一种工业机器人三维实时高精度定位装置及方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种工业机器人三维实时高精度定位装置及方法专利类型：发明专利发明人：刘永,时定兵

申请号：CN201310300107.3申请日：20130717公开号：CN104298244A公开日：20150121

摘要：本发明公开了一种工业机器人三维实时高精度定位装置及方法。该装置包括工业机器人系统、工业计算机和相机单元，工业计算机通过第一千兆以太网与工业机器人控制器相连接后接入工业机器人系统，工业计算机通过第二千兆以太网与相机单元相连，其中相机单元为主动相机单元或者多相机单元。该方法如下：根据特征点与实际目标点的位置，设置相机单元的位置状态；建立机器人空间中三维坐标到相机空间中二维坐标的映射关系；获取目标点在三维机器人空间中的位置，工业机器人控制器发送命令控制机器人向目标点运动，将机器人定位到目标点上；通过判断最终定位到实际目标点上。本发明不需要进行标定，且具有定位精度高、视野范围广、实时性好的优点。

申请人：刘永

地址：210094 江苏省南京市孝陵卫200号512栋504

国籍：CN

代理机构：南京理工大学专利中心

代理人：朱显国

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