专利名称：一种直流电机多边独立驱动行走机构变速及差速控
制系统
专利类型：发明专利
发明人：范洪雷,李鑫,王延宁,范洪菲,郭宗和,王玉林,韩加蓬,
范永建,崔振民,楚卫涛,王福忠,姚传峰,纪世才,范永新,陈冰
申请号：CN201410185187.7申请日：20140428公开号：CN103997260A公开日：20140820
摘要：本发明公开了一种直流电机多边独立驱动行走机构变速及差速系统，由电源、踏板或手柄位置传感器、多个同规格直流电机，以及与电机对应的电流传感器、斩波信号发生器和控制器等组成。用踏板或手柄位置传感器信号等分量信号作为输入量，各电机电流传感器信号作为反馈信号，进行多路并联电流闭环控制，将各电机总电流都维持在与输入量对应的水平上、并输出等转矩，满足所有直流电机多边独立驱动真实条件下变速和差速的需要。特点是：差速控制精度较高、应用范围广；控制技术成熟、工作可靠、生产和使用成本低；电源电压较低，使用和维修安全；电机转矩输出脉动小、行驶平稳、乘坐舒适；增加转速或反电动势信号比较控制，很容易实现驱动防滑自动控制。
申请人：范永建
地址：261031 山东省潍坊市奎文区虞河路436号东泰花园7-3-402
国籍：CN
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