第１０卷 第４期 信 息 与 电 子 工 程 ＶＯ１．１０，ＮＯ．４ ２０１２年８月 ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ Ａｕｇ．，２０１２ 文章编号：１６７２－２８９２（２０１２）０４—０４４１—０５ 功能模块分离的无线传感器网络节点设计 曹广华 ，赵子滨 ，张晓川 ，刘雅姑 ｆ１．东北石油大学电气信息＿１ 程学院，黑龙江大庆１６３３１ ８；２．大庆油田有限责任公司采油工程研究院，黑龙汀犬庆１６３０００ ３．大庆师范学院计算机科学与信息技术学院，黑龙江大庆１６３０００） 摘 要：不同ＺｉｇＢｅｅ联盟成员开发应用层框架通常运行于各自指定的微处理器芯片上。由于 各联盟成员的ＺｉｇＢｅｅ技术细节不同，导致设计和使用及日常维护ＺｉｇＢｅｅ网络时会发生兼容性问题。 为此提出了一种将ＺｉｇＢｅｅ节点上测控部分和通信部分分离为独立模块的思想，可以使ＺｉｇＢｅｅ节点 的开发和维护更加灵活和便捷。设计以Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ的开源ＺｉｇＢｅｅ协议栈和ＰＩＣ１８Ｆ４６２０单片机为实 验平台，研究开发了测控和通信两模块间的控制协议，并完成了实际测试试验。实验结果表明， 功能模块分离式的设计能充分发挥测控部分的硬件资源优势，减少对协议栈单片机的资源占用， 提高了网络节点的兼容性和日常维护和升级的便利性。 关键词：无线传感器网络；ＺｉｇＢｅｅ协议；模块化；ＰＩＣ１８Ｆ４６２０单片机；Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司 中图分类号：ＴＮ９２６；ＴＰ２１２ 文献标识码：Ａ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｆｕｎｃｔｉｏｎ—ｍｏｄｕｌｅｓ ｓｅｐａｒａｔｅｄ ｎｏｄｅ ｉｎ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋ ＣＡＯ Ｇｕａｎｇ．ｈｕａ ，ＺＨＡＯ Ｚｉ．ｂｉｎ 。ＺＨＡＮＧ Ｘｉａｏ．ｃｈｕａｎ ，ＬＩＵ Ｙａ．ｚｈｅ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎｏｒｔｈｅａｓｔ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｑｉｎｇ Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ １６３３１８，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｄａｑｉｎｇ Ｏｉｌｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｔｄ．，Ｄａｑｉｎｇ Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ １６３０００，Ｃｈｉｎａ； ３．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｄａｑｉｎｇ Ｎｏｒｍａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｄａｑｉｎｇ Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ １６３０００．Ｃｈｉｎａ１ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｕｓｕａｌｌｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ＺｉｇＢｅｅ Ａｌｌｉａｎｃｅ ｄｅｖｅｌｏｐｓ ｄｉｆｅｒｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｌａｙｅｒ ｆｒａｍｅｗｏｒｋ ｗｈｉｃｈ ｒｕｎｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔｓ（ＭＣＵ）．Ｔｈｉｓ ｍａｙ ｇｉｖｅ ｒｉｓｅ ｔｏ ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙ ｈａｐｐｅｎｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ，ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｒｏｕｔｉｎｅ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ ｉｎ ＺｉｇＢｅｅ ｎｅｔｗｏｒｋ， ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｄｅｔａｉｌｓ ｏｆ ｅａｃｈ ｍｅｍｂｅｒ ａｒｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ．Ａ ｎｅｗ ｉｄｅａ ｉＳ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．ｗｈｉｃｈ ｓｅｐａｒａｔｅｓ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｕｌｅ ｆｒａｍ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ ｉｎ ａ ＺｉｇＢｅｅ ｎｏｄｅ．ａｎｄ ｍａｋｅｓ ｉｔ ｅａｓｙ ａｎｄ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｔｏ ｄｅｖｅｌｏｐ ａｎｄ ｍａｉｎｔａｉｎ ＺｉｇＢｅｅ ｎｏｄｅ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｏｐｅｎ ｓｏｕｒｃｅ ＺｉｇＢｅｅ ｓｔａｃｋ ｏｆ ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｏｆ ＰＩＣ １ ８Ｆ４６２０ ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｃｏｎｔｒｏ１．ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｔｗｏ ｍｏｄｕｌｅｓ ｉＳ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ａｎｄ ｔｅｓｔｅｄ．Ｔｅｓｔｉｎｇ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｓｅｐａｒａｔｅｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅｓ ｃａｎ ｍａｋｅ ｆｕｌｌ ｕｓｅ ｏｆ ｈａｒｄｗａｒｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ｏｆ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｅｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｕｌｅ，ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ ｏｆ ＺｉｇＢｅｅ—Ｓｔａｃｋ ＭＣＵ，ａｎｄ ｃａｎ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｒｏｕｔｉｎｅ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｎｅｔｗａｒｋ ｎｏｄｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋ；ＺｉｇＢｅｅ；ｍｏｄｕｌａｒｉｚｅ；ＰＩＣ １ ８Ｆ４６２０；Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ １ ＺｉｇＢｅｅ协议栈的运行特点 １．１ Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ开源ＺｉｇＢｅｅ协议栈的运行特点 ＺｉｇＢｅｅ协议栈中的应用框架为驻扎在ＺｉｇＢｅｅ设备中的应用对象提供活动环境…。在Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ的ＺｉｇＢｅｅ开 源协议栈中体现出，协议栈的激活是通过对原语参数的修改并执行相应的原语实现的，网络开发者可以有针对性 地应用原语来使用指定的端点（ＥｎｄＰｏｉｎｔ）￣Ｈ特定的程序流程 。原语的执行是自动、连锁的，之所以功能不同仅 仅源于使用了不同的原语及原语参数。原语的使用具有一定的规律性，且数量不是很多，因此在应用中，将通信 模块分离出来是可能的［３１。 １．２ ＺｉｇＢｅｅ网络节点的模块化原理 无线传感器网络节点在硬件上可分为：通信部分和测控部分。节点向网络提交请求，实际上是节点内，测控 收稿日期：２０１１ ０８—１７；修回日期：２０１１—１ｌ一１１ ４４２ 信息与电子工程 第１０卷 模块通过通信端Ｉ：１向通信模块提交网络操作请求的数据，数据中应包括“信息有效载荷”、“源端点（Ｓｏｕｒｃｅ ＥｎｄＰｏｉｎｔ）”、“目的端点（Ｔａｒｇｅｔ ＥｎｄＰｏｉｎｔ）”和“任务标示（ＰｒｏｆｉｌｅＩＤ）”等信息，具体情况可根据模块化规则的要求 不同而不同。 节点收到来自网络的请求，其内容可以是通信模块向测控模块请求数据，也可以是无关乎测控模块的网络操 作。在数据请求中，通过通信端口向测控模块传递信息，信息中也应包括：“事件标识符”、“信息长度”和“信 息内容”等内容。将主动发出请求的模块定义为“主动端”，接收请求的模块定义为“被动端”。两端之间的连接 可以仿照１２Ｃ总线制定模块间通信控制协议。 ２ 控制协议 ２．１帧结构与默认参数 帧，是主、被动端之间通信的基本数据单元。帧内部包含了主被动双方通信的各种信息和数据。帧的内部以 字节为单位，帧接收方按照帧所包含的信息进行操作，可以实现模块化『４】。 ＺｉｇＢｅｅ协议栈操作的具体参数有几十个，但是ＺｉｇＢｅｅ协议的任务种类是有限的。按节点功用不同，任务种 类有４至１１条不等，包括“发送信息”、“收到信息”、“发送请求”、“收到请求”、“连入网络”、“离开网络”、“报 错”、“加入分组”和“离开分组”等。ＺｉｇＢｅｅ协议栈操作具体参数恰恰与这些任务种类密切相关。 按照ＺｉｇＢｅｅ中精简功能设备（Ｒｅｄｕｃｅｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ，ＲＦＤ）的功能将帧分为８类，由帧的第０个字节，即 “任务标识符”来区分任务种类，最后１个字节为“结束标识符”用以判断帧的有效性。下面以“发送信息”为 例描述帧结构的意义。 当要求节点向某目的地址发送 个字节数据时，帧结构为： ［“任务标识符”，“目的地址高字节”，“目的地址低字节”，“目的端点”，“载荷长度ｎ”，“信息载荷 １”，…，“信息载荷 ”，“结束标识符”１ 注意，帧中应只包含必要的数据，由任务类型所确定了的参数，其默认规则为： １）ＣｌｕｓｔｅｒｌＤ：０ｘ００００； ２）ＰｒｏｆｉｌｅＩＤ＝０ｘ００００； ３）Ｔｘｏｐｔｉｏｎｓ．Ｖａｌ＝０； ４）源ＥｎｄＰｏｉｎｔ与目的ＥｎｄＰｏｉｎｔ须严格一致； ５）设置ｃｕｒｒｅｎｔＰｒｉｍｉｔｉｖｅ＝ＡＰＳＤＥ ＤＡＴＡ ｒｅｑｕｅｓｔ； ６）“任务标识符”与“结束标识符”须严格一致，回避使用固定的“结束标识符”。 其他类型的帧结构以此类推。 ２．２帧有效性的判断与处理 当主动端向被动端发送帧时，就依照帧结构逐字节地把信息传送至被动端。由于帧内部增加了“载荷长度” 这样的字节并规定了严格的帧结构，所以帧的实际长度是可预料的，即被动端具备独立判断帧字节是否接收完成 的条件。被动端帧接收完成后随即自行检查“任务标识符”和“结束标识符”是否对应。如对应，则立即提取帧 字节并执行相应任务；如不对应则视该帧无效。此为帧有效性的判断与处理。该机制使ＺｉｇＢｅｅ执行任务之前改 变或取消任务成为可能，并可以避免由于帧数据的错误而产生的死机现象。 在分析中发现，通信模块接收帧字节直至执行相应任务的时效性并不高，原因在于通信模块时常要运行协议 栈背景任务和同步原语而占用资源，只有空闲状态时才能接收来自测控模块的帧字节。可以适当精简一些背景任 务以提高执行任务的时效性。以执行信息发送任务为例，简化后帧处理的部分源代码如下： ｓｗｉｔｃｈ（Ｂｕｆｆｅｒ［０］） ｆ ｃａｓｅ ０ｘ０２： ｛ ｉｆ（Ｂｕｆｆｅｒ［０］＝：Ｂｕｆｆｅｒ［５＋Ｂｕｆｆｅｒ［４］】） ｛ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｉ； ＢＵＳＹＳＴＡＴＵＳ＝ｌ； ～ｐａｒａｍｓ．ＡＰＳＤＥＤＡＴＡｒｅｑｕｅｓｔ．ＤｓｔＡｄｄｒＭｏｄｅ＝ＡＰＳＡＤＤＲＥＳＳ１ ６ＢＩＴ； ——一第４期 曹广华等：功能模块分离的无线传感器网络节点设计４４３ ｐａｒａｍｓ．ＡＰＳＤＥＤＡＴＡ—ｒｅｑｕｅｓｔ．ＤｓｔＡｄｄｒｅｓｓ．ＳｈｏｒｔＡｄｄｒ．Ｖ １］＝ＢｕｆＶ【ｆｅｒ［１］； ｐａｒａｍｓ．ＡＰＳＤＥＤＡＴＡｒｅｑｕｅｓｔ．ＤｓｔＡｄｄｒｅｓｓ．ＳｈｏｒｔＡｄｄｒ．ｖ［０］ Ｂｕｆｆｅｒ［２］； ｐａｒａｍｓ．ＡＰＳＤＥＤＡＴＡ—ｒｅｑｕｅｓｔ．ＳｒｃＥｎｄｐｏｉｎｔ＝Ｂｕｆｆｅｒ［３］； ｐａｒａｍｓ．ＡＰＳＤＥＤＡＴＡ—ｒｅｑｕｅｓｔ．ＤｓｔＥｎｄｐｏｉｎｔ Ｂｕｆｆｅｒ［３］； ｐａｒａｍｓ．ＡＰＳＤＥ ＤＡＴＡ ｒｅｑｕｅｓｔ．Ｐｒｏｆｉｌｅｌｄ．Ｖａｌ＝ＭＹ ＰＲＯＦＩＬＥ ＩＤ： ｐａｒａｍｓ．ＡＰＳＤＥ ＤＡＴＡ ｒｅｑｕｅｓｔ．ＲａｄｉｕｓＣｏｕｎｔｅｒ＝ＤＥＦＡＵ【 ＲＡＤＩＵＳ： ｐａｒａｍｓ．ＡＰＳＤＥ ＤＡＴＡ ｒｅｑｕｅｓｔ．ＤｉｓｃｏｖｅｒＲｏｕｔｅ＝ＴＲＵＥ： ｐａｒａｍｓ．ＡＰＳＤＥ ＤＡＴＡ ｒｅｑｕｅｓｔ．ＤｉｓｃｏｖｅｒＲｏｕｔｅ＝ＲＯＵＴＥ ＤＩＳＣＯＶＥＲＹ ＳＵＰＰＲＥＳＳ： ｐａｒａｍｓ．ＡＰＳＤＥ ＤＡＴＡ ｒｅｑｕｅｓｔ．ＴｘＯｐｔｉｏｎｓ．Ｖａｌ＝０： ｐａｒａｍｓ．ＡＰＳＤＥ ＤＡＴＡ ｒｅｑｕｅｓｔ．ＴｘＯｐｔｉｏｎｓ．ｂｉｔｓ．ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ＝１： ｐａｒａｍｓ．ＡＰＳＤＥ ＤＡＴＡ ｒｅｑｕｅｓｔ．ＣｌｕｓｔｅｒＩｄ．Ｖａｌ：０ｘ００００： ＴｘＢｕｆｆｌｅｒ［ＴｘＤａｔａ＋＋］＝Ｂｕｆｆ．ｅｒ［４］： ｆｏｒ（ｉ＝Ｏ；ｉ＜Ｂｕｆｆｅｒ［４］；ｉ＋＋）｛ＴｘＢｕｆｆｅｒ［ＴｘＤａｔａ＋＋］ Ｂｕｆｆｅｒ［５＋ｉ］；） ＺｉｇＢｅｅＢｌｏｃｋＴｘＯ： ｃｕｒｒｅｎｔＰｒｉｍｉｔｉｖｅ＝ＡＰＳＤＥ ＤＡＴＡ ｒｅｑｕｅｓｔ； ｝ ｅｌｓｅ ＢＵＳＹ ＳＴＡＴＵＳ＝０： ｝ｂｒｅａｋ； ） ２－３帧数据丢失与应答机制 主动端向被动端传送帧字节之前应检查被动端是否处于“忙”状态，如果返回“ＦＡＬＳＥ”便改变输出引脚电 平告知被动端有“通信要求”，被动端收到通信要求后向主动端发送“接受要求”电平，主动端通过并行端口在 读写控制引脚的配合下向被动端发送帧字节 。此为控制协议引入查忙与应答机制，每发送一个字节，主动端都 等待来自被动端的确认电平，直至所有控制信息发送完毕。程序流程见图１和图２。 Ｆｉｇ．１ Ａｃｔｉｖｅ—ｓｉｄｅ ｌｆｏｗ ｃｈａｒｔ 图１主动端流程图 Ｆｉｇ．２ Ｐａｓｓｉｖｅ—ｓｉｄｅ ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ 罔２被动端流程图 查忙与应答机制是保证被动端接收帧字节时减少丢失的关键机制，用以确保帧的完整，促使任务的有效执行。 虽然略微损失了时效性，但却提高了节点整体可靠性。 实际测试中发现，通信模块向测控模块发送帧字节的时效性很好，这是因为一般来说测控模块任务轻得多， 帧字节的时效性也就好得多，若测控模块帧字节的接收采用端口中断触发方式，数据则很难丢失，但时效性并不 能因此而改善＿６ Ｊ。 ３ 功能模块的硬件设计 控制协议的有效运行需要硬件接口的支持。硬件接口具备５组信号引脚确保数据传输的实现与可靠。它们分 别是“读／写控制”、“数据端口”、“发送”、“接收”和“状态”。 测控部分的电路和通信端口的配备应根据控制协议和需要进行配备。 ３．１通信模块电路 使用Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ的ＺｉｇＢｅｅ收发器和ＰＩＣ单片机所设计的通信模块见图３ｔ 。 ３．２引脚功能 基于控制协议，模块处在主动端或被动端时，引脚功能和状态是不同的。表１和表２描述了主动端和被动端 的通信端口引脚 。 ４４４ 信息与电子工程 第１０卷 ｌ】｝—一。ＮＤ ＶＣＣ【．．－－－－－＿＿２ ＥＪ３￣４ Ｐ，￣７７ １ ｌ 引 Ｉ ｊ 出 上＿ Ｊ Ｆｉｇ．３ Ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅｓ 图３通信模块原理图 ４应用结果与结论 表１主动端引脚描述 Ｔａｂｌｅｌ Ａｃｔｉｖｅ—ｓｉｄｅ ｐｉｎｓ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｓ 在应用开发过程中，ＺｉｇＢｅｅ通信模块 和测控模块分别采用ＰＩＣｌ８Ｆ４６２０一Ｉ／ＰＴ和 ＳＴＣ８９Ｃ５２ＲＣ单片机，将ＺｉｇＢｅｅ协议栈 配置完成，载入自行设计的控制协议，将 ＰＩＣ１８Ｆ４６２０．Ｉ／ＰＴ的ＰＯＲＴＤ端口和ＲＥ０，ＲＥ１， ＲＢ４和ＲＢ５引脚分别连接至ＳＴＣ８９Ｃ５２ＲＣ 的Ｐ０，Ｐ２．０，Ｐ２．１，Ｐ２．２和Ｐ３．２，ＡＤＸＬ３４５ 重力加速度传感器连接在Ｐ２．３，Ｐ２．４，Ｐ２．５ 和Ｐ２．６上。通信协调器向该节点请求４０ 字节数据后成功获取振动采样数据，实 现了功能模块的分离，验证了所设计的ＺｉｇＢｅｅ通信模块与不同类型单片机的兼容性。 本文设计了一种基于Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ开源ＺｉｇＢｅｅ协议栈和ＰＩＣ１８Ｆ４６２０．Ｉ／ＰＴ单片机的模块化方法，制定了模块间 控制协议，使ＺｉｇＢｅｅ通信模块和测控模块物理上相互独立，又将二者在功能上统一。在遵守控制协议的前提下， 测控模块的单片机不必局限于ＺｉｇＢｅｅ协议栈运行平台的要求来实现ＺｉｇＢｅｅ技术，可以是８０５１系列、ＡＶＲ系列 单片机，也可以是ＡＲＭ系列嵌入式微处理器等，这样就可以按照网络开发者的需要配备系统，进而增加了网络 设计的灵活性和兼容性，从而使ＺｉｇＢｅｅ技术可与其他技术结合，得到更广泛的应用。 参考文献： 【１］ Ｍｉｃｒｏｅｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ．ＭＩＣＲＯＣＩ－ＩＩＰ Ｓｔａｃｋ ｆｏｒ ｔｈｅ ＺｉｇＢｅｅ￣Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｖｅｒｓｉｏｎ ｖ２．０—２．６．Ｏｃ［Ｍ］．【ｓｍ．］：Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ，２００８． 【２］ 王视环．基于ＲＦＩＤ和ＷＬＡＮ技术的物联网应用分析［ＪＪ．信息与电子工程，２０１０，８（５）：６０３—６０６．（ＷＡＮＧ Ｓｈｉｈｕａｎ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｌＯＴ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＲＦＩＤ ａｎｄ ＷＬＡＮ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ［Ｊ［．Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１Ｏ，８（５）：６０３—６０６．） ［３】 姚俊邑，傅煊．基于ＣＣ２４３１实现的无线传感器网络定位［ＪＪ＿信息与电子丁程，２０１０，８（３）：２５７－２６０．（ＹＡＯ Ｊｕｎｙｉ，ＦＵ Ｘｕａｎ． Ｌｏｃａｔｉ０ｎ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＣＣ２４３ １ ＲＦ ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ ｉｎ ＷＳＮ［Ｊ］．Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１ ０，８（３）： ２５７—２６０．） 【４】 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程设备及油气井压裂工艺研究． 刘雅醅（１９８２一），女，黑龙江省双城市人， 工学硕士，讲师，研究方向为计算机网络与计算 机控制系统的研究． 一一一一一一一一＿一一一一一一一一一一一一一一一一一一一－一一一一一一一一一一一一一一－一一一一一一一一一－一一一一’一一一一＿一一一一＿一一一－ （上接第４１５页） 参考文献： 孙锦涛，田庆民．无人机数据链路信道ＬＭＳ和ＲＬＳ自适应均衡性能比较ｆＪ］．无线电丁程，２００３，３３（１１）：３３—３６ 【１］ 陈自力，Ｍ１．北京：电子工业 版社，２００５． ［２］ 邱天爽．通信中的白适应信号处理ｆｍｏｎ Ｈ．自适应滤波器原理［Ｍ］．北京：电子工业ｌ叶Ｊ版社，２００６． ［３］ Ｓｉ［４ Ｊ 赵春晖，张朝柱，王立国．白适应信号处理技术【Ｍ Ｊ＿北京：北京理Ｔ大学 版社，２００９． ［５］ 纪志成，高春能．ＦＰＧＡ数字信号处理设计教程—２００８． ｓｙ ｍ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ入门与提高【Ｍ］．西安：西安电子科技大学出版社， ［６ Ｊ 田耘．Ｘｉｌｉｎｘ ＩＳＥ Ｄｅｓｉｇｎ Ｓｕｉｔｅ １０．ｘ ＦＰＧＡ开发指南 ｓＰ、嵌人式与高速传输篇［Ｍ】．北京：人民邮电出版社，２００８ ［７】 冯文江，王勇．运用误差反馈的判决反馈均衡器的性能分析【ＪＪ．信息与电子工程，２００６，４（２）：１０７—１１０． ［８］ 苏成翔，房鸿瑞，洪伟．ＰＳＫ信号均衡器抽头数量选取方法［Ｊ］．信息与电子Ｔ程，２００９，７（５）：４１６～４２１． 作者简介： 裴亮锋（１ ９８８一），男，湖北孝感人，在读硕 士研究生，主要研究方向为火控指挥和制导系 统理论与应用．ｅｍａｉｌ：ｐｅ…ａｎｇｆｅｎｇ＠１２６．ｃｏｒｎ． 陈自力（１９６４～），男，山西长治人，博士， 教授，主要从事无线电信道均衡和编码理论研 究工作．
