专利名称：电动汽车的坡道起步控制方法及系统专利类型：发明专利
发明人：李任霞,张君鸿,杨伟斌,黎旸,梁汝川,马啸,卢山,李国
斐,刘立业,刘营营
申请号：CN201310553099.3申请日：20131108公开号：CN104627153A公开日：20150520
摘要：本发明提出一种电动汽车的坡道起步控制方法及系统，其中该坡道起步控制方法包括以下步骤：S1，采集电动汽车的档位信号和制动踏板开度信号；S2，当电动汽车的档位处于D挡或R挡时，判断电动汽车的制动踏板的开度是否小于第一制动踏板开度阈值；S3，当电动汽车的制动踏板的开度小于第一制动踏板开度阈值且保持预设时间时，控制电动汽车的电机进入扭矩控制模式。本发明的坡道起步控制方法通过电动汽车的电机的堵转特性，并通过对电机进行转速控制、扭矩控制以实现驻坡、无溜坡起步功能，充分利用电动汽车的动力系统特性。
申请人：北汽福田汽车股份有限公司
地址：102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张大威
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