专利名称：一种旋翼无人机地面效应抑制方法专利类型：发明专利
发明人：王强,王思源,刘明鑫,田园申请号：CN202010575993.0申请日：20200622公开号：CN111650966A公开日：20200911
摘要：本发明公开了一种旋翼无人机地面效应抑制方法，以运动学和动力学理论为基础，在分析了旋翼无人机竖直方向上的控制律与飞行状态的实际与参考关系的情况下，设计了原创的控制律估算模型，以复频域为模型的计算视角，通过引入复数因子s而避免了软硬件载体上的导数的计算，节省了计算资源；且通过一阶低通滤波因子g增强控制系统的稳定性和鲁棒性，实现旋翼无人机降落的无振荡控制；在本发明提供的控制律估算模型的指导下，依照本发明的方法步骤，可对抗地面效应，实现旋翼无人机的平稳着陆。
申请人：成都航空职业技术学院
地址：610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号
国籍：CN
代理机构：成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：陈选中
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