专利名称：一种基于旋翼转速和变距协同控制的多旋翼飞行器专利类型：发明专利发明人：赵恒,徐志雄,刘宝旭申请号：CN201510834912.3申请日：20151126公开号：CN105438462A公开日：20160330
摘要：一种基于旋翼转速和变距协同控制的多旋翼飞行器，其包括主机架、支架、电机安装座、飞行控制系统和变桨距系统，其中飞行控制系统根据飞行模式确定升力控制策略，同时改变螺距和转速来调整旋翼升力，由于结合了转速控制和变距控制的优点，提高了飞行控制时升力改变的响应速度以及旋翼的能量效率，实现了时间和能效最优的升力调节，提高了控制响应速度与精度，降低了控制功耗，使飞行器控制性能达到最优。
申请人：北京浩恒征途航空科技有限公司
地址：100191 北京市海淀区海淀大街3号一幢10层1001-52
国籍：CN
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