（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201110031590.0 （22）申请日 2011.01.28 （71）申请人 李杰
地址 518000 广东省深圳市宝安区观兰镇大三社区富士康南门
（10）申请公布号 CN102069501A
（43）申请公布日 2011.05.25
（72）发明人 李杰
（74）专利代理机构 深圳市博锐专利事务所
代理人 张明
（51）Int.CI
B25J15/00;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
机械手爪结构与机械手
（57）摘要
本发明公开了一种机械手爪结构，包括手
爪架、气缸与两个以上的钳臂，所述气缸定位于手爪架上，包括气缸体、活塞与推杆，所述钳臂与气缸的推杆连接并通过气缸驱动，不位于同一钳臂夹持端的任意三点构成的平面为夹持面，钳臂与手爪架通过枢轴枢接，钳臂的夹持端与钳臂-气缸推杆连接处分列枢接点两侧，所述活塞的运动路径与机械手爪的夹持面平行。这样的设计使
钳臂以枢轴为支点，形成一个杠杆结构，该杠杆结构中，气缸推力与动力臂基本垂直，在推力大小相似的情况下有效地增大了力矩值，而且在气缸行程相似的条件下，有效地加大了钳臂夹持端的运动距离，而且气缸横向设置，大大减少了机械手爪结构的长度，使手爪结构简单紧凑。
法律状态
法律状态公告日2011-05-25 2011-08-03 2011-08-03 2013-06-12
法律状态信息
公开
专利申请权、专利权的转移 实质审查的生效 专利权的视为放弃
法律状态
公开
专利申请权、专利权的转移 实质审查的生效 专利权的视为放弃
权利要求说明书
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说明书
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