智能停车场系统、空车位显示指引方法及反向寻车方法[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 109035851 A(43)申请公布日 2018.12.18

(21)申请号 201810914531.X(22)申请日 2018.08.13

(71)申请人 汉能移动能源控股集团有限公司

地址 100107 北京市朝阳区奥运村街道综

合办公区2号楼107室(72)发明人 李海峰　刘安　

(74)专利代理机构 北京清源汇知识产权代理事

务所(特殊普通合伙) 114

代理人 冯德魁　窦晓慧(51)Int.Cl.

G08G 1/14(2006.01)H04W 4/40(2018.01)H04W 4/80(2018.01)

权利要求书2页 说明书6页 附图3页

()发明名称

智能停车场系统、空车位显示指引方法及反向寻车方法

(57)摘要

本发明实施例公开了一种智能停车场系统，以及一种基于所述智能停车场系统的空车位显示指引方法及装置和反向寻车方法及装置。所述的智能停车场系统包括：智能停车管理设备、车牌识别设备、后台服务器、iBeacon通信设备、薄膜太阳能设备和供电切换设备，后台服务器设备根据智能停车管理设备和车牌识别设备分别提供的空闲车位信息和车辆停放位置信息生成相应的iBeaconID，通过iBeacon通信设备将iBeaconID发送至周围的用户终端；供电切换设备根据光照强度控制智能停车场系统电能供应的切换，适时将系统切换为薄膜太阳能设备或畜电池供电。上述智能停车场系统能够实现快速的空闲车位定位与反向寻车，并且有效的节约能源，提高了智能停车场的使用体验。

CN 109035851 ACN 109035851 A

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1.一种智能停车场系统，其特征在于，包括：智能停车管理设备、车牌识别设备、后台服务器、iBeacon通信设备、薄膜太阳能供电设备和供电切换设备，其中：

所述智能停车管理设备，用于获得当前停车场的空闲车位信息，并将所述空闲车位信息发送至所述后台服务器；

所述车牌识别设备，用于获得车辆的车牌号信息，通过设置于停车场的iBeacon定位设备确定所述车牌号信息对应的车辆停放位置信息，并将所述车辆停放位置信息发送至所述后台服务器；

所述后台服务器，用于根据所述空闲车位信息生成相应的第一iBeaconID，将所述第一iBeaconID通过所述iBeacon通信设备发送至用户终端；及根据所述车辆停放位置信息生成相应的第二iBeaconID，将所述第二iBeaconID通过所述iBeacon通信设备发送至用户终端；

所述薄膜太阳能设备，用于通过薄膜太阳能电池板向所述智能停车场系统提供电能；所述供电切换设备，用于当光照强度等于或高于预设的光照强度阈值时，将所述智能停车场系统切换为所述薄膜太阳能设备供电；及当光照强度低于预设的光照强度阈值时，将所述智能停车场系统切换为市电设备供电。

2.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述空闲车位信息包括与车辆当前位置的距离小于预设距离阈值的空闲车位信息，和/或，停车场出口之间的距离小于预设距离阈值的空闲车位信息。

3.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述薄膜太阳能电池板包括非晶硅薄膜太阳能电池片、砷化镓薄膜太阳能电池片、铜铟镓硒薄膜太阳能电池片、铜铟硒薄膜太阳能电池片、碲化镉薄膜太阳能电池片、有机聚合物薄膜太阳能电池片中的任意一种太阳能电池片。

4.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，

所述薄膜太阳能供电设备除薄膜太阳能电池板外还包括BUCK降压电路和蓄电池，所述薄膜太阳能电池板通过所述BUCK降压电路向蓄电池进行充电；

所述供电切换设备具体用于，当光照强度低于预设的光照强度阈值时，将所述智能停车场管理系统切换为所述市电设备或所述蓄电池进行供电。

5.根据权利要求1所述的智能停车场管理系统，其特征在于，还包括：设置于停车场的显示屏；

所述后台服务器还用于将所述空闲车位信息和所述车辆停放位置信息发送至所述显示屏进行显示。

6.根据权利要求1～5任一项所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述智能停车管理设备具体用于，通过设置于停车场的iBeacon定位设备获得当前停车场的空闲车位信息，并将所述空闲车位信息发送至所述后台服务器。

7.一种基于权利要求1所述的智能停车场系统的空车位显示指引方法，其特征在于，包括：

获得当前停车场的空闲车位信息；

生成与所述空闲车位信息对应的第一iBeaconID；将所述第一iBeaconID发送至用户终端。

8.一种基于权利要求1所述的智能停车场系统的反向寻车方法，其特征在于，包括：

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获取所述iBeacon通信发送的第二iBeaconID；根据所述第二iBeaconID，从所述后台服务器中获取针对所述车辆停放位置信息的搜索界面，将所述车辆的车牌信息输入至所述搜索界面，获得所述车辆的停放位置信息。

9.一种基于权利要求1所述的智能停车场系统的空车位显示指引装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取当前停车场的空闲车位信息；生成单元，用于生成与所述空闲车位信息对应的第一iBeaconID；发送单元，用于将所述第一iBeaconID发送至用户终端。

10.一种基于权利要求1所述的智能停车场系统的反向寻车装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取iBeacon通信设备发送的第二iBeaconID；搜索单元，用于根据所述第二iBeaconID，从所述后台服务器中获取针对所述车辆停放位置信息的搜索界面，将所述车辆的车牌信息输入至所述搜索界面，获得所述车辆的停放位置信息。

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智能停车场系统、空车位显示指引方法及反向寻车方法

技术领域

[0001]本发明实施例涉及智能停车场领域，具体涉及一种智能停车场系统，以及一种基于所述智能停车场系统的空车位显示指引方法及装置和反向寻车方法及装置。

背景技术

[0002]随着家用汽车的普及，停车场中停放的汽车数量也越来越多，停车难的问题也随之出现，同时伴随着大型停车场的出现，停车场系统电能的消耗也成为管理成本增加的重要因素。

[0003]如何实现大型停车场车位的集中管理，使用户寻找车位和反向寻车过程方便有序，同时有效降低停车场电能消耗就显得尤为重要。发明内容

[0004]本文提供一种智能停车场系统，以解决现有停车场的上述问题。本文另外提供一种基于所述智能停车场系统的空车位显示指引方法及装置和反向寻车方法及装置。[0005]本文提供一种智能停车场系统，包括：智能停车管理设备、车牌识别设备、后台服务器、iBeacon通信设备、薄膜太阳能供电设备和供电切换设备；[0006]所述智能停车管理设备，用于获得当前停车场的空闲车位信息，并将所述空闲车位信息发送至所述后台服务器；[0007]所述车牌识别设备，用于获得车辆的车牌号信息，通过设置于停车场的iBeacon定位设备确定所述车牌号信息对应的车辆停放位置信息，并将所述车辆停放位置信息发送至所述后台服务器；

[0008]所述后台服务器，用于根据所述空闲车位信息生成相应的第一iBeaconID，将所述第一iBeaconID通过所述iBeacon通信设备发送至用户终端；及根据所述车辆停放位置信息生成相应的第二iBeaconID，将所述第二iBeaconID通过所述iBeacon通信设备发送至用户终端；

[0009]所述薄膜太阳能设备，用于通过薄膜太阳能电池板向所述智能停车场系统提供电能；

[0010]所述供电切换设备，用于当光照强度等于或高于预设的光照强度阈值时，将所述智能停车场系统切换为所述薄膜太阳能设备供电；及当光照强度低于预设的光照强度阈值时，将所述智能停车场系统切换为市电设备供电。[0011]可选的，所述空闲车位信息包括与车辆当前位置的距离小于预设距离阈值的空闲车位信息，和/或，停车场出口之间的距离小于预设距离阈值的空闲车位信息。[0012]可选的，所述薄膜太阳能电池板包括非晶硅薄膜太阳能电池片、砷化镓薄膜太阳能电池片、铜铟镓硒薄膜太阳能电池片、铜铟硒薄膜太阳能电池片、碲化镉薄膜太阳能电池片、有机聚合物薄膜太阳能电池片中的任意一种太阳能电池片。[0013]可选的，所述薄膜太阳能供电设备除薄膜太阳能电池板外还包括BUCK降压电路和

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蓄电池，所述薄膜太阳能电池板通过所述BUCK降压电路向蓄电池进行充电；[0014]所述供电切换设备具体用于，当光照强度低于预设的光照强度阈值时，将所述智能停车场管理系统切换为所述市电设备或所述蓄电池进行供电。[0015]可选的，所述智能停车场系统还可以包括设置于停车场内的显示屏；

[0016]所述后台服务器还用于将所述空闲车位信息和所述车辆停放位置信息发送至所述显示屏进行显示。[0017]可选的，所述智能停车管理设备具体用于，通过设置于停车场的iBeacon定位设备获得当前停车场的空闲车位信息，并将所述空闲车位信息发送至所述后台服务器。[0018]相应的，本文还提供一种基于所述智能停车场系统的空车位显示指引方法，包括：[0019]获得当前停车场的空闲车位信息；

[0020]生成与所述空闲车位信息对应的第一iBeaconID；[0021]将所述第一iBeaconID发送至用户终端。[0022]相应的，本文还提供一种基于所述智能停车场系统的反向寻车方法，包括：[0023]获取所述iBeacon通信发送的第二iBeaconID；[0024]根据所述第二iBeaconID，从所述后台服务器中获取针对所述车辆停放位置信息的搜索界面，将所述车辆的车牌信息输入至所述搜索界面，获得所述车辆的停放位置信息。[0025]相应的，本文还提供一种基于所述智能停车场系统的空车位显示指引装置，包括：[0026]获取单元，用于获取当前停车场的空闲车位信息；[0027]生成单元，用于生成与所述空闲车位信息对应的第一iBeaconID；[0028]发送单元，用于将所述第一iBeaconID发送至用户终端。[0029]相应的，本文还提供一种基于所述智能停车场系统的反向寻车装置，包括：[0030]获取单元，用于获取iBeacon通信设备发送的第二iBeaconID；[0031]搜索单元，用于根据所述第二iBeaconID，从所述后台服务器中获取针对所述车辆停放位置信息的搜索界面，将所述车辆的车牌信息输入至所述搜索界面，获得所述车辆的停放位置信息。

[0032]与现有技术相比，本文提供的实施例具有以下优点:[0033]本申请实施例提供的一种智能停车场系统，具体而言，是一种基于薄膜太阳能和iBeacon定位相结合的智能停车场系统，所述的智能停车场系统包括：智能停车管理设备、车牌识别设备、后台服务器、iBeacon通信设备、薄膜太阳能设备和供电切换设备；后台服务器设备根据智能停车管理设备和车牌识别设备分别提供的空闲车位信息和车牌号信息生成相应的iBeaconID，通过iBeacon通信设备将所述的iBeaconID发送至周围的用户终端；供电切换设备根据实时光照强度等控制智能停车场系统电能供应的切换，适时将系统切换为薄膜太阳能设备供电，实现停车场电能的智能化控制，减少电能浪费。上述智能停车场系统能够实现快速的空闲车位定位与反向寻车，并且有效的节约能源，提高了智能停车场的使用体验。

附图说明

[0034]图1是本申请实施例提供的一种智能停车场系统示意图；

[0035]图2是本申请实施例提供的一种基于智能停车场系统的空车位显示指引方法流程

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图；

[0036][0037]

图3是本申请实施例提供的一种基于智能停车场系统的反向寻车方法流程图；图4是本申请实施例提供的一种基于智能停车场系统的空车位显示指引装置示意图5是本申请实施例提供的一种基于智能停车场系统的反向寻车装置示意图。

图；

[0038]

具体实施方式

[0039]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此，本发明不受下面公开的具体实施例的。[0040]如上所述，现有的大型停车场需要管理的车辆数量日趋庞大，空车位的显示指引、反向寻车的难度也越来越大。同时伴随着大型停车场的出现，电能消耗成为了管理成本增加的重要因素。[0041]鉴于此，本申请实施例提供的一种智能停车场系统，能够实现快速的车位定位与反向寻车并且有效的节约能源，提高了智能停车场的使用体验。[0042]下面基于本申请实施例提供的一种智能停车场系统，对其进行详细描述。此外，在下面的描述中，将分别针对智能停车管理设备、车牌识别设备、后台服务器、iBeacon通信设备、薄膜太阳能设备和供电切换设备在本实施例中所起的作用进行详细的说明。请参考图1，其为本申请提供的一种智能停车场系统的实施例示意图。[0043]本实施例中，一种智能停车场系统包括如下几个部分：[0044]智能停车管理设备101，用于获得当前停车场的空闲车位信息，并将所述空闲车位信息发送至所述后台服务器103。[0045]车牌识别设备102，用于获得车辆的车牌号信息，通过设置于停车场的iBeacon定位设备确定所述车牌号信息对应的车辆停放位置信息，并将所述车辆停放位置信息发送至所述后台服务器103。[0046]后台服务器103，用于根据所述空闲车位信息生成相应的第一iBeaconID，将所述第一iBeaconID通过所述iBeacon通信设备104发送至用户终端；及根据所述车辆停放位置信息生成相应的第二iBeaconID，将所述第二iBeaconID通过所述iBeacon通信设备104发送至用户终端。

[0047]薄膜太阳能设备105，用于通过薄膜太阳能电池板向所述智能停车场系统提供电能。

[0048]供电切换设备106，用于当光照强度等于或高于预设的光照强度阈值时，将所述智能停车场系统切换为所述薄膜太阳能设备供电；及当光照强度低于预设的光照强度阈值时，将所述智能停车场系统切换为市电设备100供电。[0049]其中，智能停车管理设备101用于获得当前停车场的空闲车位信息，并将所述空闲车位信息发送至所述后台服务器103。[0050]在本实施例中，若想实现精确的空车位显示指引，需要先由智能停车管理设备101提供通过iBeacon定位设备获取的当前停车场的空闲车位信息。其中，所述的iBeacon定位设备设置于智能停车管理设备101中的车位检测器上，并且iBeacon定位设备相对于停车场

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的位置是固定的。车位检测器通过固定设置在停车场内的iBeacon定位设备和视频检测器结合的方式检测停车场内的空闲车位的位置信息，并将检测到的空闲车位的位置信息发送至后台服务器103。停车场服务提供者向后台服务器103申请提供空闲车位位置信息的服务，由后台服务器为空闲车位的位置信息分配对应的第一iBeaconID，通过iBeacon通信设备将第一iBeaconID广播至周围的用户移动终端相应的APP上，用户在iBeacon通信设备104的信号范围内打开相应的APP获取到该iBeaconID，并向后台服务器拉取相应的服务，展示在APP界面，即用户获得智能停车场系统推送的空闲车位信息。需要说明的是，所述的空闲车位信息优先选择与车辆的当前位置的距离小于预设距离阈值的空闲车位信息或与停车场出口之间的距离小于预设距离阈值的空闲车位信息进行发送，从而提高了智能停车场的使用体验。

[0051]车牌识别设备102用于获得车辆的车牌号信息，通过设置于停车场的iBeacon定位设备确定所述车牌号信息对应的车辆停放位置信息，并将所述车辆停放位置信息发送至所述后台服务器103；

[0052]在本实施例中，若想让车主快速的找到停放在停车场中的车辆，需要先由车牌识别设备在车辆停放后触发车位上侧的视频检测器，通过该视频检测器获取车辆的车牌图像信息，并对车牌图像信息进行处理，获得车辆的车牌号信息。同时，车牌识别设备在车辆停放后触发设置在停车场内的车位检测器上的iBeacon定位设备，通过该iBeacon定位设备确定车辆停放车位的位置信息。[0053]具体而言，上述视频检测器相对于停车场车位位置是固定的，能够对应监控一定数量车位信息，可以采用视频图像处理技术捕获车牌图像信息上传至后台服务器，并分析出具体车牌号信息，iBeacon定位设备能够通过iBeacon定位技术获取车辆停放的车位位置信息，并上传至后台服务器分析出具体车辆停放位置信息，由后台服务器将具体车牌号信息与车辆停放的位置信息进行绑定，并根据该车牌号信息分配对应的第二iBeaconID。车主可以通过移动终端的APP获取第二iBeaconID，并根据第二iBeaconID从后台服务器拉取智能停车场系统提供的相应服务，展示在APP界面上，通过将停放车辆的车牌号信息输入至APP界面上查找到车辆停放车位的具体位置，从而实现快速的反向寻车。另外，本实施例中，还提供一种现场显示屏设备用于获得后台服务器设备提供的空闲车位信息或用户车辆停放位置信息，将所述空闲车位信息或用户车辆停放位置信息显示出来。[00]需要说明的是，智能停车管理设备101可以根据停车场内设置的视频图像检测器和iBeacon定位设备获取的信息实时更新智能停车场的车位信息，并发送至后台服务器。[0055]后台服务器103用于根据所述空闲车位信息生成相应的第一iBeaconID，将所述第一iBeaconID通过所述iBeacon通信设备104发送至用户终端；及根据所述车辆停放位置信息生成相应的第二iBeaconID，将所述第二iBeaconID通过所述iBeacon通信设备104发送至用户终端。

[0056]在本实施例中，后台服务器能够获取能停车管理设备101提供的当前停车场车位占用情况，并通过iBeacon定位设备确定的空闲车位的位置信息，根据停车场服务提供者者向后台服务器申请的服务，为空闲车位的位置信息映射相应的第一iBeaconID，将第一iBeaconID提供给iBeacon通信设备104。[0057]另外，在车辆停放后，后台服务器能够实时获取车牌识别设备102提供的车辆的车

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牌号信息以及iBeacon定位设备提供的该车牌号对应车辆的停放位置信息，并为该车辆的车牌号信息分配相应的第二iBeaconID，将该第二iBeaconID提供给iBeacon通信设备104。[0058]所述iBeacon通信设备104用于获得所述后台服务器设备提供的与空闲车位信息或车牌号信息分别对应的第一iBeaconID或第二iBeaconID，并将第一iBeaconID或第二iBeaconID发送至用户终端。

[0059]所述薄膜太阳能设备105，用于通过薄膜太阳能电池板向所述智能停车场系统提供电能。

[0060]在本实施例中，薄膜太阳能设备包括薄膜太阳能电池板、BUCK降压电路和储能电池。当光照强度低于预设的光照强度阈值时，薄膜太阳能电池板为停车场提供电能的同时还可以通过BUCK降压电路对储能电池进行充电。当光照强度低于预设的光照强度阈值时，储能电池存储的电能可以为停车场进行供电，市电供电仅作为应急供电的手段。需要说明的是，所述的薄膜太阳能电池板可以为非晶硅薄膜太阳能电池片、砷化镓薄膜太阳能电池片、铜铟镓硒薄膜太阳能电池片、铜铟硒薄膜太阳能电池片、碲化镉薄膜太阳能电池片、有机聚合物薄膜太阳能电池片中的任意一种太阳能电池片。[0061]供电切换设备106，用于当光照强度等于或高于预设的光照强度阈值时，将所述智能停车场系统切换为所述薄膜太阳能设备供电；及当光照强度低于预设的光照强度阈值时，将所述智能停车场系统切换为市电设备100供电。

[0062]在本实施例中还提供了一种能够根据光照强度调节停车场供能的供电切换设备106，供电切换设备106具体用于当光照强度低于预设的光照强度阈值时，将停车场的供电方式转换为薄膜太阳能供电，当光照强度低于预设的光照强度阈值时，将智能停车场系统切换为所述市电设备100或畜电池进行供电。

[0063]下面基于本申请实施例提供的一种基于所述智能停车场系统的空车位显示指引方法，请参考图2，其为本申请实施例提供的一种基于智能停车场系统的空车位显示指引方法流程图。由于本方法实施例相似于上述系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述系统实施例部分，下面描述的方法实施例仅是示意性的。[00]在本实施例中，一种基于所述智能停车场系统的空车位显示指引方法，包括如下步骤：

[0065]步骤S201：获得当前停车场的空闲车位信息。[0066]步骤S202：生成与所述空闲车位信息对应的第一iBeaconID。[0067]步骤S203：将所述第一iBeaconID发送至用户终端。[0068]在本实施例中，用户寻找空车位的一种方式是，通过在智能停车场系统停车场附近打开相应的移动终端APP获取iBeacon通信设备广播的当前停车场的空闲车位信息对应的第一iBeaconID，根据第一iBeaconID从后台服务器中获取与第一iBeaconID相对应的空闲车位信息或者其他车位相关信息。另一种方式是，停车场入口的现场显示屏设备获得后台服务器设备发送的当前停车场的空闲车位信息，用户通过设置在停车场入口的现场显示屏设备获取空闲车位的具体位置信息，从而找到相应的空车位。

[0069]下面基于本申请实施例提供的一种基于所述智能停车场系统的反向寻车方法，请参考图3，其为本申请实施例提供的一种基于智能停车场系统的反向寻车方法流程图。由于本方法实施例相似于上述系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处请参见上述系统实

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施例部分，下面描述的方法实施例仅是示意性的。[0070]在本实施例中，一种基于所述智能停车场系统的反向寻车方法，包括如下步骤：[0071]步骤S301：获取所述iBeacon通信发送的第二iBeaconID。[0072]步骤S302：根据所述第二iBeaconID，从所述后台服务器中获取针对所述车辆停放位置信息的搜索界面，将所述车辆的车牌信息输入至所述搜索界面，获得所述车辆的停放位置信息。

[0073]在本实施例中，用户在寻找停放的车辆时，通过打开移动终端相应的APP获取iBeacon通信设备发送的第二iBeaconID，根据所述第二iBeaconID，从后台服务器中获取针对车辆停放位置信息的搜索界面，将车辆的车牌号输入至搜索界面的搜索框中，获得车辆的停放车位的具体位置信息。

[0074]与上述提供的一种基于所述智能停车场系统的空车位显示指引方法相对应的，本申请实施例还提供一种基于所述智能停车场系统的空车位显示指引装置，相关之处请参见上述方法实施例部分，下面描述的方法实施例仅是示意性的。[0075]如图4所示，其为本申请实施例提供的一种基于智能停车场系统的空车位显示指引装置示意图。在本申请实施例中，所述智能停车场系统的空车位显示指引装置包括如下部分：

[0076]获取单元401，用于获取当前停车场的空闲车位信息。[0077]生成单元402，用于生成与所述空闲车位信息对应的第一iBeaconID。[0078]发送单元403，用于将所述第一iBeaconID发送至用户终端。

[0079]与上述提供的一种基于所述智能停车场系统的反向寻车方法相对应的，本申请实施例还提供一种基于所述智能停车场系统的反向寻车装置，相关之处请参见上述系统实施例部分，下面描述的方法实施例仅是示意性的。[0080]如图5所示，其为本申请实施例提供的一种基于智能停车场系统的反向寻车装置示意图。在本申请实施例中，基于所述智能停车场系统的反向寻车装置包括如下部分：[0081]获取单元501，用于获取iBeacon通信设备发送的第二iBeaconID。[0082]搜索单元502，用于根据所述第二iBeaconID，从所述后台服务器中获取针对所述车辆停放位置信息的搜索界面，将所述车辆的车牌信息输入至所述搜索界面，获得所述车辆的停放位置信息。

[0083]本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

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