专利名称：一种自动跟随购物车系统专利类型：发明专利
发明人：杨奇峰,徐方,邹风山,韩策,栾显晔,李崇申请号：CN201510677045.7申请日：20151019公开号：CN106598040A公开日：20170426
摘要：本发明提供了一种自动跟随购物车系统，包括购物车本体、声呐发射终端、四个声呐接收器、中央处理器；声呐发射终端设置在购物车本体外，声呐接收器布置在购物车本体的四角，中央处理器设置在购物车本体上；声呐发射终端发射声呐信号，声呐接收器分别接收声呐信号并传送至中央处理器；中央处理器监测声呐接收器接收声呐信号的相对时间差，并根据时间差计算信号源方向，控制购物车本体的行进。本发明的自动跟随购物车系统，通过声呐发射终端发射声呐信号，声呐接收器分别接收声呐信号并传送至中央处理器；中央处理器监测接收声呐信号的相对时间差，并根据时间差计算信号源方向，控制购物车本体的行进；解决红外导航遇到障碍，跟踪目标丢失的情况。
申请人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：许宗富
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