无人机与随动小车的联控方法及系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：无人机与随动小车的联控方法及系统专利类型：发明专利

发明人：杜晨晓,瞿鹏飞,蔡佑辉,朱天虎,邹绍福,袁昕,周大志,

其他发明人请求不公开姓名

申请号：CN202110080442.1申请日：20210121公开号：CN112748745A公开日：20210504

摘要：本发明公开了一种无人机与随动小车的联控方法及系统，其中方法包括同时进行的垂直方向联控过程和水平方向联控过程。其中垂直方向联控过程包括如下步骤：步骤100：重力传感器测量无人机负载的管线重力，张力传感器测量管线张力数值；步骤110：根据管线张力数值控制管线收放装置对管线的收放，使管线保持张紧状态；步骤120：根据管线重力的变化调整无人机的动力输出，使无人机保持匀速运动。水平方向联控过程包括如下步骤：步骤200：距离传感器测量随动小车与无人机的相对距离及角度；步骤210：根据相对距离及角度调节随动小车的速度，使随动小车与无人机的距离及角度维持在预设距离及角度。上述联控方法确保无人机在喷涂过程中匀速运动，提高喷涂质量。

申请人：江苏科技大学

地址：212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

国籍：CN

代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：柏尚春

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