2()14年Il】月 第12卷第5期 doi:l0.39691i.i sI1.1672—462 .20l4.05.046 Oct.,2014 Vo1.12.NO.5 贵I;n市城 独立 标系与国家 标系的平而转换 胡 君 ,崔文刚’,张玉彪 (I.贵州师范人学地理与环境科学学院,贵州贵l51]550001) 摘要:以贵阳市某市政道路控制网成果为例,分别采用直接参数法、相似变换法和多项式逼近法将贵阳市城市独立坐标转换 成北京54坐标 分析几种常见平面坐标转换模型的优点及不足,得出工程应用中独立坐标系转换成国家坐标系的一些有益经验 关键词:独立坐标系;国家坐标系;平面坐标转换;直接参数法;相似变换法;多项式逼近法 中同分类号:lll' f .文融寄古码:r ;文审母 :I r、 1“、 、_ll_I I、f,I)、 贵阳市位于贵州省中部, 东经1 06。07 E~ = 107。I7 E,北纬26。II N~27。22 N,属于高原山地地形, 平均高程1 175 n 根据高斯投影的长度变形原理可 sin0 1『△ 1 c。 0以发现,其投影变形超过2.5 cm/kml1, ,因此建立了 以北京54为基础,取1() 。E经线为中央子午线,将 Ilk1 椭球面抬升至1 175 111的贵阳市城市独立坐标系 建 立独立坐标系后,坐标值不再与国家坐标重合 由于 【 】=f 1+f 根据以上模型可以看出,直接参数法需要求两个 各种需要,往往需要将贵阳市城市独立坐标转换成北 已知公共点,当有多余的公共点时,一般以其他公共 点作为检核条件,通过最小二乘法求取最合适的转换 参数 京54等国家坐标系 平面坐标转换模型较多,本文 以同时具有城市独立坐标系和北京54坐标系成果的 某市政道路GPS控制网为例,分别采用3种常见的平 面坐标转换方法将贵阳市城市独立坐标转换为北京54 坐标 将控制网的北京54坐标当成真值,将得到的 1.2村I似变换法 相似变换是坐标转换中最常用的一种方法 三维 坐标可以采用7参数模型,平面坐标则一般采用4参 数模型二维平面相似变换模型如下Hl: = 坐标转换成果与之进行比较,希望从中总结出不同平 面坐标转换模型的优点与不足,作为平面坐标转换工 作的借鉴 J+X・kcoSO'一y・ sin r Y= I+X・ksina+Y kcos ce 式中,X0、Y。为平移参数; 为旋转参数;k为尺度参数; 常见的平面坐标转换方法 1.1 接参数法 直接参数法是将已知公共点中的某点作为基准点, 再通过已知公共点计算两套坐标系之间的平移参数、 X、 表示转换后所得坐标; 、Y表示原坐标系坐标 相似变换能较好地解决不同坐标系之间定义上的 差异 坐标系统局部形变系统性误差往往未能反映到 转换模型中,相似变换法是将原坐标系经过平移、旋 尺度因子以及方位角旋转参数,将其他待转换的坐标 转换到新坐标 设 ,Y为原坐标系,X, 为目标坐标 系,其转换模型如下0 : : 转及伸缩而变换到新的坐标系统中,能保持原有坐标 网的几何形状,避免转换过程中因原坐标网变形而产 生的网中坐标点的相对位置变化 l 川辨 =arctg(AylAx) 13多项式逼近法 设 、y表示原坐标系坐标, 、 表示新坐标系坐 标 为了便于计算,选取中央位置某点(X )作为 坐标转换的基点,以方便多项式计算与系数求解. S=,/AX2+Ay2,S= ̄/ +Ay A=arctg(AY/AX), 贿平獭阱 彗丝 一 :孚,旋 则 双始公 兰 点( , )的一AA -一r , 一 为: 胡君等:贵F日"elf城市独立坐标系与国家坐标系的平面转换 ・127・ Xi= +ao+aj△ +a2△ + A gi2+asa 3AX ̄,+a4 ̄xX iAb 共12个待定系数,至少需要6个已知公共点才能求 解 当坐标转换区域较大、已知公共点数量较多时, (3) Y b 4-b 4-b2 = +() 1△ △△ + ,:,,可以选择阶数较高的多项式进行拟合 对于式(1), b3 -t-b4At2.4-b5 若有m个公共点,可以列出误差方程: 0 … l (J 式(3)为2阶多项式,有a0,aI,…, 5,b0,,)1,…, 1 ZXX,AY,0 0 ..。 ... △X △ △ △ 0 0 0 0 △ dXY, - 0 0 … … X—Xl —Yl △X AY,0 0 1 … △ △ … 0 0 l =0 : 00 △X, … Ay, ... 00 0 0 0 △X △ xm—xm Y 0 0 0 AX" AyI … … A Ax X.AY… 通过误差方程可以解出待定系数a ,a,,…,a , 易 b。,…,h ,代入式(1)即可列出坐标转换多项式.. ~ ~ 当己知公共点数量超过必要公共点数量时,可采用最 2算例分析 贵阳市某市政道路施工控制网的等级为公路4等, 采用GPS进行布设,并与贵阳市城市C()RS网及项目 区附近国家l3级点和c级点各1个进行联测 严格按 小二乘多项式拟合公共点 多项式逼近法在于选取多项式逼近待求的新旧坐 标变换函数 多项式逼近任意连续函数时,从理论上讲, 照交通部ITI/T()66—98《公路全球定位系统(( l,s) 测量规范》进行内外业操作,最终平差获得贵阳市城 市独立坐标系及北京54坐标系成果,如表1 选择适当的多项式阶数和系数,可以逼近到任意程度。 并保证点与点之间一一对应、连续变换的特性171 1 I 败逆路拖i:控制州嵌I;l_n 城I 独 l 桥.{L-Ik,寐54郑分公缺点 现将该成果中部分点作为已知点,分别采用“直 接参数法”、“相似变换法”及“多项式逼近法”将贵 阳市城市独立坐标转换成北京54坐标 假设GPS控制 网北京54坐标成果是真值,用剩余公共点作为检核条 ・l28・ 地理空间信息 件,以分析坐标转换精度,3种坐标转换方法分别得到 中加粗数字为坐标转换采用已知点,其余点为检核点) 的坐标转换成果及坐标转换误差如表2、表3所示(表 z 3种不 转l换办法转换北京54 标b芟 当超过一定距离时误差会成比例递增,所以不适合大 范围的坐标转换 2)对于相似变换,2个坐标转换已知点上都存在 一定的间隙 同时,随着距离的增加,坐标转换精度 呈现上升趋势,但在小区域内(一般指小于2I)km)能 够满足一般坐标转换的精度要求 当坐标转换范围较 大时,需先进行相似变换,然后对转换结果中存在的 间隙进行多项式拟合,减小坐标转换误差一 3)对于多项式逼近法,由于是采用解误差方程获 得的结果,6个参与坐标转换的公共点转换成果与已知 点都重合、 6个公共点控制范围内的坐标转换精度符合 精度要求,且精度略高于直接参数法与相似变换成果; 但是在转换区域边缘,由于6个公共点过于集中在项 目区中央,导致项目区边缘多项式的病态,使1 8、 Lj1()2、H()87上误差精度超限, 由前文实验和分析,可以得出以下结论: 1)当坐标转换范围较小时,通过对已知公共点的 3结语 合适选择,直接参数法、相似变换法与多项式逼近法 都能达到().020 111以内的转换精度 但是,多项式逼近 经过以上分析比较不难发现: 法根据拟合的阶数要求的公共点数量较多,计算也较 为复杂,直接参数法与相似变换法计算较为简便 2)当坐标转换范围较大时(一般指大于2o km), 1)对于直接参数法,在坐标转换已知点上其转换 成果与已知点重合..通过检核点可以发现,小区域内(一 般指不大于20 km范围)能够满足一般坐标转换的精 度需要 同时发现,其转换误差随距离的增加而变大, 可以先采用相似变换法,解决坐标系统定义上的差异, 再通过多项式拟合减小相似变换后存 -誓… 第l 2卷第5期 周金国等.季节ll生气温变化对高速铁路桥梁沉降影响分析 ・131. —_二=.一=一=— <■\ 一一 , r_ < ■—.’7 、 宣 £ .:g | \/ t l ●I J ● l ●● 点号 0.() 桥梁跨度、气温的数学关系,对工后沉降总量进行修正, 】() 2.(1 3.【】 4.【J 5.0 分析沉降段沉降总量构成和形成原因,为线下工程维 护与整治提供依据。 参考文献 『Il卿三惠.高速铁路施工技术(路基工程手册)IZ1.北京:中 国铁道出版社.2013 罗庄.高速铁路运营期沉降监测技术及管理探讨 \ 上海铁 赙 道科技,2013(2):82-84 【3I顾祥林.混凝土结构基本原理IMI.上海:同济大学出版社, 2011 I4l徐幸福.基于沪杭高铁运营维护监测的技术设计研究ul_铁 道勘察,2012(6):1f】一14 f5I邢波.京津城际高速铁路路基沉降变形综合控制技术Ul路 4结语 基工程,2()10(2):186-188 I6j 乔旭高铁路基工程变形观测方案设计与实施uI.测绘与空 间地理信息,2012,35(12):209-212 高速铁路运营期工后沉降监测对列车安全运行至 I7l 王勇津秦客专连续梁一框架墩桥温度场及温度变形试验研 究IDI.长沙:中南大学,2012 I8l 张晓,赵岩,马林建.玄武湖隧道正常使用阶段结构温度变 形监测IJI山西建筑,2009,35(30):317-318 关重要,线下构筑物自身变形作为工后沉降的重要组 成部分需引起重视 通过工程实例可以看出,季节性 气温变化对高速铁路桥梁产生较大的挠度变形。在未 来的高速铁路沉降监测中,应加强年季节气温变化沉 降影响的监测,总结季节性气温变化的沉降影响量与 ‘ ・‘ ・。 ・‘ 第一作者简介:剧金l ,硕士,土要从‘扛精密T 洲jf}与GPS 技术研究.. ・,.‘ /.. .・ , .、・,.、・/-.‘ .・ .‘ .・ .。 .・ .・一. ・ ,・。 ・ ・・ ,・ 。 / .‘/・‘!/ 。/.‘ /.一-在的间隙, 也可以采用多项式逼近法, 选取合适的多项式阶数,同时合理选择公共点的数量 与分布 3 何群森,王婷婷,陈绍杰七参数坐标转换及c 程序实 现【II.测绘通报,2012(增刊):172—174 l4l 王文利,程传录,陈俊英.常用坐标转换模型及其买用性分 析….测绘信息与工程,2f川I(5):37—39 3)无论采用哪种坐标转换方法,都需要有多余的 检核条件,对坐标转换的结果进行检核,才能保证坐 标转换的准确性 l5l 贾雷晓,李志超.北京54与西安8fl两种坐标转换方法研究…. 山西建筑,2()13(11):2I)3-2(14 『6i刘经南.坐标系统的建立和变换IM1.武汉:武汉测绘科技 大学出版社,1995 I7I丁士俊,张忠明.几种不同坐标变换方法问题的研究Ul四 参考文献 【1】姜伟,吴北平,何保国,等.湖北省大地坐标库与GPS库坐 标转换精度分析 测绘与地理空间信息,201 1(3):129—132 川测绘,2()05(1):16-19 『8l JTJ/T()66—98公路全球定位系统(GPS)测量规范I f2 J 李东,毛之琳.地方坐标系向2OOO国家大地坐标系转换方 法的研究El1.测绘与地理空间信息,201(J(6):193—196 第一作者简介:胡衬,硕十.研究 阳为洲绘与地删信息系统