ＣＡＴＩＡ虚拟装配及运动仿真在汽车加速踏板控制器设计中的应用ＣＡＴ＿Ａ虚拟装配及运动仿真在汽车加速踏板控制器设计中的应用ＣＡＴＩＡＶｉｒｔｕａＩＡｓｓｅｍｂＩｙａｎｄＭｏＶｉｎｇＳｊｍｕＩａｔｉｏｎｊｎｔｈｅＡｃｃｅＩｅｒａｔｉＯｎＰｅｄａＩＣＯｎｔｒＯｌＩｅｒＤｅｓｉｇｎＴｈｅＡｐｐＩｉＣａｔｉＯｎｏｆ口重庆交通大学子Ｌ薇晏双鹤杨维新本文以汽车加速踏板控制器的方案设计为例，在ｃＡＴＩＡ软件中对其零部件进行建模、虚拟装配、运动仿真等操作。对如何利用ＣＡＴＩＡ进行虚拟装配模型的建立、实现运动仿真等进行初步探索。Ｗｅａｐｐｌｙａｎｄｈａｖｅａｎ娄萎錾≥罂爹雪襄譬霁霎嚣耄磊，雾差计与实际生产联系起来。通过其分析结果，可以有针对性地修改零件的结构设计或调整零件的材料。ｊｎ川ａｌｅ×ｐｌｏｒａｔｉｏｎａｂｏｕｔｍｏｄｅｌｊｎｇ，ＶｉｒｔｕａＩｃａｓｅａｓｓｅｍｂｌｙａｎｄｍｏｖｉｎｇｓｉｍｕＩａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｃｏｎ眦他的ｎ．ｎｔｎｉ啪ｓｓａ舛ＯｆａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｐｅｄａＩ妻主鬻淼％淼嚣茎ＤＭＵ是ＣＡＴＩＡ中运动分析模块，它的运动机构仿真分析。，、ＡＴＩＡ作为功能强大的计算机辅助绘＼一，图软件，集设计、分析、制造于一体。现在已经广泛应用于汽车制造业。虚拟装配及运动仿真模型的建立零部件模型的建立，是对构件进行虚在进行汽车构件产品的方案设计时，它不仅可以方便快捷地绘制产品外型，而且还可以进行产品的机构运动与装配分析，对零部件进行动态仿真分析，有效拟装配及运动仿真的基础。常用的建模方法有两种：正向实体模型与逆向实体模型。前者主要用于结构较为简单、尺寸确定的情况，后者主要用于尺寸不易确定或缩短了开发周期、提高设计的质量、降低开发费用。曲面造型的情况。本例中汽车加速踏板控制器的零部件结构较为简单，所以直接根据其预定尺寸建模即可，且这样制作的模型。与实物之间的偏差比较小。虚拟装配及运动仿真的基本原理虚拟装配是一种零件模型按约束关对于汽车加速踏板控制器而言，需要建立的主要零部件模型如图１所示。虚拟装配系进行重新定位的过程，根据产品设计的形状特性、精度特性．真实地模拟产品三维装配过程，并允许用户以交互方式控制产品的三维真实模拟装配过程。实现三维设计过程与实际零部件的设计制造、装配过程的高度统一，是有效分析产品设计合理性的一种手段。虚拟装配过程，可以发现设计、制造中可能出本文所设计的汽车加速踏板控制器，在电位器与踏板之间采用齿轮齿扇传递动力。通过ＣＡＴｌＡ装配设计（ＡｓｓｅｍｂｌｙＤｅｓｉｇｎ）单元对其进行虚拟装配。虚拟装配中，零部件是被装配调用的，而不是被复制到装配件中。所以在零件设计模块中。或是在装配模块中修改零件的几何参数。都会引起彼此的参数变化。建议不要依赖于使用约束进行现的问题，在产品实际生产前就采取措施．保证产品的一次性成功．从而降低生产成本、缩短产品开发周期。运动仿真是指通过构建运动机构模型．分析其运动规律，进行机构的干装配，而是使用快速移动命令对零件进《汽车与配件》技术与市场ＡＰＴ（№１２）２０。８—２７万方数据１１１ｅＡｐｐ｜ｉｃａｌｉｏｎｏｆＣＡＴＩＡＶｍａｌＡｓＳｅｍｂ｜ｙａｎｄＭｏＶ呐ＳｉｍｕｌａｌｉｏｎｉｎｆｈｅＡｃｃ幽『ａｌｉｏｎＰｅＣ｜ａｌＣｏｎ删ｅ『Ｄｅｓｉｇｎ行定位。如有必要用约束装配时，也可以在定位完成后，删除约束，然后把组件固定在一起。有些零件虽然是装配关系，但它们的相对位置是固定不变的，或一个零件的位置、形状等需要参考其它零件设计。这种情况下，最佳的方案是直接把零件画在需要的位置上，这样既不用定位也不用约束，简洁美观。在设计开始之前，最好将整个设计过程做一个规划。根据此次设计的情况划分好层次。要尽量划分的合理详细．依次创建好若干空白零件。建立好后，绘制出一个空的结构树。要设计的部分一应俱全。之后，对各个空文件进行填充，而无须再新插入零件。这样的设计条理清晰，层次分明，并可以编写属性。也便于以后的提取。虚拟装配模型可以使设计人员对未来即将加工出来的产品有一个整体、直观的认识，并为后续的ＤＭＵ等工作打下基础。汽车加速踏板控制器在ＡｓｓｅｍｂＩｙＤｅｓｉｇｎ单元中的虚拟装配结果如图２所示，加速踏板控制器传动部分的虚拟装配如图３所示。ＣＡＴＩＡ数字模型组装（ＦＩＴ：ＤＭＵＦｉｔｔｉｎｇ）单元，可以记录产品构件组装时零件的装配路径，分析组装零件时。移动零件所需求的动态空间。还可以检查零件间的干涉情况，自动找出零件的装配路径并帮助标识和确定装配件的拆卸路径。通过模拟产品构件安装／拆卸过程的可行性来校验原始设计的合理性。以加速踏板控制器传动箱体部分为例．数字模型组装模拟过程如图４所示。在此过程可以清楚地看到各个传动齿轮、齿轮轴的安装／｝斥卸顺序及安装位置。ＣＡＴＩＡ数字模型运动分析（ＫＩＮ：ＤＭＵＫｉｎｅｍａｆｉｃｓ）单元．通过调用已有的２００卜２７ｆ№．１２）Ａ町技术与市蝎ｇ汽车与重件》万方数据多个种类的运动副或者通过自动转换机械装配约束条件而产生的运动副，依照Ｉ已乏在汽车构件产品设计运动学的原理，以约束自由度的方式，匕■由－＿中，ＣＡＴｌＡ虚拟装配ｃ△Ｔｌ△虚｝哪奘西一建立机构，对各种规模的机构进行运动建立机构，对各种规模的机构进仃运动及运动仿真模块，是一种具菜蒿篆翼釜雾蓑雾冀翥蓑篡募碧≥薯曩有高效性、可靠性和合理性可以通过与其它ＤＭｕ产品的集成做更多的辅助设计工具。复杂组合的运动仿真分析。运动分析模型的建立与模型的虚拟装配有着密切关系。运动分析模块是不具备定位功能的，所以需要预先设想好零部件之间所选用的接头方式及各个零件的驱动方式，将其位置放置好，再进入ＫｌＮ创建接头及定义驱动件。并应注意当某两个零件间有新的约束条件定义时。先点击的零件以随后点击的零件为基准，做出相应位置变化。汽车加速踏板控制器的运动模拟（ＳｉｍｕＩａｆｉｏｎＷｊｔｈＣｏｍｍａｎｄ）过程如图５所示。通过两组齿轮接头，完成了从踏板到电位器的动力传递的运动模拟过程，同时对机构进行了运动干涉分析。如果有干涉，干涉部位在图中会以黑色轮廓线显示，同时会自动标注出干涉数据。结论通过在汽车加速踏板控制器的开发过程中．应用ＣＡＴＩＡ进行建模、虚拟装配、运动仿真等过程，有效的减少了设计失误率．并大大的缩短了设计周期。在设计过程中对模型的不断验证与修改。使得大部分的设计错误都得以及时更正，从而优化了零部件设计，提高了新产品设计的可装配性，避免了可能存在的碰撞与干涉。由此可见。在汽车构件产品设计中。ＣＡＴｌＡ虚拟装配及运动仿真模块，是一种具有高效性、可靠性和合理性的辅助设计工具。ＡＰＴCAITA虚拟装配及运动仿真在汽车加速踏板控制器设计中的应用
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：
孔薇， 晏双鹤， 杨维新重庆交通大学汽车与配件
AUTOMOBILE & PARTS2008(27)
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