部分，如换档连杆、转向器传动机构等，它不 仅是取代连接，而且包括操纵机构和操纵方式也发生了变化，这 种技术的应用，将改变汽车的传统结构。线控技术的结构简单， 不仅减少了制造成本，同时也减少了底盘所需的空间，增加了乘 坐空间，而且可以进行灵敏的控制。由于线控技术是通过电动机 驱动的，在电动机反转的时候则变成了发电机，那么在制动过程 中，就会有一部分能量转化为电能储存起来，可以通过ＧＰＳ的处 理，由卫星直接提供控制信号，这样，既为汽车的防盗提供了保 障，又为实现无人驾驶提供了技术支持。当前，线控技术的应用 还不是十分的广泛，但是其发展空间却是非常广阔，随着电子设 备可靠性的提高和相应技术的发展，将来对线控技术的应用一定 会更广泛。 车身电子稳定系统（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｐｒｏｇｒａｍ，简称ＥＳＰ） 主要由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感 器、转向盘、制动踏板传感器等组成。 ＥＳＰ系统属于汽车主动安全性控制系统，其中的各种传感器 用来监控汽车的形式状态和司机的操控动作，使电脑对汽车失稳 的程度进行精确计算，并得到恢复稳定行驶的调节参数，当汽车 由于路面附着力发生异常变化，出现失稳状态，或者是由于司机 操控不当，出现失稳状态时，可以通过ＥＳＰ系统进行，有效 的抑制前后轮的侧滑，解决由于转向不足和转向过度造成的失稳 问题。ＥＳＰ系统实际上使智能主动防滑稳定系统的最高形式，它 可以使汽车始终在惯性力和行驶方向一致的状态下进行操控和行 驶，及时抑制汽车侧滑失控，降低侧向碰撞机率，避免发生意外 事故。 １＿２全电路制动系统（ＢＢＷ） ３汽车底盘集成化技术 ３．１ ＡＢＳ／ＡＳＲ／ＥＳＰ的集成化 ＡＢＳ／ＡＳＲ装置的集成成功的解决了汽车在制动和驱动时的方 向稳定性问题，但是，对于汽车转向行驶时的方向稳定性问题还 是没有保障。而ＥＳＰ的传感器看可以用来监控汽车的形式状态和 驾驶者的操控动作，从而刹住车轮，为汽车校正行驶方向，保 ＢＢＷ系统是一种全新的制动模式，它的系统结构包括电能 制动器、控制单元、电子制动踏板、连接电线等等。全电路制动 系统是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌入式总线技术，可 以与防抱死制动系统、牵引力控制系统等汽车主动安全系统进行 协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，精确的调整制动系 统的工作过程，从而提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全 性能。ＢＢＷ系统是一个新生事物，有着传统制动系统无可比拟的 诸多优势，能够较大幅度的提高汽车的安全形势性能，虽然目前 ＢＢＷ系统的投入使用还很有限，但是，随着汽车界对ＢＢＷ系统的 兴趣日渐高涨，ＢＢＷ系统必将迅速在汽车上推广，最终取代中小 型车辆上的传统液压制动系统。 １．３汽车悬架控制系统 洗车悬架控制系统主要包括主动悬架阻尼器控制系统 （ＡＤＣ）和主动横向稳定器（ＡＲＣ）。ＡＤＣ由电子控制单元、 ＣＡＮ、４个车轮垂直加速度传感器等组成，可以对阻尼器比例阀进 行相应的调节，自动调节车高，抑制车辆的变化等，使汽车的悬 架系统能更好的保证汽车的舒适性、安全性和稳定性。ＡＲＣ主要 是主动然稳定杆的左右两端作垂直方向的相对位移，使车身的侧 倾角接近零，以提高汽车的舒适性，由于汽车前后的两个主动稳 定杆可以调节车声的侧倾力矩的分配比例，从而可以有效调节汽 证率汽车转向时可以维持稳定。所以ＡＢＳ／ＡＳＲ／ＥＳＰ集成系统的应 用，在制动、加速和转向方面都极大的满足了驾驶员的稳定性要 求，对汽车的主动行驶安全有着较大的贡献。 ３．２ ＡＢＳ，ＡＳＰ，ＡＣＣ的集成化 在ＡＢＳ／ＡＳＲ电子控制装置硬件的基础上，可以有效的增加接 受车距传感器信号的电子电路和ＡＣＣ常闭式及常开式进油电磁阀 电子驱动电路，在已有的ＡＢＳ控制模块和ＡＳＲ控制模块的基础上 增加一个ＡＣＣ控制模块，与ＡＢＳ／ＡＳＲ电子控制模块进行相应的融 合，可以实时的处理、计算和确定汽车的形式状态和车轮的转动 状态。三者的集成化具有优先支持驾驶员操作的功能和优先工作 的功能。 ４汽车底盘网络化技术 在目前的汽车发展过程中，几乎每辆汽车上都是机械、电子 和信息一体化装置，而且在系统中电子和信息部分所起的作用也 越来越重要。随着汽车电子装置的不断增加，减少线束是一个关 键问题，线路的重量和所占的空间都会降低效率，所以基于串行 通信传输的网络结构必然成为一种趋势选择。目前汽车底盘的网 络化找那个应用比较成熟的有ＣＡＮ总线等，而无线局域网络在汽 车底盘上的应用也在进一步的探索中，蓝牙技术作为一种新的短 距离无线通信技术标准，在汽车底盘控制系统的应用中有着巨大 （下转第１９９页） 霸 理论研究苑 １９９ 患”战役期间火灾防控措施，好的经验、做法，固化成制度，形 成长效机制，坚持常态管理、滚动排查和集中清查相结合，坚决 打赢各类重点时段消防安全保卫战，确保火灾形势稳定。 ２）坚持执法服务并举，不断提升“法治防控”水平。要秉 防文化建设，积极开展群众喜闻乐见的消防文艺作品的创作和演 出，把消防安全教育纳入文化下乡活动，融入基层群众文化活 动中。 承“执法就是服务”的理念，开展消防执法，就是提前预警，及 时发现单位存在的火灾隐患和消防违法行为，监督单位加强消防 管理，指导单位整改问题。对消防违法行为轻微且及时整改，没 有造成危害后果的；对首次且非主观故意违法、能积极配合执法 的，要帮助单位整改消除火灾隐患，不能“以罚代改”。对存在 严重威胁公共消防安全隐患的单位和场所，要督促采取有效措施 ４）强化应急救援能力，不断提升“基础防控”水平。应急 救援作为安全稳定工作的最后关口，是与灾害事故斗争的最后防 线。要推广基层应急救援“轮值执勤、混编执勤、分点执勤”三 种模式，建立符合本地实际的应急救援机制，出台有关制度 和规定。按照有责任领导、有稳定队员、有基本装备、有保障经 费、有应急能力的“五有”标准，强化专业应急救援队伍建设。 要突出各部门、各类应急救援队伍之间韵协同救援能力，提升复 加以整改，确需严厉查处的，要按照“说理式执法”的要求，既 杂条件下的应急救援处置水平。要立足“打大仗、救大灾”，建 要说清法理，也要讲明情理，做到以理服人，以情感人，让违法 立健全灭火应急救援指挥平台和社会联动机制，加强综合应急救 违规者切实认识到问题所在，自觉地接受处理。要秉承“服务促 援队伍、消防特勤队伍和攻坚力量建设，不断完善灭火和应急救 进执法”的理念，让单位切实感受到消防执法是单位安全发展的 援预案，进一步细化应急响应、组织指挥、力量编成、兵力投 推动器。同样，要加大法律法规的宣传力度，认真办理群众的举 送、战勤保障等程序、方法及标准要求，不断加强灾害事故处置 报投诉，让人民群众普遍意识到消防执法是其生产生活的保护伞 技术、战术研究和实战演练，切实提升灭火应急救援水平。 和坚强后盾。 ３）加强消防宣传教育，不断提升“全民防控”水平。要以 “全民消防、生命至上”为主题，认真贯彻落实《全民消防安全 宣传教育纲要（２０１１－２０１５）》，扎实推进消防宣传进学校、进 参考文献 社区、进农村、进单位、进家庭工作，进一步普及消防法律法规 ［１冲华人民共和国消防法． 和消防安全常识。工会、科技、司法、人力资源社会保障等部门 ［２】关于加强和改进消防工作的意见．２０１ １． 要将消防知识纳政领导干部及公务员培训、科普及普法教育 ［３］关于全省“清剿火患”战役情况的通报．２０１２． 和职业技能培训等内容。宣传、广电、通信等部门要督促各类新 ［４］宋帅 匣务型视野下的消防行理念转型．东北师范大学，２０１０． 闻媒体加大消防公益宣传力度，将普及消防法律法规、防火、灭 【５］李广垠．浅谈构建云南火灾防控体系．科技咨询导报，２００７． 火及逃生自救知识纳入重要宣传内容。教育部门要制定学校消防 作者简介 安全宣传教育工作规划，在课堂教学、学生校外社会实践、团组 宁永军（１９８２一），男，湖北省消防总队防火监督部，助理工 织和少先队活动中落实好消防安全教育内容。文化部门要推动消 程师。 （上接第１９６页） ． 的文化设施。维扬区充分利用新建的文化艺术中心，开展文化活 心逐步向东部地区迁移，未来在广陵新城北部的商务中心形成集 动，丰富居民生活；邗江文化艺术文化中心通过挖潜改造，提升 聚。对于该城市西部分区行政办公用地集中布置在现状行政中心。 现有设施的服务水平；广陵区在河东分区内择址新建区级文化中 邗江区级行政办公中心集中在邗江路西侧，文汇路、兴城路两侧； 心。居住地区级文化设施及文化活动中心、文化活动站结合居住 广陵区的行政用地向河东分区集中；维扬区的办公用地集中于 区及人口规模设置。城市娱乐设施结合各级商业中心设置，形成 扬子江北路一司徒庙路一线；开发区行政办公规划期内仍集中在开发 商贸娱乐中心。 大厦，并预留远期迁往南部新城的用地。 ５结束语 ３．４对商业金融服务设施的布局构思 结合笔者对城市公共设施的规划布局研究经验，认为城市规 对商业服务设施规划形成“市级、区级（副中心）、地区级 划强调对公益性公共服务设施的强制性保障，对产业化和市场化 （片区）、居住社区级”四级商业中心体系。如对该城市市级在 的公共服务设施提出引导方向和配置标准，最终使公共设施在合 老城区文昌阁商圈，老城区主要承担传统特色商业旅游服务的功 理的服务半径内服务相应的城镇人口，做到公共设施布局合理， 能。规划强调市级商业中心的区域辐射带动作用。商务办公设施 服务便捷，内容丰富，满足市民的物质和精神需求。 主要分布在广陵新城北部城市预留商务中心内，主要承担商务办 公、金融保险、信息咨询、大型商业等现代服务业职能。 ３．５对文化娱乐设施的布局构思 针对市级文化中心位于西部分区内，集中了市文化艺术中 参考文献 心、双博馆、国展中心等大型市级文化设施；河东分区将结合京 ［１］权虹．城市住区公共设施的研究【Ｄ］．清华大学，２００４． 杭之心及商业水街建设一批体现城市文化特色、高品位、高水准 ［２］陈冀霞．对城市公共设施规划的几点思考Ⅲ．天津经济，２００８，３１（０７）：５７—５８ （上接第８９页） 到了巨大的改进，汽车底盘新技术的应用，极大的促进了汽车业 的市场潜力，又由于其相对低廉的成本和简便的使用，得到了汽车 的发展，带来了巨大的经济效益和社会效益。 业界的一致认可，在未来汽车业发展中的应用不可限量。 参考文献 ５结束语 【１】陈祯福．汽车底盘控制技术的现状和发展趋势［Ｊ】＿汽车工程，２００７，０２． 随着汽车底盘新控制技术在汽车上的应用，汽车业的发展越 【２瘃长富，刘凯．汽车线控驱动技术的发展［Ｊ】．汽车技术，２００７，０３． 来越繁荣，汽车的性能也不断的提高，其安全性和稳定性更是得 【３］邱官升，刘茜．汽车安全的底盘新技术『Ｊ１．硅谷，２０１０，１７．
