专利名称：一种打螺钉机器人专利类型：发明专利
发明人：蒋国明,朱润廷,陈权贤申请号：CN201911198295.7申请日：20191129公开号：CN110842532A公开日：20200228
摘要：本发明公开了一种打螺钉机器人，包括一底座、第一伺服电机、第一延长臂、第二伺服电机、第二延长臂、直线模组和滑块；所述第一伺服电机安装于底座上；所述第一延长臂水平设置，具有第一转动端和第二转动端，第一转动端连接第一伺服电机，第二转动端远离第一伺服电机设置；第二伺服电机与第二延长臂固定并与第二转动端相连，使得第二延长臂可绕第二转动端旋转；直线模组安装于第二延长臂一侧；所述滑块可升降地安装于直线模组上，以固定连接螺丝枪。该打螺钉机器人采用模块化设计，减少了复杂繁多的过渡件，适宜于工厂批量化加工、装配生产作业，市场前景广阔。
申请人：广州数控设备有限公司
地址：510530 广东省广州市萝岗区观达路22号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：陈燕娴
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