专利名称：一种可准确取放料的PCB板搬运机器人专利类型：发明专利发明人：付淑珍
申请号：CN201610571879.4申请日：20160718公开号：CN105945936A公开日：20160921
摘要：本发明公开了一种可准确取放料的PCB板搬运机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动，小臂绕大臂转动。所述机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构；所述驱动机构包括基座、旋转组件、旋转驱动装置和锁扣组件。本发明的作环形圆周运动的驱动组件可解锁锁扣组件对旋转组件的约束而驱动旋转组件旋转180度，一对吸盘随着旋转组件旋转180度。通过本发明的驱动机构可使机械手上的两个吸盘准确地旋转180度，以便机械手准确地取放料。
申请人：佛山市联智新创科技有限公司
地址：528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：连围
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容