防止车辆溜坡的控制方法、装置和电动汽车[发明专利]

来源：好走旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：防止车辆溜坡的控制方法、装置和电动汽车专利类型：发明专利发明人：董新龙

申请号：CN201710586632.4申请日：20170718公开号：CN107521373A公开日：20171229

摘要：本公开涉及一种防止车辆溜坡的控制方法、装置和电动汽车。本公开防止车辆溜坡的控制方法，包括：判断车辆当前的状态是否满足防溜坡的条件；当车辆当前的状态满足防溜坡的条件时，根据电机的转速和车辆的制动踏板的开度得到车辆合力矩；根据车辆合力矩以及车辆的重力力矩得到防溜坡目标输出扭矩；控制电机以防溜坡目标输出扭矩作为电机输出扭矩运转，以使车辆静止。本公开通过判断车辆的当前状态是否满足防溜坡的条件，及时对车辆进行防溜坡控制，即使驾驶员出于本能在车辆出现溜坡趋势时踩下制动踏板，也并不影响防溜坡的效果，提高防溜坡控制的效率，避免车辆溜坡现象的发生。

申请人：宝沃汽车(中国)有限公司

地址：100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼

国籍：CN

代理机构：北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)

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