第２２卷第９期 计算机技术与发展 ＣＯＭＰＵ Ｉ匿Ｒ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮＤ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ２０１２年９月 Ｖｏ１．２２ Ｎｏ．９ Ｓｅｐ． ２０１２ ｕＣ／０Ｓ １１下协议栈ｕＩ Ｐ的移植与应用 刘春风 ，张代远 ＇ ， （１．南京邮电大学计算机学院，江苏南京２１０００３； ２．江苏省无线传感网高技术研究重点实验室，江苏南京２１０００３； ３．南京邮电大学计算机技术研究所，江苏南京２１０００３） 摘要：随着互联网的发展，各种家用电器从空调到冰箱，都产生了接人Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的需求。针对这一要求，文中把一个轻量 级的ＴＣＰ／ＩＰ协议栈ｕｌＰ移植到基于三星的￥３Ｃ２４１０处理器和ｕＣ／ＯＳⅡ操作系统的目标机上。移植步骤与方法如下：ｕｌＰ 的配置，以太网接口芯片驱动程序的编程，￥３Ｃ２４１０定时器编程，ｕＣ／ＯＳ ＩＩ操作系统的移植，基于ｕｌＰ的应用程序设计。最 后将移植后的ｕｌＰ应用到一个远程报警系统中，实现了远程报警功能。实验结果表明文中成功的在智能设备和Ｉｎｔｅｒｎｅｔ间 建立了通信链路，实现了智能设备与Ｉｎｔｅｍｅｔ的互联。 关键词：ＴＣＰ／ＩＰ；ｕｌＰ；移植；ｕＣ／ＯＳ ＩＩ 中国分类号：ＴＰ３９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７３－６２９Ｘ（２０１２）０９－０１４３・－０３ Ｐｏｒｔｉｎｇ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｕｌＰ ｉｎ ｕＣ／ＯＳⅡ ＬＩＵ Ｃｈｕｎ—ｆｅｎｇ。ＺＨＡＮＧ Ｄａｉ—ｙｕａｎ ， ＇ ．（１．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｐｏｓｔｓ ａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１０００３，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｊｉａｎｇｓｕ Ｈｉｇｈ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｆｏｒ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｓｅｎｓｏｒ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１０００３，Ｃｈｉｎａ； ３．Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｐｏｓｔｓ ａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ， Ｎａｎｊｉｎｇ ２１０００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ，ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａ ｖａｒｉｅｔｙ ｏｆ ｈｏｕｓｅｈｏｌｄ ａｐｐｌｉａｎｃｅｓ，ｆｒｏｍ ａｉｒ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｆｒｉｇｅｒａｔｏｒ，ｐｒｏｄｕｃｅｄ ｈｅ ｔｎｅｅｄｓ ｏｆ ａｃｃｅｓｓ ｔｏ ｈｅ ｔＩｎｔｅｒｎｅｔ．Ｉｎ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｔｏ ｔｈｉｓ ｒｅｑｕｅｓｔ，ｐｕｔ ａ ｌｉｇｈｔ ｗｅｉｇｈｔ ＴＣＰ／ＩＰ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｔａｃｋ ｕｌＰ ｐｏｒ－ ｔｉｎｇ ｔｏ￥３Ｃ２４１０ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｕＣ／ＯＳ １Ｉ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｔｈｅ ｔａｒｇｅｔ ｂｏａｒｄ，ｔｈｅ ｍａｉｎ ｗｏｒｋ ｉｓ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ：ｕｌＰ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ，ｅｔｈｅｒ－ ｎｅｔ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｃｈｉｐ ｄｒｉｖｅｒ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，￥３Ｃ２４１０ ｔｉｍｅｒ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ｕＣ／ＯＳ ＩＩ ｐｏｒｔｉｎｇ，叩ｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｕｌＰ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｐｐｌｉｅｄ ｐｏｒｔｅｄ ｕｌＰ ｔｏ ａ ｒｅｍｏｔｅ ａｌａｒｍ ｓｙｓｔｅｍ，ｅａｌｒｉｚｅｄ ｔｈｅ ｒｅｍｏｔｅ ａｌａｒｍ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｌｉｎｋ ｂｅｔｗｅｅｎ ｓｍａｒｔ ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｓ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｍ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＴＣＰ／ＩＰ；ｕｌＰ；ｐｏ￣ｉｎｇ；ｕＣ／ＯＳ １１ ０ 引 言 在一个由３２位嵌入式处理器构建的中、高端网络 接入嵌入式系统中，通常会运行一个集成ＴＣＰ／ＩＰ －３ｊ 协议栈的操作系统。但是对于系统资源有限、产品价 格要求严格的嵌入式系统，由于它所具有的处理能力 它实现的复杂性，从无到有构建一个协议栈是一项艰 巨的任务，并且缺少有效的调试工具。ｕｌＰ协议栈是 一个能够运行于８位到３２位微处理器的轻量级的 ＴＣＰ／ＩＰ协议栈，它可以自由分发和应用于商业或非商 业目的。ｕｌＰ协议栈是使用Ｃ语言编写，便于移植，并 且ｕｌＰ协议栈编译后的代码大小对ＲＡＭ的需求比其 十分有限，通常不在它里面运行操作系统，这就要求系 统开发者根据应用的要求选择合适的处理器并且构建 自己的ＴＣＰ／ＩＰ协议栈。ＴＣＰ／ＩＰ协议的透明性掩盖了 它一般的ＴＣＰ／ＩＰ协议栈要小，这就使得它能够方便地 应用到各种低端系统上。 １ 系统分析与移植步骤 收稿日期：２０１２—０２—０２；修回日期：２０１２—０５—１２ １．１配置ｕｌＰ 基金项目：江苏高校优势学科建设工程资助项目（ｙｘＯ０２００１） 作者简介：刘春风（１９８８一），女，江苏徐州人，硕士研究生，研究方向 移植ｕｌＰ时，首先需要配置一些选项，目的是适应 具体的硬件平台，这里的选项就是一些宏定义，包括： ＵＩＰＣＯＮＦＢＹＴＥ———为智能计算技术与应用；张代远，教授，硕士生导师，研究方向为智 能计算理沧、方法与应用，计算机体系结构，计算机在通信中的应 用。 ＯＲＤＥＲ数据存储方式（大端或者小 端），ＵＩＰ—ＣＯＮＦ—ＢＵＦＦＥＲ—ＳＩＺＥ（ｕｌＰ缓冲区大小），主 ・１４４・ 计算机技术与发展 第２２卷 机ＩＰ地址，主机ＭＡＣ地址，默认路由，子网掩码，ｕＩＰ 一在ｕｉｐ—ｂｕｆ中。ＲＴＬＳＯ１９收包采用查询模式，当发现 秒时间所需要中断数，基本数据类型的定义，ＵＩＰ— ＲＡＭ ＢＵＦＦＥＲ接收缓冲区中有未处理的数据时，先读 取４字节，计算出数据的长度和下一帧的页地址，然后 启动远程读操作，将数据存放在ｕｉｐ—ｂｕｆ中。当然，还 可以根据网络的实际情况增加一些传输中产生错误 ＡＰＰＣＡＬＬ定义ｕｉｐ—ｔｃｐ—ａｐｐｓｔａｔｅ＿ｔ定义 等。 １．２ 以太网接口芯片编程 文中所用的以太网接口芯片是ＲＴＬ８０１９ＡＳ 。 网卡驱动层与底层硬件密切联系，它为ｕＩＰ提供服务， 屏蔽了硬件实现的细节，系统中各层次关系如图１所 （如接收缓存满）的处理代码。 以太网接口芯片在总线中的基地址必须配置正 示。对于文中的网卡驱动部分，只需实现三个函数： ｃｈａｒ ｒｔ１８０１９ａｓ—确，这是访问以太网卡中其他寄存器的基础。以太网 接口芯片接收，发送数据包的流程如图２和图３所示。 ｉｎｉｔ（ｖｏｉｄ）网卡初始化函数；ｖｏｉｄ ｒｔｌ８０１９ａｓ—ｓｅｎｄ（ｖｏｉｄ）网卡发送数据包函数；ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｒｔｌ８０１９ａｓ—ｒｅａｄ（ｖｏｉｄ）网卡接收数据包函数。编程 知识可参考文献［６—８］。 应用层 ｕｌＰ协议栈 硬件驱动 图１ 系统中各层次之间的关系图 初始化：ＲＴＬ８０１９的初始化主要设置接收和发送 缓存，设置读页指针和写页指针，配置接收和发送模 式，同时需要设置本机ＭＡＣ地址。由于使用的是ｕｌＰ 网络协议栈，因此网卡的ＭＡＣ需要与协议层封装的 ＭＡＣ统一，因此使用预先定义好的宏定义ＵＩＰ—ＥＴＨＡ— ＤＤＲＯ—ＵＩＰ—ＥＴＨＡＤＤＲ５。当然也可以从ＥＥＰＲＯＭ中 读取，可实现动态修改ＭＡＣ的功能。 发送数据包：对ｕＩＰ网络协议栈来说，需要发送的 数据已经存放在全局内存ｕｉｐ＿ｂｕｆ里，数据包长度大于 ５４字节（ＴＣＰ＋ＥＴＨ头部）时，使用ｕｉｐ—ａｐｐｄａｔａ指向应 用层数据，而需要发送数据的长度使用ｕｉｐ—ｌｅｎ记录。 因此，发送数据的步骤： （１）启动远程写，将ｕｉｐ—ｂｕｆ中的数据写到ＲＡＭ ＢＵＦＦＥＲ的发送缓冲区中。 （２）将发送的首页赋给ＴＰＳＲ，长度（小于６Ｏ时算 ６０）赋给ＴＢＣＲ１，ＴＢＣＲ０。启动发送。 当然，放在ｕｉｐ—ｂｕｆ的前１４个字节按照以太网帧 的ＤＡ，ＳＡ，ＴＹＰＥ排列好的，这样可以发送到对应ＭＡＣ 地址的网卡中。 接收数据包：ｕＩＰ的数据接收后放在全局内存ｕｉｐ —ｂｕｆ中，接收的数据长度放在ｕｉｐ—ｌｅｎ中，因此，发现一 个完好的以太网帧后，将前４个字节去掉后依次存放 图２ 网卡发送数据流程图 图３ 网卡接收数据流程图 １．３ ｓ３Ｃ２４１０定时器编程 ￥３Ｃ２４１０共有５个定时器 ，其中０、１、２、３有 ＰＷＭ功能，且有一个输出引脚，可以通过定时器来控 制引脚周期性的高、低电平变化；定时器４没有输出引 脚。 定时部件的时钟源为ＰＣＬＫ，首先通过两个８位预 分频器降低频率；定时器０、１共用第一个预分频器；定 时器２、３、４共用第二个预分频器；预分频器的输出将 进人第二级分频器，输出５种频率的时钟：２分频、４分 第９期 刘春凤等：ｕＣ／ＯＳ Ｕ下协议栈ｕＩＰ的移植与应用 ・１４５・ 频、８分频、１６分频、外部时钟ＴＣＬＯＫＯ／ＴＣＬＫ１；每个定 时器的工作时钟都可以在这５种频率中选择；系统中 ＰＣＬＫ的值５０．７ＭＨｚ，预分频值为１２０，二级分频值为 用程序接收到信号后，就读写缓存中的数据，并处理数 据，如果应用程序有数据要发送就向ｕｉｐ—ｂｕｆ［］缓存中 写入数据，并给ｕｉｐ—ｌｅｎ赋值，当ｕＩＰ处理时，如果发现 ｕｉｐ—１６，这样，定时器定时１秒需要计数的值为５０７０００００／ １２０／１６＝２６４０６。本系统中设置定时器３的初值为 ２６４０６／１００，定时即为１／１００秒，所以ＣＬＯＣＫ—ＣＯＮＦ— ｌｅｎ的值大于０，说明应用程序有数据要发送，就调 系统刚启动时，应用程序任务处于休眠状态。当 用网卡驱动的发送函数进行数据发送。 ＳＥＣＯＮＤ的值即为１００。 １．４移植ｕＣ／０Ｓ ＩＩ 整个ｕＣ／ＯＳ ＩＩ移植实现中，只需要提供一个汇编 语言文件，提供几个必须由汇编才能实现的函数，具体 可参考文献［１０，１１］。所需要实现的函数有： １）０ＳＳｔａｒｔＨ ｈＲｄｙ（）。 操作系统启动之后负责启动优先级最高的进程， 该函数只会被调用一次。该函数的实现方法是从当前 就绪任务控制块中获取优先级最高的控制块指针（ａｄ． ｄｒ＿ＯＳＴＣＢＨｉｇｈＲｄｙ），通过该指针可以获得该任务的堆 栈指针ｓＰ，通过该栈指针依次弹出状态寄存器的值， 通用寄存器的值以及ＰＣ，ＬＲ的值，从而改变ＣＰＵ现 场，使程序从弹出的Ｐｃ值处开始执行。 ２）ＯＳＣｔｘＳｗ（）。 任务切换函数，主要工作是保存当前任务的ＣＰＵ 现场，然后从当前优先级最高的任务控制块中取得任 务堆栈指针，恢复ＣＰＵ现场，并执行。该函数的实现 方法是通过当前任务控制块指针和就绪队列中最高优 先级的任务控制块指针比较两个任务优先级，如果就 绪队列中任务的优先级高，那么就切换执行高优先级 任务，切换方法与函数一的实现类似。 ３）ＯＳＩｎｔＥｘｉｔ（）。 该函数是中断级的任务切换函数，在时钟中断 ＩＳＲ中发现有高优先级任务在等待时，需要在中断退 出后不返回被中断的任务，而是直接调度就绪的高优 先级任务执行。其目的在于能够尽快让高优先级的任 务得到响应，保证系统的实时性能。 ４）ＯＳＴｉｅｋｌＳＲ（） 该函数是时钟中断处理函数，主要任务是负责处 理时钟中断，调用系统实现的ＯＳＴｉｍｅＴｉｃｋ函数，如果 有等待时钟信号的高优先级任务，则需要在中断级别 上调度其执行。另外两个相关函数是ＯＳＩｎｔＥｎｔｅｒ（）和 ＯＳＩｎｔＥｘｉｔ（），都需要在ＩＳＲ中执行。 １．５ ｕＩＰ应用 有了先前的准备工作，现在把各个模块整合起来， ｕＩＰ模块、网卡驱动模块、定时模块、ｕＣ／ＯＳ １１模块都 已经成功移植进来。现在利用ｕＣ／ＯＳ ＩＩ创建两个任 务，一个是网卡轮询任务，另一个是应用程序任务，当 网卡接收到数据并读进缓存后就给ｕｉｐ—ｌｅｎ赋值，值就 为读进数据的长度。并向应用程序任务发出信号，应 网卡驱动程序任务接收到数据时，就唤醒应用程序，应 用程序任务收到信号后就从ｕｉｐ—ｂｕｆ中读取数据，如果 应用程序没有数据发送就直接返回，如果有数据要发 送就将数据存放到ｕｉｐ—ａｐｐｄａｔａ所指向的内存单元中， 再调用ｒｔｌ８Ｏｌ９ａｓ—ｓｅｎｄ（）函数发送数据。与此同时，应 用程序需每隔ｌ０秒对ｕＩＰ的ＡＲＰ表项进行更新，同时 每隔０．５秒对每个ＴＣＰ连接进行轮询，看是否有需要 发送的数据，保证对每个连接的实时响应。系统应用 结构如图４所示。 图４报警系统流程图 ２主要成果 （１）将ｕｌＰ顺利地移植到ｕＣ／ＯＳ ＩＩ中，使得互联 网上的嵌入式设备能够与ＰＣ机正常通信； （２）将该成果应用到一个报警系统中，只要远程 的Ｐｃ机运用ＴＣＰ连接向目标设备发送“ａｔｔｅｎｔｉｏｎ”字 符串，目标设备即可启动报警系统，实现远程报警。 ３设计的创新点 通过使用ＰＣ机和目标板进行通信测试，证明该 系统实现了预先的设计要求，并且有以下几个创新点： （１）将一个小型的ＴＣＰ／ＩＰ协议栈ｕＩＰ移植到了嵌 入式设备上，从而该设备可以跟互联网上的Ｐｃ机进 行通信； （２）本系统代码编译后只有几百ＫＢ，占用极少的 内存资源； （３）该协议栈可配置性强，适应不同资源环境和 应用 场合； （４）可以应用于多种需要接入网络的工控系统 中。 （下转第１４９页） 第９期 向俊等：ＧＩＳ矢量数据的拓扑空间模糊划分模型 ・１４９・ ｆ１ Ｄ（ ，），）＝ 一 ｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｍ］．Ｏｘｆｏｄ：Ｏｘｆｏｄ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ，１９９８． （ ，ｙ）＝｛壁 。＜。（ ，ｙ） （１。） Ｌ０其他情况 ［２］ Ｍｏｌｅｎａａｒ Ｍ．Ａｎ ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｓｐｍｉＭ ｏｂｊｅｃｔ ｍｏｄｅｌｉｎｇ［Ｍ］．Ｌｏｎｄｏｎ：Ｔａｙｌｏｒ Ｆａｎｃｉｓ，１９９８． ［３］刘文宝．ＧＩＳ空间数据的不确定性理论［Ｄ］．武汉：武汉测 绘科技大学，１９９５． ［４］ 刘文宝，邓 敏．ＧＩＳ图上地理区域空间不确定性的分析 ［Ｊ］．遥感学报，２００２，６（１）：４５－４９． ［５］ 邓敏，李成名，林宗坚．ＧＩＳ中模糊区域的形式化描述方 文中是在文献［１２］研究的基础上对复杂空间模 糊面实体拓扑划分模型的改进，并给出相应的模糊隶 属函数，在理论上，运用严格的数学方法，进行了详细 的定义和形式化描述，该模型适用于不同复杂程度的 模糊地理实体，有利于读者对空间模糊实体的划分有 更加清晰的理解。 法探讨［Ｊ］．测绘科学，２００２，２７（１）：３９—４１． ［６］唐新明，方［７］刘文宝，邓裕．模糊区域拓扑关系模型［Ｊ］．地理与地理 敏．矢量ＧＩＳ中模糊地理边界的分析［Ｊ］．山 信息科学，２００３，１９（２）：１—１０． 东科技大学学报（自然科学版），２０００，１９（１）：２８—３２． ４结束语 文中在已有的关于对ＧＩＳ简单要素（如点和面） 的模糊形式化描述的基础上，进行了详细的分析和总 结。 ［８］ 郭庆胜，杜晓初．不确定性线状目标之间拓扑关系的描述 与判别［Ｊ］．武汉大学学报・信息科学版，２００４，２９（９）：８２７ －８３１． ［９］ 李大军，刘 波，程朋根，等．模糊空间对象拓扑关系的 Ｒｏｕｇｈ描述［Ｊ］．测绘学报，２００７，３６（１）：７２—７７． ［１０］Ｅｇｅｎｈｏｆｅｒ Ｍ Ｊ，Ｆｒａｎｚｏｓａ Ｒ．Ｐｏｉｎｔ－ｓｅｔ ｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌ ｓｐａｔｉａｌ ｒｅｌａ— ｔｉｏｎｓ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ，１９９１，５（２）：１６１—１７４． 针对现有的关于对模糊点和模糊面拓扑划分的描 述部分存在不足，文中在形式化描述和数学公式表达 方面进行更详细、准确的描述，最后完成了从简单实体 的模糊拓扑划分到描述复杂的地理实体的拓扑划分。 未来将进一步对在某个区域内存在多个不同地理 特征的更加复杂的地理现象进行研究，并通过试验进 行模糊空间划分。 参考文献： ［１］ Ｂｕｒｏｒｕｇｈ Ｐ Ａ，ＭｃＤｏｎｎｅｌｌ Ｒ Ａ．Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ｏｆ Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｉｎ一 ・［１１］邓 敏，刘文宝．ＧＩＳ面目标间拓扑关系的形式化模型 ［Ｊ］．测绘学报，２００５，３４（１）：８５—８９． ［１２］杜世宏．空间关系模糊描述及组合推理的理论和方法研究 ［Ｄ］．北京：中国科学院。２００４． ［１３］陈学工，张驰伟，张文艺，等．度量参数与空间关系描述的 研究［Ｊ］．计算机技术与发展，２００７，１７（５）：１８７—１９０． ＋”＋・・— －— （上接第１４５页） ［５］ Ｒｅａｌｔｅｋ Ｓｅｍｉ—ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｃｏ Ｌｔｄ．Ｒｅａｈｅｋ Ｆｕｌｌ—Ｄｕｐｌｅｘ Ｅｔｈｅｒ－ ４结束语 文中研究并实现了ｕＩＰ协议栈在ｕＣ／ＯＳ下的移植 与应用，可以实现Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上的智能设备跟网络中所有 ｎｅｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｐｌｕｇ ａｎｄ Ｐｌａｙ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｉｆｃａｔｉｏｎ［Ｓ］． ２０ｏ１． ［６］ ｃ程序设计［Ｍ］．第４版．北京：清华大学出版社，２０１０：４５ －２６８． 的Ｐｃ机进行通信，可以实现实时远程工业控制，而不 需要人为的手动干预，控制者不需要在现场就可实现 ［７］ 周作厚．ｃ程序设计［Ｍ］．北京：中国铁道出版社，２００３：２４ —１５０． 控制设备，大大减少了出差的次数，是未来嵌入式设备 发展的一个趋势。 参考文献： ［１］谢希仁．计算机网络［Ｍ］．第５版．北京：电子工业出版社， ２００８：６３—２２０． ［８］ 常玉龙．Ｔｕｒｂｏ Ｃ ２．０实用大全［Ｍ］．北京：北京航空航天 大学出版社，１９９４：ｌ８—１４７． ［９］ ￥３Ｃ２４１０中文数据手册（Ｖｅｒｓｉｏｎ １．０）［Ｍ］．杭州：杭州立 泰宇电子有限公司。２００８． ［１Ｏ］ 邵贝贝．ＵＣ／ＯＳ一源码公开的实时嵌入式操作系统［Ｍ］． 北京：中国电力出版社，２００１． ［２］ 沈辉．计算机网络工程与实训［Ｍ］．北京：清华大学出版 ［１１］ 陈是知．ｕＣ／ＯＳ一Ⅱ内核分析、移植与驱动程序开发［Ｍ］． 北京：人民邮电出版社，２００７． 社．２００２：４０—１２５． Ｄ Ｅ．计算机网络与因特网［Ｍ］．第５版．北京：机械 ［３］ Ｃｏｍｅｒ工业出版社，２００９：３５—１７０． ［１２］ 伊文斌，周贤娟，鄢化彪，等．ｕＩＰ ＴＣＰ／ＩＰ协议分析及其在 嵌入式系统中的应用［Ｊ］．计算机技术与发展，２００７，１７ （９）：２４０—２４３． ［４］ Ｄｕｎｋｅｌｓ Ａ．Ｔｈｅ ｕＩＰ １．０ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｍａｎｕａｌ［Ｄ］．Ｓｗｅｄｉｓｈ： Ｓｗｅｄｉｓｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ，２００６．